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普传变频器使用说明书
11POWTRAN普传变频器 POWTRAN AC DRIVES使 用 说 明 书 OPERATION MENUPI-7000 通用型变频器 PI-3000+ 绿色环保型变频器 PI-9000 塑节王 绿色节电装置台湾普传股份有限公司 POWTRAN TAIWAN INC. www.acdrives.com1 序言台称鞴煞萦邢薰敬戳⒂诿窆 72 年(1983) ,专业生产制造变频 调速器至今已经有 25 年。产品从 GTR 进步到现在的 IGBT 时代,控制技术从 VF 控制到现在的o速度鞲衅飨蛄靠刂萍夹g,产品的性能价格比不断提高, 产品容量更扩大到 1,000KW 以上,电压等级从低压 220,380V,逐步扩大到 480, 660V, 现在采用高低及高低高技术可以生产高压 6000, 10KV 电压等级。 通^技g与经验的e累推出 09 年高可靠性系列a品. 本书明书针对泛用型变频器(PI-7000)及绿色变频器(PI-3000+)两种 ○ 家族产品,并作为塑节王 R POWMISER 节电装置(PI-9000)的辅助使用说明 书。泛用型变频器就是传统的通用型变频器,性能价格比优良,产品普及性 高。绿色变频器属于无电网污染的通用型变频器,其特点为有效抑制通用型 变频器的电网污染问题,成为绿色环保型产品,产品符合国家电网谐波抑制 标准。 变频器采用三相全桥整流输入,会产生电网谐波污染,采用 IGBT 作为高速 切换开关 PWM 波形输出,因而产生高频无线电干扰与浪涌电压。 这些干扰与 污染问题可以通过增加选件方式予以有效抑制。 电机工程师在设计选型时必 须针对电网环境,控制方式,现场情况等需求添加必要的选件才能减少功率 半导体产生的副作用。 ^去由於力半w器件的限制,S多中大功率R_裼酶汗╇,但是S 著可控硅及 IGBT 的容量扩大,中大容量C已不流行裼酶汗╇,因 动C优c{速可以裼贸墒炜煽康r的低鹤频器或悠,高弘 动C控制c友b置是相Τ杀景嘿F.在先MW美叶贾 2,400 kW 以 下容量裼玫弘C驱动(低喊 690 伏). 依d特性可x褚韵CN: G 通用型 aD矩出特性 m合一般aIC械 F LC水泵型 平方fpD矩出特性 m合LC水泵d Z 注塑CS 注塑C改造S抿 K 直交逆器 直流入三相交流出逆器 可x GFZ CN. PI-9000 家族 塑王 成套b置包括各种行Ie的b置. 使用f明缤阋,不一定什Nr候需要用到,因此必妥善保存. 安b接{及以後的保BSo等都需用到,希望客敉咨票4 , 作楫a品重 要Y料.如果有不明白的地方g迎黼J或cN商接洽. 产品如有不满意的地方欢迎随时告知我们,普传将会不断优化与改进; 对于产品的好处请告诉你的朋友, 普传公司衷心期望客户能得到满意的节能 与自动化成果2 台称鞴煞萦邢薰 戴政耀 董事长 二零零八年八月 十五日.注意!警告 !!注意这些贴在变频器上或在这本使用说明书内的警告、注意符号。它们提醒错误的操作 可能对人体产生危险,或损坏变频器。 在安装变频器进入操作之前,请详细阅读以下的安全预防和警告事项。 安全预防和警告 请确定在变频器上的警告符号被保持在清晰的状态,并请替换不清晰或被损坏的符号。 在开始之前,请熟读说明书使你自己熟悉变频器的操作。不准许不合格的人员操作变频 器。!警告本变频器将产生危险的电压并控制马达使机械零件旋转。如果不适当操作可能对人体产 生严重伤害或对变频器造成损坏。 只有合格人员才能操作这个变频器。这些人员必需熟悉所有的警告符号。正确的安装、 操作和维护,才能确保安全及维持设备的运转顺畅。 注意:变频器是在高电压下工作的。 注意:切断电源后变频器内仍有高压直流电。因此关闭电源后五分钟以后才能打开变频 器的盖子, 必须事先使用电表量测变频器内部主回路电解电容确认没有储存电量后才能 进行维修或调试等作业。 注意:即使马达是停止的,主回路的端子仍然可能带有危险的电压,特别是: 端子: R、S、T、U、V、W、P、P1、N、B 注意:只有合格的电气技术人员才可以安装、配线及修理变频器的故障。 注意:某些参数设定后,可能在电源输入之后立刻引起变频器自动地开始运转。定义合格的电气人员 这本说明书内所指的合格电气人员, 指具有国家规定电气相关执照的专业技术人员,并且 熟悉本变频器的工作原理、内部结构、安装程序、操作方法、维修步骤以及能够遵循安 全措施以防危险意外的人员。 【DANGEROUS/危险】 在这本说明书内和产品若标上, 【危险】指示若不遵循适当的预防方法或步骤,可能对人 的身体产生伤害。 【WARRANTY/警告】 在这本说明书内和产品若标上, 【警告】指示若不遵循适当的预防方法或步骤, 可能对 人的身体产生伤害、或对机器产生损坏。 【CAUTION/注意】3 在这本说明书内和产品若标上, 【注意】指示重要的消息或操作时的注意事项 。危险和警告 确保选择安装位置在安全的区域,防止高温、湿气和水滴的泼溅。并防止小孩或一般无 关人员接近。 本变频器只能用在被制造厂商所认可的场合。未经认可的修正、修改可能引起着火、导 电等伤害。 本变频器必须在输入电源侧前安装相关的安全保护开关 :空气开关,电磁接触器, 半导体 专用快速熔断器等器件才是成套装置,才能安全使用。 本变频器为电力半导体开关装置,要解决 EMC/EMI 等高频干扰必须另外购买变频器专用 滤波装置选件;对于抑制低频电网谐波请选购绿色变频器或增加谐波抑制器等选件。 变频器主回路 E 端子必须接地才能安全使用。!使用范围安全考虑(1) 本变频器只适用于一般的工业三相交流电动机驱动。 (2) 如果用于因变频器失灵而可能造成人员伤亡的设备时(例如核控制系统、航空系统、安全设备及仪表等) ,必须慎重处理,在这种情况下,请向厂家咨询。(3) 本变频器是在严格的质量控制下制造的,如果用于危险设备,或不正常停机会有损害或危险发生, 设备上应有安全防护措施以防止变频器故障时扩大事故范围。 例如:工频旁路设备,紧急备用设备,其他安全措施等,以便变频器故障时紧急继续 运转。使用注意事项(1) (2) (1) (2) (3) (4) (5) 禁止用潮湿的手操作变频器。 变频器万一损坏,最好请代理商或指定维修点维修。 变频器的安装环境应通风良好。 普通电动机不能长期低速运行,此时应选择变流马达或在低速运行时减轻马达 负载。 电动机的温升在使用变频器时会比商用电源(工频)运行时略有增加(约 10%),属 正常现象。 若使用环境超过变频器的允许条件,请与厂家联系订购特种变频器。 在海拔高度超过 1000 米的条件下,变频器应降额使用,每增加 1500 米高度输 出电流约降额 10%。 禁止变频器的输出端子接滤波电容或其他阻容吸收装置。 变频器内部电解电容器件有一定的寿命 ,必须定时更换及检查; 电解电容如果发 生过热故障有可能着火。 在变频器输入电源端必须自行加装保护隔离开关;例如:空气开关,接触器,半导 体专用快熔等以便发生故障时能够自动隔离电源。(6) (7) (8)报废注意事项当处理报废的变频器及其零部件时,应注意: 电解电容:变频器内的电解电容在焚烧时可能发生爆炸。4 塑料:用于面盖等的塑料制品在燃烧时可能产生有害、有毒气体,燃烧时请特 别小心。清理:请将变频器作为工业废品处理。5 目录第1 章 变频器特点描述1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5产品特点 产品技术规范 产品技术指针 变频器型号 产品型号说明 . 购入检查安装……第2 章外形尺寸 各系列产品配线图 控制端子 变频器的主回路端子 变频器控制端子 2.6 直流母线或刹车制动器的输出端子2.7 直流电抗器 2.8 风扇 2.9 推荐使用电器 2.10 配线表 第3章 操作设定器3.1 操作设定器 3.2 按键说明与功能 3.3 控制运转模式 (CTL MODE) 3.4 监视运转模式 (MON MODE) 3.5 参数修改模式 (PAR MODE) 3.6 故障显示模式 (ALM MODE)3.7 键盘操作举例说明第4 章 系统启动4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6变频器重定并设定参数出厂值 设定马达参数 操作模式选择 参数自动调节 监视变频器运转状态 基本应用设定范例参数第5 章5.1 参数明细表 5.2 基本参数描述说明 5.3 模拟(模拟)输出选择功能 6 5.4 控制命令来源选择 5.5 设定运转频率方法第6章 运转、停止、正转、反转等控制第7章 设定运转频率的方法7.1 各种频率来源之说明第8章 数字(数字)输入端子功能 第9章 数字(数字)输出功能选择 第10章 监视选择功能10.1 监视运转状态 10.2 输出/输入端子状态检查 10.3 模拟(模拟)/数字(数字)(A/D)转换器数据检查第11章 自动运转功能 第12章 维护保养及故障讯息12.1 维护保养 12.2 故障讯息 12.3 对策第13章 RS485通讯功能13.1 RS485 通讯口参数 13.2 RS485 硬件接口规格 13.3 通讯格式 13.4 MODBUS 通讯格式13.5 RS485 JPS 格式举例第14章 PID功能-方块图 第15章 质量保证 附录一:变频器的简单操作 附录二: 参数的分类 附录三: 变频器的简单操作 附录四 工频/变频切换运行 附录五:无传感器向量控制的简易调试步骤 附录六:大陆与台湾习惯用电气专有名词对照表7 第1章 变频器特点描述1.1 产品特点本产品采用无速度传感器向量(Sensor-Less vector)技术,控制输出电压和频率来 改变交流马达运转速度的一种电力转换器,仅靠电流传感器,精确侦测出三相输出交流 电流信号及相位角度的变化,以无感向量( Sensor-Less vector)计算方式,自动修正 频率,以达到负载变动时马达转速固定之效果。相对于传统的 V/F 变频器,本系列变频 器不仅于马达低速运转时提供更大的转矩,而且可自动补偿高负载时马达的转速变动。 特别注意当变频器输出端有并联多台电机时请设定成为用 V/F 控制模式操作,不能使用向 量控制模式。 本产品的输出频率高达650 Hz,远高于其他传统变频器,另外内建许多独特功能,非 常有效地满足客户对于各种各样应用的需求。独特功能如下: ? 电子自动调速器(Up/Down Counter) ? 定时器 /计数器(Timer/Counter) PI3000 家族 ? 正反器(Flip/Flop)―(T 触发器)模块 Series ? 自动运转(Auto Run)控制器 加/ p 6 滴 灯 0~650Hz ? 六个多功能可程序的数字(数字)输入端子 量入 o感向量器 ? 三个多功能可程序的数字(数字)输出端子 r器 l器 ? 三个多功能可程序的模拟(模拟)输入端子 3 滴 量出 正反器(T) ? 内建序列通讯功能选件,可以让单台或许多台 变频器同时由主计算机做动态控制,并可以同 3 比 自舆\D 时控制多达 99 台变频器。 (超过 31 台须加装 量入 RS-232/485 中继放大器) (x) * 内置 RS485/通讯口(六线制与 AB 两线制)1.2 产品说明PI-7000 家族为泛用型变频器,壁挂式,属于传统通用型变频器. + PI-3000 家 族 为 附 带 电 网 谐 波 抑 制 器 的 多 相 整 流 输 入 变 频 器 , 统 称 为 绿 色 变 频 器.PI-3000 系列为壁挂式多相整流变频器,没有谐波抑制器.PI-3100 为 多相整流变频器+谐波抑制器. PI-9000 家族为塑节王 绿色变频节电装置,内含谐波抑制器,绿色变频器,电抗器及主回 路开关器件的成套节电装置,用户可以直接安装使用. 以上各家族产品都有 G,F,Z,K 多种机种可选择.注:本说明书适用于以上所有系列产品。8 1.3 主控制板上输入输出控制信号端子PDI1 RY1 DI2 RY2 F+ DI3 RY3 F_ DI4 RY4 10V ACOM AM DI6 AI1 RST AI2 DO1 AI3 24V DCOMa)模拟(模拟)信号端子: b)数字(数字)信号端子:DI5b)Relay 输出端子:小心处理控制信号端子 所有输入/输出控制信号线或遥控操作设定器之通信线, 必须与大电流动力线(电源、 马达、 刹车)隔开。绝对禁止配置于同一个线槽之内。!1.3.1 模拟(模拟)输入/输出端子线路结构 (参考第七章) P+,p-,F+,F-为注塑机专用模拟控制信号。AI1、AI2、AI3 是模拟(模拟)信号输入端子。 AM 端子被用做模拟(模拟)信号输出。 ACOM 端子是模拟(模拟)电路地。 10V 端子供应模拟(模拟)电压+ 10V。 在 CPU 控制基板之内o有两个跨接线 JP7 和 JP4,对应 AI1、AI2 1.3.1.a 模拟(模拟)输入 AI1 (+5V或+10V) JP7 位置相对应 AI1 端子的输入信号。 如果你使用外部模拟 ( 模拟 ) 电压: 0 ~ JP7 +10V 输入;请使用 AI1 输入端子,并且 选择 JP7 于 +10V 位置。 (跳线 2,3 脚短 接) To CPU 22k AI1 input 如果你使用外部模拟 ( 模拟 ) 电压: 0 ~ +5 V 输入;请使用 AI1 输入端子,并且 22k 选择 JP7 于 +5V 位置。 (跳线 1,2 脚短 接) 【注意】JP1 出厂设定于+10V 位置。 1.3.1.b 模拟(模拟)输入 AI2 (+5V或0~20mA)+5V +10V9 AI2 inputTo CPU 20mA +5V JP4 250JP4 位置相对应 AI2 端子的输入信号。 如果你使用外部模拟(模拟)电压: 0 ~ +5V 输入; 请使用 AI2 输入端子, 并选 择 JP4 于 +5V 位置。 (跳线 1,2 脚短 接) 如果你使用外部模拟( 模拟) 电流信号: 0 ~ 20mA 输入;请使用 AI2 输入端 子,并且选择 JP4 于 20mA 位置。 (跳 线 2,3 脚短接)【注意】JP4 出厂设定于+5V 位置。1.3.1.c 模拟输入 AI3JP2 Panel VR PAN TER AI3 input To CPUAI3 terminal本机操作设定器内建电位器 (VR)。 JP2 用来选择输入端子 AI3 的 信号来源。 【注意】JP2 出厂设定于 PAN 位 置。13.2 模拟(模拟)输出端子 AMPWM Waveform from CPU1k R820uH L CAMWidth proportional to desired voltageAM 端子的输出电压是来自中央处理 器的 PWM 波形。输出电压的大小与 PWM 波形的宽度成正比。而且 PWM 信号先被内部的电阻 R 和电容器 C 过滤平滑。1.3.3 数字(数字)输入端子(DI1~DI6)+24V T o CP U GND RUN or REV or DIx DCOM 4.7k Common line of +24V24VDI1~DI6 是完全相同可设置的 数字(数字)输入端子。 【注意】DI5、DI6 出厂设为运 转控制命令(RUN、REV)端 子使用,也可通过修改 Pr03、 Pr04 而改变其功能。 DCOM 是数字 ( 数字 ) 输入端 电路共同地。10 使用者应该要在 DIx 和 DCOM 之间使用干接点或开集极的晶体管输出。 1.3.4 数字(数字)输出端子(DO1)Open Collector output24v Vv VV RY124V DO1Signal from CPU Common line DCOMRY2DO1 为开集电极晶体管输出。 DCOM 是 DO1 的地。 RY1 、RY2 及 RY3、 RY4 为继电器 1a 的接点输出,该端子为常开触点。请仅使用 于 24V 低压系统以避免干扰。 1.3.5 硬件复位端子 (RST) RST 输入端子硬件结构类似 DIx。 RST 用来做变频器重定,在任何状况之下,RST 和 DCOM 短路时,将会强迫变频器执 行复位动作。1.4 产品技术指标标准规范 规格/结构 产品系列 结构设计种类 外 结构保护 形 标准 G/Z: 恒转矩输出 外型结构种类 F:风机水泵型 递减转矩输出 K:直流输入逆变器 柜机(-C) IP-21 壁挂式 IP-20输 入 电 源额定电压 220v,380v,460v,660v。共用直流母线,直流电源。 相数及频 单相或三相 50/60Hz(参考额定电流规范) 率 允许变动 电压允许± 15%变动率,频率允许± 5%Hz 变化 范围 低电压保 低电压动作点设定在标准电压的-20%,由直流母线电压决定。 护点 电源容量 变频器容量的十倍以内,超过时必须选购输入电抗器选件。11 功率因素 额定容量/电流 输 超载容量 出 跳脱电流 电 源 冷却方式 温度保护 控制模式 频率输出范围 频率分辨率 频率精度 基频 能耗制动单元 直流制动 加减速时间 低频转矩补偿电容性负载超前式 请参考选型推荐表 G/Z 系列 150%一分钟 F 系列 110%一分钟 反时限特性 瞬间跳脱值为额定电流的 G 系列 200%,F 系列 150%。 0.75KW 自然冷却,以上容量强制风冷,风扇组可拆卸为外力通风 风扇在散热器 45℃以上开始启动运转 80℃跳脱 无感测向量控制技术/VF 控制/恒转举或恒功率控制 0.1-650 Hz 键盘设定:0.01Hz,模拟(模拟)量设定:0.1Hz 键盘设定:输出频率的± 0.01%;最高输出频率的± 0.2%(周温要求) 0.5-650Hz 15KW 以下带制动模块,15KW 以上容量为选件. 制动电压 5~30%可调,允许 0.5-50Hz 制动,时间:1-25 秒可调 0.1-6553 秒 0-30%或自动补偿 与马达之间配线距离必须少于 30 米,超过时必须增加输出电抗器 选件 设在数字(数字)输入接口,短路正常运转,开路跳脱显示 O.H. 转速追踪,暂停减速,PID 控制,自动速度补偿,自动调整电压输 出(AVR)16 段速度运转,功率(转矩)控制,跳频,转矩限制,自 动多段运转,UP-Down 控制,摆频运转,两路信号迭加控制,自动 重置,定时器,正反器。控 制 与 输 出 指 输出距离 标 马达过热检测 标准功能控 制 信 号模拟(模拟)输入 0~5/10V,0~20mA,0~1A(Z),电位器设定,共二组,可以迭加。 模拟(模拟)输出 PWM 信号输出经滤波后输出,可设定 PWM 脉冲输出量(10V) 数字(数字)输入 六组可编成开集极输出,共 99 种可量。 数字(数字)输出 一组可编成开集极输出,二组可编成继电器输出,共 93 种可选。 允许与 PLC 通讯 内置 输出电流(大小%,马达的%),输出功率,输入功率,定时器时间, 散热片温度。 超载累积为准,输出功率限制值,输出频率,转速换算,直流母线 电压,输出电压,温度等。 过流,超载,短路保护,过压,低压保护,过热保护,接地故障, 输出缺相,马达过热。通 MODBUS 讯 接 RS-485 口 显 示 七段显示 功 能 保 护 标准功能 功 能12 安 装 环 境 要 求周围温度 周围湿度 周围环境 震动 海拔高度-10~40℃(散热器温升不超过 80℃)阳光不直射 90%RH 以内(不结露) 无腐蚀性,可燃性,爆炸性,吸水性粉尘物质,各种毛絮不堆积 0.5gm 以下 1000 米以下,超过时必须降低额定电流1.5 产品型号说明举例3产品家族代号 PI-3000:3 PI-7000:77R5 G3额定输出容量: 例:7R5:7.5KW 110:110KW系列代号 G:泛用型 F:风机水泵型 Z:注塑机专用型 ZP: 塑节王 (柜机) E:简易型输入电压等级 C:共享直流母线 1:单相 220V; 2:三相 220V 3:三相 380V;4:三相 460V 5:三相 575V;6:三相 660V 11:三相 1140V D:直流输入1.6 购入检查1.6.1 拆箱检查项目本公司在产品的制造、包装、运输等方面有严密的质量保证体系,但考虑到运输 途中的各种因素,万一发生某种纰漏,请速与本公司或当地的代理商联系,我们将 在第一时间内为您解决。 (1) 运输中是否有破损,零部件是否有损坏、脱落,主体是否有碰伤现象。 (2) 认真核查所购变频器的铭牌资料与您的订货要求是否一致。 (3) 摇晃内部是否有螺丝 松动,如有请向本公司业务部门提出抱怨.! 必须正确选型,选型不正确可能会导致马达运转异常或变频器损坏13 第2章 安装警告 为了保证本产品安全可靠的运转及操作, 它必须在合格人员的指导之下适当地安装与 操作。并要特别注重高电压方面的工作守则与规范。 【注意】在设计规划阶段,请将可能使用的外围配件列入考虑,如 RFI 滤波器,输 入电抗器,直流电抗器,输出电抗器等。 注意 开启上盖时需依下述步骤: 关闭电源; 等内部电容器放电,需五分钟以上。 使用电表确认电解电容无残留电压存在。!!2.1 外形(安装)尺寸PI3000G1 单相 220V 输入 容量 满载电流 型号 KW amp MODEL 0.75 4 ε 001G1 1.5 7 ε 002G1 2.2 10 ε 003G1 3.7 16 ε 005G1 5.5 20 ε 7R5G1 7.5 30 ε 010G1 11 42 ε 015G1 三相 220V 级 PI3000 G2 通用型系列容量 容量 满载 电流 型号 结构 尺寸结构尺寸 FIG P2 P2 P3 P3 P18 P18 P18PI3000 F2 风机水泵型系列容量 容量 满载 电流 型号 结 构 尺寸KW 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11HP 1 2 3 5 7.5 10 15amp 4 7 10 16 20 30 42MODEL ε 001G2 ε 002G2 ε 003G2 ε 005G2 ε 7R5G2 ε 010G2 ε 015G2FIG P2 P2 P3 P3 P7 P7 P714KW 7.5 11 15 18 22 30 37HP 10 15 20 25 30 40 50amp 30 42 55 70 80 110 130MODEL ε 010F2 ε 015F2 ε 020F2 ε 025F2 ε 030F2 ε 040F2 ε 050F2FIG P7 P7 P18 P18 P18 P37 P37 15 18 22 30 37 45 55 75 93 110 132 150 187 20020 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 200 250 30055 70 80 110 130 160 200 260 320 380 420 550 600 660ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε020G2 025G2 030G2 040G2 050G2 060G2 075G2100G2 125G2150G2175G2200G2 250G2 300G2P18 P18 P37 P37 S45 S45 S75 S110 S110 S187 S187 S315 S315 S31545 55 75 93 110 132 150 187 20060 75 100 125 150 175 200 250 300160 200 260 320 380 420 550 600 660ε ε ε ε ε ε ε ε ε060F2 075F2 100F2 125F2 150F2 175F2 200F2 250F2 300F2S45 S45 S75 S110 S110 S110 S187 S315 S315三相 380V 级 PI-3000 G3 通用型系列容量 规格 满载 电流 结构 尺寸PI3000F3 风机水泵型系列容量 规格 满载 电流 结构 尺寸KW 0.75 1.5 2.2 3 4 4.5 5.5 7.5 9 11 15 18 22 30 37 37LMODELε R75G3ε 1R5G3 ε 2R2G2ε 003G3ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε004G3 4R5G3 5R5G3 7R5G3 009G3 011G3 015G3 018G3 022G3 030G3 037G3037G3Lamp 2.5 3.7 5 7 8.5 11 13 18 22 25 35 38 50 66 75 75FIG P2 P2 P2 P3 P3 P3 P7 P7 P7 P18 P18 P18 P37 P37 P37 S4515KW 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18 22 30 37 37L 45 55MODEL ε R75F3 ε 1R5F3 ε 2R2F3 ε 003F3 ε 004F3 ε 5R5F3 ε 7R5F3 ε 011F3 ε 015F3 ε 018F3 ε 022F3 ε 030F3 ε 037F3 ε 037F3L ε 045F3 ε 055F3amp 2.5 3.7 5 7 8.5 13 16 25 35 38 45 60 75 75 95 110FIG P2 P2 P2 P3 P3 P7 P7 PP7 P18 P18 P18 P37 P37 S45 S45 S45 45 55 75 93 110 132 160 187 200 220 250 280 315 350 400 450 500 630 710 800 900 ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε045G3 055G3 075G3 093G3 110G3 132G3 160G3 187G3 200G3 220G3 250G3 280G3 315G3 350G3 400G3 450G3 500G3 630G3 710G3 800G3 900G3 11Kg312kG395 110 140 170 210 250 300 340 380 415 470 520 600 670 750 800 880 00 00S45 S75 S75 S110 S110 S187 S187 S187 S315 S315 S315 S315 S315 S315 3S187 3S187 3S187 3S187 3S315 3S315 3S315 3S315 3S31575 93 110 132 160 187 200 220 250 280 315 350 400 450 500 630 710 800 900 ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε075F3 093F3 110F3 132F3 160F3 187F3 200F3 220F3 250F3 280F3 315F3 350F3 400F3 450F3 500F3 630F3 710F3 800F3900F3 0F3140 160 210 250 300 340 380 415 470 520 600 680 750 800 880 00 00S75 S75 S110 S110 S187 S187 S187 S187 S315 S315 S315 S315 S315 S315 3S187 3S187 3S187 3S187 3S315 3S315 3S315PI3000 Z3 注塑机专用型 容量 规格代号 KW MODEL 5.5 ε 5R5Z3 7.5 ε 7R5Z3 11 ε 011Z3 15 ε 015Z3 18 ε 018Z3 22 ε 022Z3 30 ε 030Z3 37 ε 037Z3 45 ε 045Z3满载电流 amp 19.5 27 37 52 57 75 99 112 14016结构尺寸 FIG P7 P18 P18 P37 P37 P37 S45 S45 S75 55 154 ε 055Z3 75 195 ε 075Z3 93 212 ε 093Z3 110 273 ε 110Z3 132 325 ε 132Z3 三相 460V 级 PI3000 G4 通用型 容量 满 载 电 结构尺寸 规格流S75 S110 S110 S187 S187 PI3000 F4 风机水泵型容量 规格 满载电 流 结构尺 寸KW 0.75 1.5 2.2 3 3.7 5.5 7.5 11 15 18 22 30 37 45 55 75 93 110 132 160 187 200 220 250 280 315MODEL ε R75G4 ε 1R5G4 ε 2R2G4 ε 003G4 ε 004G4 ε 5R5G4 ε 7R5G4 ε 011G4 ε 015G4 ε 018G4 ε 022G4 ε 030G4 ε 037G4 ε 045G4 ε 055G4 ε 075G4 ε 093G4 ε 110G4 ε 132G4 ε 160G4 ε 187G4 ε 200G4 ε 220G4 ε 250G4 ε 280G4 ε 315G4amp 2.5 3.7 5 6.5 8 11 15 22 27 34 40 52 65 77 96 125 160 180 220 260 300 320 358 400 450 480FIG P2 P2 P2 P3 P3 P7 P7 P18 P18 P18 P37 P37 P37 S45 S45 S75 S75 S110 S110 S187 S187 S187 S187 S315 S315 S31517KW 0.75 1.5 2.2 3 3.7 5.5 7.5 11 15 18 22 30 37 45 55 75 93 110 132 160 187 200 220 250 280 315MODEL Ε R75G4 ε 1R5G4 ε 2R2G4 ε 003G4 ε 004G4 ε 5R5G4 ε 7R5G4 ε 011G4 ε 015G4 ε 018G4 ε 022G4 ε 030G4 ε 037G4 ε 045G4 ε 055G4 ε 075G4 ε 093G4 ε 110G4 ε 132G4 ε 160G4 ε 187G4 ε 200G4 ε 220G4 ε 250G4 ε 280G4 ε 315G4amp 2.5 3.7 5 6.5 8 11 15 22 27 34 40 52 65 77 96 125 160 180 220 260 300 320 358 400 450 480FIG P2 P2 P2 P3 P3 P7 P7 P7 P18 P18 P18 P37 P37 P37 S45 S45 S75 S75 S110 S110 S187 S187 S187 S187 S315 S315 350 400 450 500 630 710 800 900 ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε350G4 400G4 450G4 500G4 630G4 710G4 800G4 900G40G4540 600 630 675 880 00 S315 S315 3S187 3S187 3S187 3S315 3S315 3S315 3S315 3S315350 400 450 500 630 710 800 900 ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε350G4 400G4 450G4 500G4 630G4 710G4 800G4 900G40G4540 600 630 675 880 00 S315 S315 3S187 3S187 3S187 3S315 3S315 3S315 3S315 3S315三相 690V 系列 PI 3000 G6 通用型容量 满载电 流 规格型号 结构尺 寸PI 3000 F6 风机水泵型容量 满载电 流 规格型号 结 构 尺 寸KW 0.75 1.5 2.2 3 3.7 4 4.5 5.5 7.5 9 11 15 18 22 30 37 37L 45 55 75Amp 1.5 2.5 3.5 4.5 5.5 8.5 11 13 18 22 25 35 38 50 66 75 75 95 110 140MODEL ε R75G6 ε 1R5G6 ε 2R2G6 ε 003G6 ε 3R7G6 ε 004G6 ε 4R5G6 ε 5R5G6 ε 7R5G6 ε 009G6 ε 011G6 ε 015G6 ε 018G6 ε 022G6 ε 030G6 ε 037G6 ε 037G6L ε 045G6 ε 055G6 ε 075G6FIG P7 P7 P7 P7 P7 P3 P3 P7 P7 P7 P18 P18 P18 P37 P37 P37 S45 S45 S75 S7518KW 4 5.5 7.5 11 15 18 22 30 37 37L 45 55 75 93 110 132 160 187 200 220Amp 8.5 13 16 25 35 38 45 60 75 75 95 110 140 160 210 250 300 340 380 415MODEL ε 004F6 ε 5R5F6 ε 7R5F6 ε 011F6 ε 015F6 ε 018F6 ε 022F6 ε 030F6 ε 037F6 ε 037F6L ε 045F6 ε 055F6 ε 075F6 ε 093F6 ε 110F6 ε 132F6 ε 160F6 ε 187F6 ε 200F6 ε 220F6FIG P3 P3 P7 P7 P7 P18 P18 P18 P37 S45 S45 S45 S75 S75 S110 S110 S187 S187 S187 S187 93 110 132 160 187 200 220 250 280 315 350 400 450 500 630 710 800 900 170 210 250 300 340 380 415 470 520 600 670 750 800 880 00 00ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε093G6 110G6 132G6 160G6 187G6 200G6 220G6 250G6 280G6 315G6 350G6 400G6 450G6 500G6 630G6 710G6 800G6 900G6 11KG6 12KG6S110 S110 S187 S187 S187 S315 S315 S315 S315 S315 S315 3S187 3S187 3S187 3S187 3S315 3S315 3S315 3S315 3S315250 280 315 350 400 450 500 630 710 800 900 470 520 600 680 750 800 880 00 00ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε250F6 280F6 315F6 350F6 400F6 450F6 500F6 630F6 710F6 800F6 900F6 11KF6 12KF6S315 S315 S315 S315 S315 S315 3S187 3S187 3S187 3S187 3S315 3S315 3S315塑壳部分P2,P3,P7 外型尺寸图 (0.75~2.2, 2.2~7.5, 7.5L~15 KW G3)W3L1 L2W2 W1H2 H119 固定孔径(单位:mm) 材质 P:Plastic S:Steel L:结构大一号3P18 尺寸图(塑壳)15L,18,22,30 KW G31/2 3P37 尺寸图(塑壳)30L,37.45,55 KW G320 固定孔径铁壳部分3S75 尺寸图W355L,75,93,110 KW G3H1L2W2 W1H2 H13S220 尺寸图 G3110L, 132, 160,187, 200,220 KW21 3S315 尺寸图220L, 250,280,315,355KW G3固定孔径2.2 接线端子说明2.2.1 接线端子排列a.接线端子排列 (因 PCB 设计需要, 排列有可能与下图不符;请依据产品端子标示接线为)22 R ST Pb PUV W0.75~2.2KW 接线端子电源输入端制动 电阻 (选件)接马达E R S T Pb PUV W3.7KW 接线端子电源输入端制动 电阻 (选件)接马达R S T P B EUV W7.5KW 接线端子电源输入端制动 电阻 (选件)接马达P E Pb R STUV W11~30KW 接线端子制动 电阻 (选件)电源输入端接马达23 R ST P+ P +直流电抗器 (自选件)N EU V W18.5~30KW 接线端子电源输入端制动单元(选件)接马达R S T P+ PE UV W37~75KW 接线端子电源输入端直流电抗器 (自选件)接马达P+ PR S TE UV W93KW 以上接线端子直流电抗器 (自选件)电源输入端接马达P+P-N+N-为双直流电抗器选件, 用户也可只用 P+P-, 购买一般直流电抗器, 但不具有抑制电机轴承电流腐蚀功能。 本接点电流约为输入端的 1.5 倍,请各用两个端子接线。 b. 主回路内部电路结构 绿色变频器(PI-3000+/PI-9000)方块原理图: PI-3000 系列:多相整流变频器. PI-3100 系列:谐波抑制器 +多相整流变频器. PI-3900 系列: 谐波抑制器 +多相整流变频器 + 电气柜.24 谐波抑制器多相整流变频器谐波抑制器工作原理P电 源变 压 器Nc.控制端子排列 AM AI1 AI2 AI3 +10V ACOM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 RST DO1 24V DCOM RY1 RY2 RY3 RY44KW 以下控制端子排列AM AI1 AI2 AI3 +10V ACOM P+P- F+F-DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 RST DO1 24V DCOM RY1 RY2 RY3 RY44KW 以上控制端子排列d.主回路端子说明端子 R.S.T 名称 电源输入端 说明 连接三相供电电源,单相输入时,连接 R.T25 P+PB N+NU.V.W E直流电抗器连接端 (18.5KW 以上接线端) 刹车电阻接线端 直流电源负极, 变频器电源输出端 变频器接地端没有直流电抗器时,两个端子应短接. 0.75-15KW 的端子 B、P 接杀车电阻 18.5KW--75KW 接线端,与 P+端可外接 制动单元.75KW 以上才有 N连接到马达端 依国家电气安全规定接地f.控制回路端子说明!小心处理控制信号端子所有输入/输出控制信号线或遥控操作设定器之通信线,必须与大电流动力线(电源、马 达、刹车)隔开。绝对禁止配置于同一个线槽之内。 种类 模 拟 电 压 输 入 模拟 输出 多 功 能 控 制 端 子 数字 输出 端子符号 AI1 AI2 AI3 10V ACOM AM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 RST DO1 DCOM RY1 RY2 RY3 RY4 P+.PF+.F端子功能 模拟(模拟)输入口 1。 模拟(模拟)输入口 2。 模拟(模拟)输入口 3,该埠为 5V 输 入。 向外提供 10V,10mA 电源 模拟(模拟)信号端子的公共地 模拟(模拟)输出端子 0-10V。 多功能数字(数字)输入之一。 多功能数字(数字)输入之二。 多功能数字(数字)输入之三。 多功能数字(数字)输入之四。 多功能数字(数字)输入之五。 多功能数字(数字)输入之六。 RST 用来做变频器重定 多功能集电极输出之一, 数子端子的公共地。 多功能输出端子之二(常开) 多功能输出端子之三(常开) 电流输入之一(对应 AI1) 电流输入之二(对应 AI2) 出厂设定 10V,可通过 JP7 选择 0-5V 或 10V 输入 20mA, 可通过 JP4 选择 0-5V 或 4-20mA 输入 面板控制方式, 可通过 JP2 选择 与面板电位器切换。通过 Pr37.Pr38 选择不同输出监 视 无功能(Pr.41=0) 无功能(Pr.42=0) 无功能(Pr.43=0) 无功能(Pr.44=0) 正转(Pr.03=73) 反转(Pr.04=74) 无功能(Pr.45=0) 无功能(Pr.47=4) 3A/250VAC 故障输出(Pr.46=0)3A/250VAC 0~1A,使用时应确保 JP5.JP6 位 于 Z 处。开关 输出 电流 输入26 辅助 电源24V24V/50mA2.3 标准接线图变频器配线部分,分为主回路和控制回路。用户可将外壳的盖子掀开,此 时可看到主回路端子和控制回路端子,用户必须依照下列的配线回路准确连 接,以下为 PI-3000 出厂时的标准配线图。2.3.1 15KW 以下(含)标准接线图制动电阻R P B U V W电源输入S T EM多功能选择 1 多功能选择 2 多功能选择 3 多功能选择 4 正转 反转 故障复位 数字地DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 RST DCOM AI1 10V AI2 A I1 V AI3 AI2 V DI1 AI3 ACOM RY3 RY4 RY1 RY2 DO1 DCOM多功能选择 集电极输出 多功能选择 开关输出 1 多功能选择 开关输出 2 0~10V 输出3 路模拟输入 模拟地AM ACOM2.3.2 18.5-93KW 标准接线图P+ R S T E P27N+ U V WM 电源输入DCL 选件多功能选择 1 多功能选择 2 多功能选择 3 多功能选择 4 正转 反转 故障复位 数字地多功能选择 集电极输出 多功能选择 开关输出 1 多功能选择 开关输出 2 0~10V 输出3 路模拟输入 模拟地10v AI1 AI2 AI32.3.393KW 以上标准接线图R S T EDCL 选件P+P U V W电源输入M多功能选择 1 多功能选择 2 多功能选择 3 多功能选择 4 正转 反转 故障复位 数字地DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 RST DCOM RY3 RY4 RY1 RY2 DO1 DCOM多功能选择 集电极输出 多功能选择 开关输出 1 多功能选择 开关输出 2 0~10V 输出3 路模拟输入 模拟地10V AI1 AI1 AI2 AI3 AI2 DI1 AI3ACOMAM ACOM2.4 外围设备和任选件的连接示意28 三相电源外设与任选件无熔丝断路器 MCCB说明 用于快速切断变 频器的故障电流 并防止变频器及 其线路故障导致 电源故障 在变频器故障时 切断主电源并防 止掉电及故障后 的再起动 用于改善输入功 率因数,降低高 次谐波及抑制电 源浪涌 用于减小变频器 产生的无线电干 扰 在制动力矩不能 满 足 要 求时 选 用,适用于大惯 量负载及频繁制 动或快速停车的 场合 用于改善功率因 数,抑制电流尖 峰 用于减小变频器 产生的无线电干 扰电磁接触器 MC*交流电抗器ACL*无线电噪 声滤波器 NF*回生制动电阻RB 制动*回生制动单元UB*直流电抗器 DCL*无线电噪 声滤波器 NF注: 标“*”者为任选件。2.5 接线注意事项29 !警告 : 绝对不允许将电源输入接错端子。 N-不是接地线,而是直流母线的负端,外接制动用途。2.5.1 输入变频器端子警告、注意 电源输入端子为 R、 S、T。 在电源和变频器之间请加入适当等级的空气开关 N.F.B.(请选用短路电流最大的机种),半 导体专用超快速熔断器及接触器等,以保护电源系统的安全。 在印刷电路板之内有许多敏感的组件容易被静电击穿;故避免与你的手或以其他金属物 接触。 供电电网如有下列情况之一时应该选购输入交流电抗器,以保证变频器正常运行: 1. 电源变压器大于变频器容量十倍以上时. 2. 变频器输入电源与其他闸流体(可控圭(SCR))负载并联,共同使用一个电源变压器。 3. 电源不稳定;电压变动率较大(超过 3%以上时) 4. 电源三相输入不平衡时. 5. 变频器输入端与进相电容器距离较近时。 6. 常有瞬间停电或雷击发生的场合。 7. 输入电源并联有焊接设备时。 配线时,端子上的螺丝必须锁紧。 确定输入电源为正确电压并且可以提供必要的电流。 确定马达接线与输入电压相配合。 保护接地端子 请依国家电气安全和其他有关标准可靠接地。!2.5.2 变频器到马达的输出端子!警告不可在变频器和马达之间插入任何接触器。 对于所有机种的马达输出端子 U,V,W 都应该直接连接到马达的 子上。 变频器与马达的接线距离超过 50 米以上时应该加装输出电抗器选件。如欲改善输入功率因素请增加直流电抗器选件。2.5.3 控制信号端子!注意所有输入/输出控制信号线或遥控操作设定器之通信线,必须与大电流动力线(电源、马 达、刹车)隔离。绝对禁止平行配置于同一线槽之内。2.6 直流总线或刹车制动器输出端子30 !注意有些机种不含制动放电单元;这些机种将直流总线的正负两端接至 P 和 N 端子。让客 户可以利用外接刹车模块作放电功能。 有些机种则内含放电单元;这些机种的 P,B 端子可以直接连接到外部的放电电阻上。 放电电阻的大小请参考下表。 如果惯性太大或放电周期较长,用户可以增加电阻的瓦特数。电压(V)220380功率等级 电阻值(奥姆) 0.75kW 200 1.5kW 100 2.2kW 60 3.7kW 40 5.5kW 30 7.5kW 20 11kW 15 15kW 10 2.2kW 250 3.7kW 150 5.5kW 100 7.5kW 75 11kW 50 15kW 40 放电周期定义为 10%容量(瓦特) 80 150 250 300 500 600 0 300 500 750 !警告:不可直接将放电电阻连接到 P 、N 端子如果变频器的端子是 P、N 时,必须外加刹车放电模块。93Kw 以上如需使用 P N 端子 请在订货前声明.2.7 推荐使用直流电抗器 (380VAC输入)型号 DCL-11 DCL-15 DCL-18.5 DCL-22 DCL-30 DCL-37 DCL-45 DCL-55 DCL-75 匹配功率 (KW) 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 额定电流 (A) 40 50 65 70 80 100 120 146 200 电感值 (mH) 1.10 1.00 0.92 0.90 0.86 0.70 0.58 0.47 0.3531 DCL-90 90 238 0.29 DCL-110 110 291 0.24 DCL-132 132 326 0.22 DCL-160 160 395 0.18 DCL-200 200 494 0.14 DCL-220 220 557 0.13 DCL-280 280 700 0.10 DCL-315 315 800 0.08 直流电抗器用途:抑制电网谐波,改善变频器输入功率因素。双直流电抗器为普传公司专有技术配件.2.8 风扇!注意本系列机型在开机时,风扇运转。当检测出温度小于 46℃时,自动停止运转,当运行温 度高于 46℃时,风扇自行启动。2.9 泛用型和风机水泵配线表.电器规格变频器型号 额定电 流(A)ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε R75F3 1R5F3 2R2F3 3R7F3 5R5F3 7R5F3 011F3 015F3 018F3 022F3 030F3 037F3 045F3 055F3 075F3 095F3 110F3 132F3 160F3 187F3 200F3 220F3 250F3 280F3Ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε ε εR75G3 1R5G3 2R2G3 3R7G3 5R5G3 7R5G3 011G3 015G3 018G3 022G3 030G3 037G3 045G3 055G3 075G3 095G3 110G3 132G3 160G3 187G3 200G3 220G3 250G3 280G32.5 3.7 5 9 13 16 25 32 38 45 60 75 90 110 150 170 210 250 300 340 380 415 470 520适配马 达 (KW) 0.75 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15 18 22 30 37 45 55 75 93 110 132 160 187 200 220 250 280线径 ( 主回 路)mO2 2 2 2 4 6 8 10 16 16 25 25 30 30 50 60 80 80 100 150 200 200 250 250无熔丝开 关(空开) (A) 10 10 10 15 30 30 50 60 75 75 125 125 150 175 225 350 350 400 400 600 600 600 800 800电磁开关 (接触器)(A) 10 10 10 20 20 30 30 35 50 50 80 80 100 180 200 250 300 350 400 500 500 600 700 80032 请选用同型号中最高短路容量的无熔丝开关。ε代表普传变频器各家族适用.33 第3章. 操作设定3.1 操作设定器(用户开孔所需固定孔尺寸请参考附录说明)本操作面板上共有 4 位数字(数字)七段显示器、 4 个 LED、 8 个按键及 1 个电位器(VR)。74m mCTLPAR A LMFWDRD WTREV16.5 55m mHZ IFW D RE VRD WT STOP RESET3.2 按键说明与功能:3476.5m m145.5m m30 显 示 功 能指示灯/按键 Hz 亮 I亮 FWD 亮 REW 亮 CTL/MON 控制/监视键 PAR/ALM 修改/查障键 FWD(正转)按 键 功 能功能说明 监视运转模式,显示当前运行频率(可通过 Pr99 修改监视值) 监视运转模式,显示当前输出电流(可通过 Pr98 修改监视值) 监视运转模式,正转运行状态中 监视运转模式,反转运行状态中 按此键,变频器即可在控制运转模式(CTL MODE)与监视运转模 式(MON MODE)之间转换 按此键变频器可在参数修改模式 “Pr00” 与故障显示模式 “0--” 之间转换 在面板控制方式(Pr39=0)时,变频器正转控制键,端子控制 时此键无效 REV(反转) 在面板控制方式(Pr39=0)时,变频器反转控制键,端子控制 时此键无效 ▲(上行键) ⑴“Pr00”状态时,Pr00-Pr99 参数查询用 (下行键) ⑵在“0- -”状态时,搜寻 0-3 次报警记录 ⑶在监视运转模式时,监视 Hz 与 I 之间的转换 ⑷在 CTL MODE 状态下,按此二键,可使运转频率上升/下降或改 变由 Rr.00 读出的数据数据,但前者需 Rr.40=3 或 8 的条件下, 后者若需将新频率写入 Rr.00 则需定在 Rr.40=8 的条件下 RD/WT 读出/写入键,在“Prxx”状态时,读出“Prxx”参数内容,按 读出/写入键 ▲键修改所需参数后,再按“RD/WT”键即参数写入。 STOP/RESET ⑴Pr39=0 在运转状态时按此键,停止运转; 停止/复位键 ⑵在读/写操作时按此键,移动修改光标位置; ⑶在故障显示状态(0--)进行故障复位;下列将说明 4 种操作模式:3.3 控制运转模式 (CTL MODE)按&CTL/MON&键, 即可在&控制运转模式&及&监视运转模式&之间二者选一。 当&Hz&和&I&LED 都不亮,即表示机器在&控制运转模式&中,用户可以控制变频器转动方 向及调整运转频率。 按键功能分述如下: FWD 键,用于控制变频器正转; REV 键,用于控制变频器逆转; STOR 键,用于停止变频器运转。 当pr.40=3 或 8 时,可直接由按键改变运转频率。 当Pr.40=8 时,设定的频率将直接写入Pr.00。 用RD/WT键,读出Pr.00之数据(最小值为Pr.16的设定值) ▲键,用于使运转频率上升或改变由Pr.00读出之资料 键,用于使运转频率下降或改变由Pr.00读出之资料3.4 监视运转模式 (MON MODE)按&CTL/MON&键, 即可在&控制运转模式&及&监视运转模式&之间二者选一。35 在&监视运转模式&中, 用户可以很容易监视两种运转数据(如&运转频率Hz&及&输出电 流I&等数据),而且可控制变频器正转、反转及停止。 如果&Hz&灯亮,变频器即处于&监视运转模式&,且七段显示器显示& Hz &数据 (也可 以选择其他数据,由Pr.99决定)。 如果&I&灯亮,变频器即处于&监视运转模式&,且七段显示器显示&I&数据 (也可以选 择其他数据,由Pr.98决定)。 按键功能分述如下: FWD键,用于控制变频器正转。 REV键,用于控制变频器逆转。 STOP键,用于停止变频器运转。 ▲键,用于选择 &HZ& 或 &I& 的资料。 键,用于选择 &HZ& 或 &I& 的资料。3.5 参数修改模式 (PAR MODE)按&PAR/ALM&键, 即可在&参数修改模式&及&故障显示模式&中切换。 如七段显示器显示&Pr.xx&,变频器处于&参数修改模式&中,”Hz”和”I”灯同时亮,使 用者可修改或监看所有内部参数。 具体参数内容请参照第五章参数表及说明。 如欲修改参数,操作步骤如下: 步骤1:按&RAR/ALM&键, 七段显示器显示&Pr.nn& nn为参数号码。 步骤2:按▲或键,选择所要参数号码,按”STOP”键移动光标位置。 步骤3:按&RD/WT&键,读取特定参数的内容值,七段显示器显示参数内容值。 步骤4:按▲或键,修改参数值,按”STOP”键可移动光标位置。 步骤5:按&RD/WT&键,把数值写入&EAROM&内存中。 如欲修改其他参数,重复步骤1~5。3.6 故障显示模式 (ALM MODE)按&PAR/ALM&键, 即可在&参数修改模式&及&故障显示模式&中切换。 如七段显示器显示&0. xx&,变频器处于&故障显示模式&中,用户可以监看故障状态或执 行复位功能。 按▲或键可以观看最近4次故障原因。 按&STOP/RESET&键,变频器将执行复位功能。3.7键盘操作举例36 RS485参数设定器37 此设定器是以 RS485 接口,能进行长距离的操作设定变频器的控制器。在操作面板上有 LCD 显示器、8 个按键及 1 个电位器(VR)。以下为该设定器的使用说明: 参数设定器按钮说明: CTL/MON 为状态模式切换键: 在显 器上的“PR”位置,会依次循环显示: 示 PR、PR、A、Hz、Hz 不同状态模式。 &PAR/ALM&键: 在任何状态模式下 返 回“PR”状态下,可进行修改参数。 FWD 为移位控制键:当PR状态下,为 修 改数据的移位元键;其他PR、A、Hz、 Hz 状态模式时,为运转控制键。 REV为移位控制键:当PR状态下,为 修 改数据的移位元键;其他PR、A、Hz、 Hz 状态模式时,为运转控制键。 STOP键,当光标在“00000”位置时 为 复位键,其他情况下为停止功能键。 键: 当光标在 “00000”位置时为写入键, RD/WT 其他情况 下为读出数据功能。 ▲ 键: 当光标在显示器上的 “00” , “01” , “00000”位置上时,增加该位的数字。 键:当光标在显示器上的“00”,“01”,“00000”位置上时,减少该位的数 字。显示器的显示说明:?STP? 位置代表为上次通讯时,变频器所处状态,有‘STP’ , ‘FWD’ , ‘REV’状态显示。 ?00? 位置代表通讯地址编号。为变频器上的 Pr93 参数所设定的 ID 值。 ?PR? 位置代表操作设定器所在的工作模式。 ?01? 位置代表对应通讯的变频器,在设定器上显示的哪个参数。 ?0000? 位置代表对应通讯的变频器,累计的 4 次故障代码。 (代表含义,见产品说明书) ?00000? 位置代表对应通讯的变频器,读取的参数值。设定器的状态模式说明:?PR? 参数修改模式: 此时 FWD 键和 REV 键,可以移位元光标的位置;▲键和键, 能增加、减少光标所处位置上的数字。 ‘PR’手写输入控制模式:此时 FWD 键和 REV 键,处在控制状态,把?00000?位置上所 显示的数值发送给对应变频器,使变频器以该显示数值为运行频率。 ?A?连续显示对应通讯变频器的 Pr61 数值。 ?Hz?连续显示对应通讯变频器的输出频率。 ?Hz?电位器 VR 控制模式:此时 ?00000? 显示电位器 VR 的调节数值。此时 FWD 键和 REV 键,把?00000?位置上所显示的数值发送给对应变频器,使变频器以该显示数值为运 行频率。38 39 第4章 系统启动本变频器可以运用多种操作方法。本章节介绍简单的操作方法启动变频器。4.1 变频器重定并设定参数出厂值假设变频器是第一次使用,而且你不确信变频器内的参数值,请执行记忆复位功能, 将参数设定成出厂值。 方法如下: 方法一:设定 Pr.94 = 249,按一次 PAR/ALM 键,改变成 ALM 模式,此时键盘显示” 0. xx;然后按 STOP 键,即可重新设定内存到出厂设定值。 方法二:设定 Pr.94 = 249 后,连接 RST (复位)端子到 DCOM 端子。则变频器将 会执行复位操作,即可重新设定内存到出厂设定值。 方法三:设定 Pr.95 = 0,及 Pr.94=1 后,变频器执行软件复位(在 ALM 模式中按 RESET 键)或硬件复位动作。 内存设定之后,出厂值请参考第五章的参数表。 注:设定 Pr94=249 与 Pr94=1 进行恢复出厂值是有区别的,前者可以将所有类型的 参数进行修改,后者只能修改 R/W 类型。 【注意】参数类别为 FR/W,并不会被复位为出厂设定值。4.2 设定马达参数启动变频器前,必须: 1. 设定V/F曲线参数。(请参考第五章第4节:Pr.09、Pr.10、Pr.11、Pr.15、Pr.16及Pr.88 的说明) 2. 设定马达额定电流。Pr.78 = 100% * (马达额定电流)/(变频器额定电流)VoutPr.88(%) Pr.11(%)Pr.09(%) Foutput Pr.16(Hz) Pr.10(Hz) Pr.15(Hz)【注意】执行参数自动调节功能(Auto-Tuning),会自动设定Pr.09。4.3 操作模式选择经由 Pr.67 设定,本系列变频器可选择三种运转模式。40 1. 标准 V/F 模式 2. 无感向量模式 3. 输出功率(转矩)控制模式(模式 1) (模式 3) (模式 4)4.3.1 标准 V/F 模式Pr.67=1:变频器输出正弦 RWM 波形到马达,并侦测 AC 输出电流,且补偿因停滞 时间(dead time)效应产生的失真,降低马达转矩的抖动。4.3.2 无感向量模式Pr.67=3,变频器运转于无感向量(Sensoe-Less)控制演算系统,提供额外的转矩补偿 电压,除了增加马达低速运转转矩之外,还可以补偿负载增加造成的滑差。4.3.3 输出功率(转矩)控制模式Pr.67=4:运转特性基本上和 Pr.67=1 类似,当输出功率超过设定的上限,变频器将 自动降低它的输出频率。Watt PL20 PL40设定输出功率限制曲线由 AI2 调整限制比例PL60 PL80 PL100 Hz 20% 40% 60% 80% 100%*Pr.15【注意】在此一模式中,Pr.73~Pr.77 定义输出功率限制曲线。 输出功率限制曲线可由 AI2 或 AI3 控制。请参考第八章 8.75 节 因自动运转模式功能被取消,Pr.72 必须设定为”0”。PL20(Pr.73):输出频率为上限频率(Pr.15)的 20%时的输出功率限制值。(Hzout=Pr.15 * 20%) PL40(Pr.74):输出频率为上限频率(Pr.15)的 40%时的输出功率限制值。(Hzout=Pr.15 * 40%) PL60(Pr.75):输出频率为上限频率(Pr.15)的 60%时的输出功率限制值。(Hzout=Pr.15 * 60%) PL80(Pr.76):输出频率为上限频率(Pr.15)的 80%时的输出功率限制值。(Hzout=Pr.15 * 80%) PL100(Pr.77):输出频率等于上限频率(Pr.15)时的输出功率限制值。(Hzout=Pr.15)41 PL20~PL100 全部以”W.n”表示,其表达式为: PL ? W ? 10 例:若 Pr.15=60Hz,PL20(Pr.73)=15.2,表示当输出频率 12Hz(60*20%)时的输出功率限制n值为 PL20 ? 15 ? 102 ? 1500 Watt 实际输出功率:P(watt)=√3Vout*Iout*cosθ 有关输出电流和输出功率的监视,请参考 Pr.54。4.4 参数自动调节4.4.1 自动调节本系列变频器内建参数自动调节功能,可自动测出马达特性并自动设定其相关的参 数。执行参数自动调节功能前,需先设定下列参数: Pr.01:主速度加速率 Pr.02:主速度减速率 Pr.10:马达基底频率 Pr.11:基底电压 % (马达于基底频率运转时的电压) Pr.15:频率上限,需大于或等于 Pr.10 Pr.16:频率下限限,在 Pr.10=50Hz 时.请设定 Pr16=0 Pr.68:无感向量补偿,设定为 “0” Pr.78:马达电流额定(%) = (马达全载电流 / 变频器额定电流) Pr.88:最大输出电压 % (马达运转于频率上限时的电压)4.4.1.1 参数自动调节1. 设定 Pr.9 4 = 155 2. 执行复位,变频器开始执行参数自动调节作业4.4.1.2 自动调节的参数设定执行参数自动调节后,下列参数将自动依调节结果设定; Pr. 09;转矩补偿电压 Pr. 67;运转模式选择 如自动调节成功,Pr.67 设定为 “3”,选择无感向量模式 Pr. 68;无感向量电压补偿系数 如自动调节成功,Pr.68 作为无感向量电压补偿用 Pr.69;无感向量频率补偿系数 如自动调节成功,Pr.69 作为无感向量频率 自动调节成功后,R/W参数将自动复位,需重新设定相关运行参数,如Pr39、Pr40等 注意:修改参数之前,请先修改 Pr. 96=1,Pr. 95=0。以便修改所有参数。 其他参数根据现场情况调整。4.4.2 增益调整当出现调节错误或需更精确的补偿时, 使用者可以依 4.4.2.1 及 4.4.2.2 描述修改 Pr.69。 【注意】参数 Pr.69 = F1 . F2 由小数点分隔为两个系数 F1、F2,4.4.2.1 F1:低速相位补偿系数42 设定 Pr.67 = 1 和 Pr.54 = 3,让变频器于 5%低频运转 (例 Pr.10=60Hz,5%=3Hz),读出 此一频率的功率角度(POWER ANGLE? ),然后依 F1 ? 50 / tan(? ) 计算F1 的值。4.4.2.2 F2:高速负载补偿系数设定 Pr.67=3,让变频器于 60Hz 高速运转,用转速计测出无载和全载时的转速变动,调 整 F2 值降低因负载变动产生的速度变化。4.5 监视变频器运转状态参数 Pr.99 和 Pr.98 是用来挑选最想要监视的参数。 首先进入监视模式(MON MODE) (参考第 3.2 章节之叙述),当 Hz 或 I 之 LED 任何一个 灯是亮的时候,变频器是在监视模式之下。在监视模式之下,可以任选二个参数值来监 视。 ▲ 及
键是用来选择想要显示的参数。 当 Hz 和 I 之 LED 都不亮的时候,变频器处于控制模式(CTL MODE)。4.6 基本应用设定范例4.6.1 设定马达数据假设工厂提供的电源为 220V 所使用之马达铭牌数据如下: ? 电压 200 V ? 频率 50 Hz ? 电流 9 Amp 则请选用变频器型号为 PI3000-ε 2R2G2(220V,10Amp)。 首先根据马达铭牌上之资料决定下列参数 Pr.95=0, Pr.96=1 允许改变参数 Pr.10=50.00Hz 设定马达额定频率 Pr.11=91% (100%*200/220) 设定马达额定电压 91%=200V Pr.15=80.00Hz 决定马达之最高运转频率 Pr.88=100% 决定在最高速运转时可输出 100%=220V 电压 Pr.78=90% 设定马达额定电流与变频器额定电流的百分比 (82%=100%*9Amp/10Amp)4.6.2 参数保护方法Pr.95 - 参数记忆数据保护 Pr.96 - 开放特殊参数设定 如果设定 Pr.95=1,所有的参数 (Pr.00 及 Pr.95 除外) 皆不允许改变。 如果设定 Pr.95=0,属于 R/W 的参数类型被允许改变。如果设定 Pr.95=0 而且 Pr.96=1,则属于 R/W 及 FR/W 类型的所有参数都可以被改变。如果设定 Pr.95=2,则所有参数只写入 RAM 内存中,不存入 EAROM 内存中。43 第5章 参数5.1 通用型,绿色变频器,塑节王本变频器共有 100 个参数。 Pr.x 参数名称 x Pr.00 主速度频率设定 Pr.01 主速度加速率设定 Pr.02 主速度减速率设定 Pr.03 DI5 输入端子功能选择 Pr.04 DI6 输入端子功能选择 Pr.05 直流刹车开始频率 Pr.06 直流刹车电压 Pr.07 直流刹车时间 Pr.08 刹车延迟时间 Pr.09 转矩补偿电压 Pr.10 Pr.11 Pr.12 Pr.13 Pr.14 Pr.15 Pr.16 Pr.17 Pr.18 Pr.19 Pr.20 Pr.21 Pr.22 Pr.23 Pr.24 Pr.25 Pr.26 Pr.27 Pr.28 Pr.29 基底频率 基底电压 载波频率/载波频率转折点 Modbus 字符串间隔时间 温度检测型式设定 输出频率上限 输出频率下限 跳跃频率 跳跃带宽 寸动频率 寸动加减速率 SPD1_频率设定 SPD1_加速时间率 SPD1_减速时间率 SPD2_频率设定 SPD2_加速时间率 SPD2_减速时间率 SPD3_频率设定 SPD3_加速时间率 SPD3_减速时间率 出厂值 0.00 HZ 10.0 秒 10.0 秒 73 74 5.00 HZ 5% 1.0 秒 0.5 秒 3% 60.00 HZ 100% 16.0 KHZ 3ms 440.8 60.00 HZ 3.00 HZ 0.00 HZ 0.00 HZ 10.00 HZ 10.0 秒 0.00 HZ 10.0 秒 10.0 秒 0.00 HZ 10.0 秒 10.0 秒 0.00 HZ 10.0 秒 10.0 秒 设定范围及功能 说明 0.00~650.00 0.1~.1~~99 0~99 0.50~650.00 0~30 0.0~25.0 0.0~1.0 0~30 0.50~650.00 30~100 2.0~16.9 3~250 0.0~999.9 650.00 0.00~650.00 0.00~650.00 0.00~5.00 0.00~650.00 0.1~25.0 0.00~650.00 0.1~.1~.00~650.00 0.1~.1~.00~650.00 0.1~.1~6553.0 页面 类型 R/W R/W R/W FR/W FR/W R/W R/W R/W R/W FR/W FR/W FR/W FR/W FR/W FR/W FR/W FR/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W44 Pr.30 Pr.31 Pr.32 Pr.33 Pr.34 Pr.35 Pr.36 Pr.37 Pr.38 Pr.39自由运转停止 逆转禁止 功率因素/滤波常数 启动放电刹车回路 低(过)电压故障后再启动 防止失速动作位准 暂时停止输出时间 模拟(模拟)输出讯号选择 模拟(模拟)输出增益 控制指令来源选择0 0 85.20 0 0 200% 0.5 秒 0 255 0.00:减速停止 1:自由运转停止 0:逆转有效 1:逆转禁止 50.00~99.99 0:不启动 1~2:启动 0:不启动 1:启动 10~2 00 0.1~5.0 0~17 0~255 0:面板操作 1~4:端子控制 5:通讯口控制0:主速度设定(Pr.00) 1:AI1 2:AI2 3: 操 作设定器 6:上升/下 降计数器 25: 面板电 位器 40:PID 46:通讯口R/W R/W FR/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/WPr.40设定频率来源选择8.08R/WPr.41 Pr.42 Pr.43 Pr.44 Pr.45 Pr.46 Pr.47 Pr.48 Pr.49 Pr.50 Pr.51 Pr.52 Pr.53 Pr.54 Pr.55 Pr.56 Pr.57DI1 输入端子功能选择 DI2 输入端子功能选择 DI3 输入端子功能选择 DI4 输入端子功能选择 DO1 输出端子功能选择 RY1/RY2 输出端子功能选择 RY3/RY4 输出端子功能选择 输出电流检出位准 频率检出位准 频率检出容许范围 电子式电热偶动作时间 马达极数 齿轮比例 监视模式选择 模拟 ( 模拟 ) 转换器输入讯 号选择 模拟 ( 模拟 ) 转换器输出数 据 输出频率(Hz)0 0 0 0 0 0 4 100% 30.00 HZ 5.0 HZ 60 秒 4 100 % 0 00~99 0~99 0~99 0~99 0~99 0~99 0~99 0~150 0.00~650.00 0.0~25.0 0~120 2~12 0~100 0~250 0~250 0~1023R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W M MHz0.00~650.045 Pr.58 Pr.59 Pr.60 Pr.61 Pr.62 Pr.63 Pr.64 Pr.65 Pr.66 Pr.67 Pr.68 Pr.69 Pr.70 Pr.71 Pr.72 Pr.73 Pr.74 Pr.75 Pr.76 Pr.77 Pr.78 Pr.79 Pr.80 Pr.81 Pr.82 Pr.84 Pr.85 Pr.86 Pr.87 Pr.88 Pr.89 Pr.90 Pr.91 Pr.92输出转速(rpm) 电容器直流电压 输出电压(VRMS) 电流及其它状态显示 温度 输入端子状态 控制端子状态 输出端子状态 保留 运转模式选择 无感向量电压补偿 滑差补偿系数 F1/F2 模拟(模拟)输入增益 定时器(TIMER)动作时间 自动运转模式选择 自动运转第一段时间设定 自动运转第二段时间设定 自动运转第三段时间设定 自动运转第四段时间设定 自动运转第五段时间设定 马达额定容量 再启动方式选择 速度寻找动作位元元准 速度寻找时减速时间 速度寻找时电压恢复时间 输入交流电源电压 变频器额定电流 电流显示值之增益调整 电压显示值之增益调整 最大输出电压 AI1 端子输入最低值 AI1 端子输入最高值 AI2 端子输入最低值 AI2 端子输入最高值rpm/ Krpm Volts DC Volts AC ℃ 0.0. 0.0. 0.0. 0.0. 0. 0~1000.0.0.0~ 1.1.1.1.M M M M M M M M0.0. ~1.1. 0.0.0. ~1.1.1 1:V/F 控制 3:无感向量 4:恒功率 0.0~30 0.0~99.99 0~100 0.2~~6 0.1~.1~.1~.1~.1~~100 0:不追踪 1~3:追踪 10~200 0.1~25.0 0.1~5.0 40~~~140 70~140 30~100 0~23 0~231 10.0 50.50% 50% 5.0 秒 0 15.0 秒 15.0 秒 15.0 秒 15.0 秒 15.0 秒 100% 0 150% 2.0 秒 0.5 秒FR/W FR/W FR/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W FR/W R/W R/W R/W R/W FR/W FR/W FR/W FR/W FR/W FR/W FR/W FR/W FR/W100 100 100% 12 246 Pr.93 Pr.94 Pr.95 Pr.96 Pr.97 Pr.98 Pr.99通讯格式/通讯地址 参数记忆数据复位 参数记忆数据保护 开放特殊参数设定 软件版本 I 灯亮为欲监视之参数 Hz 灯亮为欲监视之参数0.01 0 0 0 61 570.01~99.99 0~250 0~2 0:不开放 1:开放 0~99 0~99FR/W R/W R/W R/W R R/W R/W注解:参数类型 R/W 表示该参数储存在 EAROM 内存中,可以读或写。 参数类型 FR/W 表示该参数为工厂控制的特殊参数。也是储存在 EAROM 内存 中,可以读或写。除非经由合格的工程师授权,否则不可任意改变。 参数类型 M 表示该参数是用来做监视变频器的状态之用。写到这个参数没有任 何影响。 参数类型 R 表示该参数是固定不变的常数。5.2 参数保护方法Pr.95 - 参数记忆数据保护 Pr.96 - 开放特殊参数设定如果设定 如果设定 如果设定 被改变。 如果设定 Pr.95=1,所有的参数 (Pr.00 及 Pr.95 除外) 皆不允许改变。 Pr.95=0,属于 R/W 的参数类型被允许改变。 Pr.95=0 而且 Pr.96=1, 则属于 R/W 及 FR/W 类型的所有参数都可以 Pr.95=2,则所有参数只写入 RAM 内存中,不存入 EAROM 内存中。5.3 基本参数描述说明Pr.00 - 主速度频率设定 设定范围:0~650Pr.00 是储存在内存 EAROM 内的主要运转频率设定之一。如果 Pr.40=0,这个 参数将会被当做频率来源。 说明:主速度是指变频器运行时的频率,可通过参数设置进行不同的选择,如果 Pr40=0,则启动变频器时以Pr00所设定频率运行,如果Pr40=25,则启动变频器时 操作设定器所带电位器决定。 【注意】当操作设定器是在 CTL 模式时,读出或写入数据总是指到这个参数。 Pr.01 - 主速度加速率设定 Pr.02 - 主速度减速率设定 设定范围:0.1~6533.0 设定范围:0.1~6533.0当 Pr.00 被选择为运转频率时, 由 Pr.01 来决定加速率; 由 Pr.02 来决定减速率。 加速率之时间设定为「输出频率由 0 Hz 加速至 Pr.15 设定值所需之时间」 减速率之时间设定为「输出频率由 Pr.15 设定值减速至 0 Hz 所需之时间」47 Pr.03 -DI5 输入端子功能选择 Pr.04 -DI6 输入端子功能选择设定范围:0~99 设定范围:0~99定义数字输入端子 DI5 的功能。(端子上可能标示为 “RUN”) 定义数字输入端子 DI6 的功能。(端子上可能标示为 “REV”) 参数设定参考数字(数字)输入端子功能(第八章,P70页)Pr.05 Pr.06 Pr.07 Pr.08 - - - - 直流刹车开始频率 直流刹车电压 直流刹车时间 刹车延迟时间 设定范围:0.5~650.0 设定范围:0~30 设定范围:0~25.0 设定范围:0~1.0这 4 个参数用来定义变频器在停机时的直流制动功能,直流制动功能可以提供零 转速力矩,通常用于提高停机精度,但不能用于正常运行时的减速制动。 变频器在停机过程中,当变频器的输出频率低于直流刹车起始频率时,变频器将 启动直流制动功能。注入直流电流,产生动态刹车(Dynamic Brake)的效果。 直流刹车电压:当直流刹车开始启动的时候,这个参数定义直流输入电压的百分 比,用下式计算: 输出电压=马达额定电压×Pr.06/100 直流刹车时间:是指直流制动的持续时间,当时间过了之后,直流刹车电压立刻 取消。该参数设置为 0 时,停机时的直流制动功能关闭。 直流刹车延迟时间: 当减速刹车的时候, 如果输出频率小于刹车开始频率(Pr.05), 则输出电压将会逐渐下降到刹车电压 (Pr.06) 。等刹车延迟时间 (Pr.08)后,才开始注入直流刹车过程。 【注意】:直流制动电压设置过大,变频器停机时容易产生过电流故障。48 HZABCDPr.05 timeV OUT(%)Pr.06 time Pr.08 Pr.07BRA KING signal out DOx RUNNING signal out DOxDOx_SELECT = 6 timeDOx_SELECT = 7 timeTIMING RELA TIONSHIP BETWEEN HZ & V OUT WHILE BRAKING STOP【注意】A点 B点 C点 D点表示停止信号输入点。 表示输出频率小于Pr.05 或紧急停止 (EMS) 动作点。 表示输出电压小于等于Pr.06。 表示直流刹车动作经过Pr.07指定的时间之后,结束直流刹车。 设定范围:0~30Pr.09 - 转矩补偿电压当输出频率低的时候,这个参数决定最小的输出电压,以便提升转矩。 Pr.10 - 基底频率 Pr.11 - 基底电压 设定范围:0.5~650 设定范围:30~100这两个参数定义马达的额定电压和频率。注意:F系列在基频以下输出为两次方递减转 矩,G系列为恒转矩输出特性(如下图所示)。49 VoutPr.88(%) Pr.11(%)Pr.09(%) Foutput Pr.16 Pr.10 Pr.15风机水泵负载/平方递减转矩的设定方式:1. 将控制板上方 GF 互换短路排由 G 改到 F 位置. 2. 推荐 Pr15 设定在基频(50/60). 3. Pr88 设定在 100%. 4. Pr10 设定在 25/30 HZ. 5. Pr11 设定在 36%. 注:不同负载可以采用不同 VF 曲线,请自行选定合适的参数.Pr.12 - 最大载波频率/载波频率转折点 设定范围:2.0~16.9定义载波频率的最大值/载波频率转折点。Pr12=XX.Y包含“XX”和“Y”两组参数, XX定义最大载波频率, Y定义载波频率转折点, 最小载波频率固定为2KHZ, 例如: Pr12=16.3,表示最大载波频率为16.0KHZ,载波频率转折点在运转频率3.00HZ之处. 注:较高的载波频率在低速起动时容易跳保护 CD,变频器及马达的损耗也比较大,因此妥 善使用本功能可以达到鱼与熊掌兼得的效果。 载波频率(KHz)MAX 当运转频率大于载波频率转折点时, 载波频率变为最大载波频率设定值, 否则载波频率依运转频率于最大载 波频率和最小载波频率间自动调整. 最小载波频率MIN载波频率转折点运转频率(Hz)50 有关不同载波频率的特性说明:1. 2. 3. 4. 5. 载波频率越高马达噪音越小,变频器及马达的损耗越大,对外界高频干扰越大,起动转 矩较低,输出波形电压突变率变大,因此会影响马达的绝缘寿命。 马达功率越大允许的载波频率越低,否则会影响马达的寿命及性能,一般建议 3.7~37kw 允许 8K; 37~93kw 允许 3K;93kw 以上为最高 2K。 变频器因为在载波频率变大时开关损耗增加 ,因此无法满载运转在最高载波频率下 , 客户应该适当选择较大的变频器容量。 欲降低马达运转噪音的最佳方式为加装输出电抗器选件或选购变流专用马达。 建议客户尽量设定在较低的载波频率下运行。 Pr.13 - Modbus 字符串间隔时间 设定范围:3~250当RS485通讯口定义为Modbus通讯时,本参数定义通讯字符串间的最大间隔时间。Pr.14 - 温度检测形式定义温度检测传感器Thermistor的种类。 Pr.15 - 输出频率上限 Pr.16 - 输出频率下限 定义变频器运转的最大可能的输出频率。(参考Pr.10) 定义变频器运转的最小可能的输出频率。(参考Pr.10) Pr.17 - 跳跃频率 Pr.18 - 跳跃宽度设定范围:0.0~999.0设定范围:0.5~650 设定范围:0.0~650设定范围:0.0~650 设定范围:0.0~5此功能可用于防止机械系统固有频率产生的共振,可用跳跃频率来避免变频器运转于系 统共振点(也可考虑改变载波频率或降低输出电压方式处理)。HZ output Pr.15Pr.18 Pr.17 Pr.18Pr.18 HZ desire51 Pr.19 - 点动频率 Pr.20 - 点动加减速时间设定范围:0.0~650 设定范围:0.1~25.0点动频率具有最高的优先级。点动频率决定当点动命令要求时的运转频率。当点动指令 输入,变频器按照设定的点动加、减速时间过渡到点动频率运行。输出频率(Hz)Pr.19 时间 Pr.20 点动信号Pr.21 Pr.22 Pr.23 Pr.24 Pr.25 Pr.26 Pr.27 Pr.28 Pr.29- - - - - - - - -SPD1 SPD1 SPD1 SPD2 SPD2 SPD2 SPD3 SPD3 SPD3频率设定 加速时间率 减速时间率 频率设定 加速时间率 减速时间率 频率设定 加速时间率 减速时间率设定范围:0.0~650 设定范围:0.1~6553 设定范围:0.1~6553 设定范围:0.0~650 设定范围:0.1~6553 设定范围:0.1~6553 设定范围:0.0~650 设定范围:0.1~6553 设定范围:0.1~6553当 SPD1 速度被要求时,这个参数决定变频器的运转频率。 当变频器执行 SPD1 命令时,运用本参数作加速度率。 当变频器执行 SPD1 命令时,运用本参数作减速度率。 当 SPD2 速度被要求时,这个参数决定变频器的运转频率。 当变频器执行 SPD2 命令时,运用本参数作加速度率。 当变频器执行 SPD2 命令时,运用本参数作减速度率。 当 SPD3 速度被要求时,这个参数决定变频器的运转频率。 当变频器执行 SPD3 命令时,运用本参数作加速度率。 当变频器执行 SPD3 命令时,运用本参数作减速度率。 Pr.30 - 自由运转停止 设定范围:0~1如果 Pr.30=0,当要停止的时候,变频器逐渐地减低它的输出频率直到停止。 如果 Pr.30=1,当要停止的时候,变频器立刻停止输出,马达于是靠自然的磨擦力慢慢地52 停止运转。 【注意】自由停机时,在电动机完全停止前,若变频器从零频率启动,可能会发生过流或 过压保护,此时请将Pr.79设置为1,2或3,变频器将以停止前的运行频率开始作速度追踪。 Pr.31 - 逆转禁止 设定范围:0~1如果 Pr.31=0,变频器可以正转也可以反转。 如果 Pr.31=1,变频器只可以正转,不可以反转。反转命令相当于停止。 Pr.32 - 功率因素/滤波常数 参数 Pr.32=aa.bb,由小数点分隔为两个参数。 aa:马达功率因素,依马达铭牌标示设定。 bb:无感向量补偿滤波常数。 设定范围:50.0~99.99Pr.33 - 启动放电刹车回路设定范围:0~2当 Pr.33=0 ,放电刹车回路是永远不会动作的。 当 Pr.33 =1 时,放电刹车动作之条件如下: a. 变频器必须在运转中 b. 变频器没有故障警报 c. 变频器正在减速的时候 d. 变频器检查VDC电压超过 117 %,即启动放电刹车晶体。 当 Pr.33 = 2 时,放电刹车动作之条件如下: a. 变频器必须在运转中 b. 变频器没有故障警报 c. 变频器检查 VDC 电压超过 117 %,即启动放电刹车晶体。 注意:请串联温度保护装置于制动电阻上,避免制单元失效引起的问题。Pr.34 - 低(过)电压故障后重新启动设定范围:0~1该参数设置变频器电压过低、过高故障自动再启动功能。 如果 Pr.34=1,当输入电压异常造成故障跳机时,变频器立即停止输出。电压恢复正 常后,经过 Pr.36 设定的等待时间后,变频器将自动启动,开始执行 Pr.79 确定的速度 追踪过程。 【注意】1、该方式下应采用速度追踪功能(将 Pr.79 设置为 1,2 或 3) ,否则可能会 发生过流或过压保护。 2、 由于停电再启动功能可能使变频器在恢复供电后自动启动运行, 因此具有 很大的偶然性,为了人身、设备的安全,请谨慎采用。Pr.35 - 防止失速之动作位准53设定范围:10~200 当电流超过这个参数所定义的位准(%)时(变频器额定),变频器开始执行自动降速以 防止马达失速。 例:当 Pr35=200 时,则输出电流达到 2 倍变频器额定电流时开始降速,当 Pr35=150 时,则输出电流达到 1.5 倍变频器额定电流时开始降速。Pr.36 - 暂时停止输出时间设定范围:0.1~5.0当 UP/OP 警报发生或需要执行暂时停止输出 (BASE BLOCK)的时候, 这个参数定义 变频器至少必需停止输出的时间。经过这段停止时间之后才允许再启动。5.3模拟(模拟)输出选择功能Pr.37 - 模拟(模拟)输出信号选择 Pr.38 - 模拟(模拟)输出增益 设定范围:0~17 设定范围:0~255一般而言,模拟(模拟)输出端子的输出可以接远方指针表用来显示输出电流、电压 等运转数据;也可以做其他控制用途。有关的内部电路结构请参考第 1.2.2 章节。 【注意】 ACOM 与 DCOM 是不通的。有关参数: Pr.37 -- 模拟(模拟)输出讯号选择。用来选择需要经由 AM 端子送出的信号。 Pr.38 -- 模拟(模拟)输出增益。用来调整 AM 信号的大小。 可以经由 AM 端子输出的信号种类如下表: Pr.37 A 端子之输出信号 输出比例 0 Pr.57 / ( Pr.15 ) 输出频率 1 输出电流 2 电容电压 (直流) Pr.59 / 1000 V 3 Pr.60 / ( 2 * Pr.84 ) 输出电压 4~6 保留 7 PID 输出 PID+AI1 偏压输入 当 Dix(54)ON 时,+5V*(PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*AI1) ) 8 9 10 11 12 13~16PID+AI2 偏压输入 当 DIx(54)OFF 时,+5V*(PID 输出) 当 Dix(54)ON 时,+5V*(PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*AI2) ) 当 DIx(54)OFF 时,+5V*(PID 输出) 当 Dix(54)ON 时,+5V*(PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*Pr.28) ) 当 DIx(54)OFF 时,+5V*(PID 输出)保留PID+AI4 偏压输入可设定输出电压 保留+5V * ( Pr.38 / 255 )54 17散热片温度+5V * ( Pr.62 / 100 )欲接到外部的指标表时,请参考下图:P D invert er Gain (P r.38) Analog Met er AM ACOM 1V/1mA Desired out put signal select by P r.37调整步骤: 首先经由 Pr.37 挑选需要输出至 AM 端子的信号。 先令 Pr.38 = 250 然后调整可变电阻的位置 如果必要的话,再修正 Pr.38 。5k55 第6章 运转、停止、正转、反转等控制在变频器开始运转启动之前, 最重要的的步骤是选择控制命令的来源。 你可以选择控 制命令是来自操作设定器或是由输入端子控制。 如果控制命令来自端子,那么运转 DI1(RUN)及反转 DI2(REV)二个输入端子将被用 来决定变频器的运转、停止、正转、反转等控制功能。这二个输入端子连接到 DCOM 端 子的时候表示有效的动作中。 参数 Pr.39 被用来选择控制命令的来源及控制方式。Pr.39 - 控制命令来源选择设定范围:0.0~9.9控制命令来源选择 Pr.39=a.b,包含”a”和”b”两组选择于一个参数。参考 DIx(89) 和 DIx(90)当 DIx(89) 和 DIx(90) 启动时,控制命令来源选择=”b”,否则控制命令来源选择 =”a”。 例:设定 Pr39=0.2,DI1=89,则当 DI1 不与 DCOM 接通时相当于 Pr39=0,由操作设定器 启动,当 DI1 与 DCOM 接通时,相当于 Pr39=2,由外部端子控制启动。Pr.39 0 1 RUN 端子 REV 端子 功能 无效 无效 由操作控制器决定 OFF 无效 停止运转 ON OFF 正转运转 ON ON 反转运转 OFF OFF 停止运转 OFF ON 反转运转 ON 无效 正转运转 类似 Pr.39=1。 但开机时,如果 RUN 端子在 ON 状态的话,变频器将显示 “―ON”, 以提醒用户去掉控制信号。 类似 Pr.39=2。 但开机时,如果 RUN 或 REV 端子在 ON 状态的话,变频器将显示 “―ON”,以提醒用户去掉控制信号。 RUN/STOP 命令由 RS485 通讯口控制2 3 4 5选择控制命令来源=0, 在此模式之下,DI1(RUN)端子和 DI2(REV)端子没有作用。控制命令将会来自按键操作 设定器。 按FWD键就是命令变频器正转。 按REV键就是命令变频器反转。 按STOP键就是命令变频器停止。56 选择 控制命令来源 = 1, 在此模式之下,正转、反转或停止之控制命令将由控制端子上之 DI1(RUN) 及 DI2(REV)两个端子之输入状态来决定。 由 RUN 端子决定变频器运转或停止。 由 REV 端子决定变频器之运转方向。 选择 控制命令来源 = 2, 在此模式之下, 正转、 反转或停止之控制命令也是由控制端子上之 RUN 及 REV 两 个端子之输入状态来决定。但是, 由 RUN 端子决定变频器正方向运转。 由 REV 端子决定变频器反方向运转。 选择 控制命令来源 = 3 类似Pr.39=1之模式 ,但是开机时,将会先检查RUN端子必须在OFF的状态。 选择 控制命令来源 = 4 类似Pr.39=2之模式,但是开机时,将会先检查 RUN、REV端子必须在OFF的状态。 【注意】本章仅说明运转命令的选择,参考第七章说明运转频率的选择。57 第7章 设定运转频率的方法7.1 各种频率来源一览表本章节说明如何挑选适当的频率输入来源。 参数 Pr.40,是频率输入来源的选择参数。Pr.40 - 设定频率来源选择设定范围:0.00~99.99这个参数决定运转频率的来源。 频率输入来源可以来自操作设定器、内存、模拟(模拟)输入、上升/下降计数器,或 上述来源的组合等。 频率来源选择 Pr.40=cc.dd,包含”cc”和”dd”两组选择于一个参数。当 DIx(88) 或 DIx(90) 启动时,控制命令来源选择=”dd”,否则控制命令来源选择=”cc”。 【注意】 :当有任何 DIx=89 或 90 时,不可以再设定 Dix=90 或 89。 说明:DIx(89)表示数字输入端子的其中一个的参数设置为 89 号,如 DI1(89)表示第 DI1 号数字输入端子选择为控制命令选择功能。如果此时设定 Pr.40=25.2, DI1=89; 当 DI1 没连接到 DCOM 时, 此时控制命令来源 “cc” ,即相当于 Pr.40=25。 当 DI1 连接到 DCOM 时,此时控制命令来源“dd”,即相当于 Pr.40=2。 各种频率来源一览表: Pr.40 0 1 2 3 4 5 6 7 频率设定来源 运转方向 由 Pr.00 之数值决定 参考 Pr.39 之说明 由 AI1 之输入决定 参考 Pr.39 之说明 由 AI2 之输入决定 参考 Pr.39 之说明 由操作设定器输入 参考 Pr.39 之说明 由 AI1 之大小决定运转频率及方向 由 AI2 之大小决定运转频率及方向 由内藏之上升 / 下降计数 参考 Pr.39 之说明 器决定 类似 Pr.40=6, 但开机时会将 Pr.00 之值输入上升/下降计数器。58 8 9 10 11 12 13 14~16 17 18 19 20 21 22 23~24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40类似 Pr.40=3,但开机时会将 Pr.00 之值输入本机操作面板。而且在修改频 率后可自动写入 Pr.00 。 类似 Pr.40=4,运转后,即使输出频率低于 Pr.16,亦可保持低速运转。 类似 Pr.40=5,运转后,即使输出频率低于 Pr.16,亦可保持低速运转。 同 Pr.40=6。 频率设定 = AI1 * ( 1 ±(Pr.70*AI2) ),运转后,即使输出频率低于 Pr.16, 亦可保持低速运转。 频率设定 = AI2 ±( Pr.15 * (Pr.70*AI1) ), 运转后, 即使输出频率低于 Pr.16, 亦可保持低速运转。 保留 类似 Pr.40=1,启动运转后,即使输出频率低于 Pr.16,亦可保持低速运转。 类似 Pr.40=2,启动运转后,即使输出频率低于 Pr.16,亦可保持低速运转。 类似 Pr.40=11,但上升/下降计数器之值修改后可自动写入 Pr.00 。 与 Pr.40=18 之动作相反。 +5V(or 20mA)---& 低速; 0V---& 高速。 频率设定 = 操作器设定 * ( 1± (Pr.70*AI2) )。 频率设定 = 板设定 ±( Pr.15 * (Pr.70*AI1) ),运转后,即使输出频率低于 Pr.16,亦可保持低速运转。 保留 类似 Pr.40=2,频率设定由 AI3 之输入决定 类似 Pr.40=5,频率设定由 AI3 之输入决定 类似 Pr.40=5,频率设定由 AI3 之输入决定。运转后,即使输出频率低于 Pr.16,亦可保持低速运转。 频率设定 = AI1 * ( 1 ±(Pr.70*AI3) ),运转后,即使输出频率低于 Pr.16, 亦可保持低速运转。 频率设定 = AI3 ±( Pr.15 * (Pr.70*AI1) ), 运转后, 即使输出频率低于 Pr.16, 亦可保持低速运转。 类似 Pr.40=2,频率设定由 AI3 之输入决定。启动运转后,即使输出频率 低于 Pr.16,亦可保持低速运转。 与 Pr.40=30 之动作相反, +5V(or +10V)---& 低速, 0V---& 高速。 与 Pr.40=17 之动作相反, +5V(or +10V)---& 低速, 0V---& 高速。 频率设定 =面板设定 * ( 1±(Pr.70*AI1) ) 频率设定 =面板设定 * ( 1±(Pr.70*AI3) ) 频率设定 = 面板设定 ±( Pr.15 * (Pr.70*AI2) ),运转后,即使输出频率低 于 Pr.16,亦可保持低速运转 频率设定 = 面板设定 ±( Pr.15 * (Pr.70*AI3) ),运转后,即使输出频率低 于 Pr.16,亦可保持低速运转 AI1 控制正转,AI2 控制逆转 AI2 控制正转,AI1 控制逆转 类似 Pr.40=0,频率设定由 Pr.00 之数值决定。启动运转后,即使设定频率 低于 Pr.16,亦保持低速运转。 频率设定由 PID 输出决定59 46 48 49 50 51 【注意】频率设定由 RS485 通讯口决定 频率设定=PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*AI1) ,参考第 17 章 频率设定=PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*AI2) ,参考第 17 章 频率设定=PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*AI3) ,参考第 17 章 频率设定=PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*Pr.28) ,参考第 17 章 JP7 可用来做变更模拟(模拟)输入 AI1 的结构。可以选择 0 ~ +5V 或 0 ~ +10V 。 JP4 可用来做变更模拟(模拟)输入 AI2 的结构。可以选择 0 ~ +5V 或 0 ~ 20mA。 JP2 可用来选择模拟(模拟)输入信号来源是 AI3 或操作设定器的VR。7.2 各种频率来源之说明7.2.1 Pr.40 = 0,输出频率由 Pr.00 之数据决定在这个模式,频率数据储存在 Pr.00。当启动运转的时候将会用来决定变频器的 输出频率。至于运转方向的控制则由 Pr.39 来决定。 参数 Pr.00 是储存在内存的主速度设定参数。频率数据一旦写入 Pr.00 之内,将 会永远保持,除非你再重新写入新值。 【注意】在此模式,当变频器正在运转时,变更 Pr.00 将立即改变其输出频率。7.2.2 Pr.40 = 1,输出频率由 AI1 之电压决定HzP r.15P r.16 0 +5V(or +10V) Vin在这个模式, AI1 端子之电压信号 将会用来决定变频器运转时候的 输出频率。 至于运转方向的控制则 由 Pr.39 来决定。 输入信号为最大值时, 则输出频率 将等于 Pr.15 所设定的频率。 其输 入电压与输出频率的关系请参考 下图。 【注意】用 JP7 选择适当的输入 电压范围。如果必要,可利用 Pr.89 和 Pr.90 修正输入范围。Z系列满信号值为1AMP(对应5v/10v)7. 2.3 Pr.40 = 2,输出频率由 AI2 之输入决定60 HzP r.15P r.16 0 +5V(or 20mA) Vin在这个模式, AI2 端子之电压 (或电 流) 信号将会用来决定变频器运转 时候的输出频率。 至于运转方向的控 制则由 Pr.39 来决定。 输入信号为最大值时, 则输出频率将 等于 Pr.15 所设定的频率。其输入 电压与输出频率的关系请参考下图。 【注意】JP4决定输入电压信号或电 流信号。如果必要,可利用 Pr.91 和 Pr.92 修正输入范围。7. 2.4 Pr.40 = 3,输出频率直接由操作设定器之输入决定输出频率直接由操作设定器之输入决定。 如:按上行键则频率增加,按下行键频率下降。 如使用序列通讯控制,则输出频率由通讯命令输入决定输出频率。至于运转方向 的控制则由 Pr.39 来决定。 【注意】启动运转后,即使设定频率低于Pr.16,亦保持Pr.16的频率低速运转。7. 2.5 Pr.40 = 4,输出频率及运转方向由 AI1 之电压决定Hz (forward) Pr.15 Hz (forward) Pr.15Pr.16 0V Pr.16 2.5V +5V 0VPr.16 Pr.16 5V +10VPr.15 Hz (reverse) JP1 set to +5VPr.15 Hz (reverse) JP1 set to +10V在这个模式,AI1 端子之电压信 号将会用来决定变频器运转时候 的输出频率和运转方向。 输入信号 为最大值时,变频器正转于Pr.15 所设定的频率;输入信号为零时, 变频器反向运转于Pr.15所设定的 频率;当输入信号约为中心点时, 变频器将停止输出。请比较 Pr.40=9之功能。 【注意】用 JP7选择适当的输入 电压范围。如果必要,可利用 Pr.89 和 Pr.90 修正输入范围。7. 2.6 Pr.40 = 5,输出频率及运转方向由 AI2 之输入决定61 Hz (forward) Pr.15Hz (forward) Pr.15Pr.16 0V Pr.16 2.5V +5V 0mAPr.16 Pr.16 10mA 20mAPr.15 Hz (reverse) JP2 set to +5VPr.15 Hz (reverse) JP2 set to 20mA在这个模式, AI2 端子之电压信 号将会用来决定变频器运转时 候的输出频率和运转方向。 输入 信号为最大值时, 变频器正转于 Pr.15所设定的频率;输入信号 为零时,变频器反向运转于 Pr.15所设定的频率;当输入信 号约为中心点时, 变频器将停止 输出。请比较Pr.40=10之功能。 【注意】JP4 决定输入电压信 号或电流信号。 如果必要, 可利 用 Pr.91 和 Pr.92 修正输入 范围。7. 2.7 Pr.40 = 6,输出频率由内部的上升/下降计数器决定 7. 2.8 Pr.40 = 7,类似 Pr.40=6, 但开机时会将 Pr.00 之值输入上升/下降 计数器【注意】启动运转后,即使设定频率低于Pr.16,亦保持Pr.16的频率低速运转。 内部的上升/下降计数器结构如下:*4 上升 下降 d入 清除 保持*2Pr.00*3Preload*1 Counter output Internal Up/Down CounterHz desire Pr.40=6,7,11 or 19【说明】Functional Block Diagram of the Internal UP/DOWN Counter 1.当 Pr.40=6,7,11 或 19 时,由上升/下降计数器之输出决定运转频率。 2.当 Pr.40=7 或 19 时,开机时会将 Pr.00 之值输入上升/下降计数器。 3.当 Pr.40=19 时,会将改变后之频率值写入 Pr.00

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