目前最强的VR定位技术，HTC和OptiTrack是如何做到的？
按：本文作者系VR行业从业者。VR虚拟现实作为近未来最炙手可热的显示技术被科技界追捧，今年更是有一大批良莠不齐的VR设备以迅雷不及掩耳之势被推送到我们面前，要经受住市场的考验就必须有超强的技术作为保障，定位技术无疑成为关键的一环。HTC和OptiTrack无疑是VR行业的佼佼者。简单来说，VR室内定位技术可以使得用户可以在佩戴VR头盔时，除了在沉浸式的世界里原地旋转、还能利用算法和传感器感知到用户的移动，从而确定用户在空间里的相对位置。一款具有空间定位的VR设备不仅能更好地提供沉浸感，其产生的眩晕感也会大幅降低，用户因为位移造成的画面不同步感完全消失，虚拟世界可以与你的身体保持一致的移动性。目前流行的定位技术有低功耗蓝牙定位、WiFi定位、超声波定位、红外定位、激光定位等，HTC vive的Lighthouse室内定位技术属于激光定位技术，OptiTrack全身动作捕捉系统采用的定位技术则是被动式红外光学定位技术。接下来我就给大家解析一下这两种技术，并做一个深入的对比。▌OptiTrack的被动式红外光学定位技术如何实现？从理论上说，对于三维空间中的一个点，只要这个点能同时为两部摄像机所见，则根据同一时刻两部摄像机所拍摄的图像和对应参数，可以确定这一时刻该点在三维空间里的位置信息，如下图：被动式红外光学定位方案的基本原理简单的说就是如此，它利用多个红外发射摄像头、对室内定位空间进行覆盖，在被追踪物体上放置红外反光点，通过捕捉这些反光点反射回摄像机的图像，确定其在空间中的位置信息。
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发布单位：北京搜维尔国际贸易有限公司
产品型号：Prime41
供应数量：100
联系人：宋先生
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传真：010-
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OptiTrack Prime41 动作捕捉摄像头
Prime41是一款用于中高端影视娱乐内容制作的全身运动捕捉系统的摄像头，它采用红外光学运动捕捉方式，具有无干扰、跟踪精度高等特点，最大可实现180Hz的人体运动进行精确捕捉。目前已被迪斯尼、EA等多家著名动漫、游戏厂商用于动漫、游戏的制作。
400万红外摄像头，具有高分辨率、低畸变，高通光量等特点，适合多种应用可对各种红外Marker点进行高精度高速捕捉。
业界领先的高精度Prime 41给出了精确度的定义。拥有业界最智能处理的像素4.1 MP，Prime 41提供的像素性能大大超过其他所有摄像机 – 价格却不到竞争产品的三分之一。
得益于公司最新款热像仪的卓越性能，我们才得以设计并打造出这一超高精度。Prime 41S使用一个全局快门，采用预测实时图像处理技术，以及业界最高传输率的镜头，能够轻松捕捉最细致入微的动作。
生产就绪的捕捉体积Prime 41是一个大容量的利器，能够从80多英寸远的距离跟踪一个16mm的动作捕捉标记。结合公司专有的“fast glass”镜头技术和强大的红外线频闪，可产生高达75&＃39;×150&＃39;的捕捉量，周边仅有一台相机设置 – 输出精确、无噪音的数据。51°的视域下，达到该跟踪体积所需的摄像机数量要少于大型安装中通常需要的摄像机数量。
开箱即用的室外捕捉Prime 41配备一个15W 频闪仪1和专门设计的陷波滤波器，能够在户外全日光下轻松跟踪反射标记。由于不需要特殊的附加组件或调整设备适应室外跟踪，Prime 41是市场上最通用的动作捕捉摄像头之一。
直观与优雅的设计Prime 系列产品在设计过程中，我们考虑了动作捕捉摄像头的整个生命周期 - 从拆箱到安装、捕捉和拆卸。每个工序都经过精心设计打造，追求最大的简单性和可用性。
除了您所习惯的性能之外，您还会发现一些需要琢磨的新功能，我们的产品创新包括单用户设置的瞄准辅助技术、同步参考视频与3D数据的覆盖，以及我们的摄像机视觉健康和活动指示灯。
瞄准辅助采用我们的相机瞄准辅助技术，用户可以有效地设置并对准一个完整的Prime 41系统。只需轻触按钮，便可即时将摄像机视图转为全屏，设置灰度图像，并增加辅助照明曝光和更好的图像清晰度。通过这些设置能够轻松查看图像，从而不再需要将参考标记放置在捕获地面上。每个摄像机的对准方便、准确，甚至无需触摸软件界面。一旦相机已经对准，只需按一个按钮便可接着进行下一步操作。
参考视频与三维覆盖通过运行任何Prime 41灰度模式下的全景摄像头，您可以将其转换成一个参考摄像头，监控活动范围。参考摄像头经校准并同步跟踪相机后可提供场景视频，并3D覆盖标记和骨骼数据 – 改良骨骼定义和预览应用的完美之选。我们独特的摄像头、实时MJPEG压缩将确保您的高清晰度参考视频不会增加系统的带宽。
相机状态指示灯新推出的相机可视化预警系统提供有关相机健康和活动的可视化反馈，使用摄像头前部的一个RGB 环形液晶灯。当相机状态发生变化时，指示灯也会有相应变化。颜色和亮度设置可以自定义，因此您可以根据个人偏好进行设置。
宽视场，超快速的12mm镜头我们定制设计了自己的超低失真、“fast glass” 镜头以实现最佳标记跟踪。Prime 41 F#1.8镜头的性能与热像仪的分辨率相匹配，并进行了宽带防反射涂层的处理，大大提高了热像仪的光传输性，能够产生更大的跟踪体积和更干净的数据。
精密灰度|对象
精密灰度（橙色）与分段（绿色）
相机图像处理我们的预测实时、相机图像分析技术可为您的电脑提供清洁、可靠的数据，以获得有效的标记处理和参考视频。图像处理类型包括：
对象 – 采用我们最精确的灰度处理方法，执行标记位置、大小、圆滑度的相机检测。通过最小的CPU占用提供出色的精度。
精密灰度 – 类似于对象处理，但向电脑发送标记的选择性灰度图像，以计算对象数据。提供最详细的标记信息，但相比对象处理需要更多的CPU资源。
分段 - 类似于精密灰度处理，分段模式在相机和CPU之间划分处理，为CPU有效的标记检测提供简化的标记信息。提供精度和处理负载之间的一种平衡。
MJPEG压缩灰度 - 全分辨率灰度帧，经过相机压缩以获得高度可扩展的参考视频功能。
原始灰度 - 全分辨率，未压缩的灰度信息。
微妙、强大的红外照明Prime 41频闪仪提供170 个液晶灯和3倍于我们之前以太网相机的功率，性能是非常强大的。除令人叹为观止的广泛范围之外，大量的LED阵列还能够提供快速曝光的更快释放 – 从而成为捕捉非常快速运动的理想选择。在肉眼所看不到的波长为850nm的红外照明下，Prime 41提供不引人注目的照明。这样就避免了视觉疲劳和对可见光频闪的不必要的注意。
千兆以太网和PoE +千兆以太网I/O和PoE + 为Prime 41提供了广泛的布线范围（高达300’）、巨大的带宽能力，以及一个25W的功率预算。结合相机MJPEG图像压缩，GigE数据传输可使多个摄像机同时在全画幅灰度进行操作。
外部同步输入/输出，同步锁相，时间码Prime 41摄像头几乎可与eSync的任何信号同步。摄像头可同步至如一个专业视频同步锁相信号源，也可通过从通用输入和软件命触发进行记录。使用同步输出信号或DAQ触发可进行生物力学测力板的数据对齐。SMTPE时间码也可以实现高度精确的帧时，从而便于编辑和记录。
摄像头控制使用任何OptiTrack软件应用程序访问各种Prime 41设置，从而对摄像头捕捉信息及软件报告处理信息实现更好地控制。可用设置包括：
图像处理类型
状态LED控制
其他更多...
动捕软件动捕软件ARENA是一款直观的动作捕捉软件，结合了数据捕捉、编辑和输出等功能。运动捕捉技术可以给动画人物赋予自然逼真的动作效果，但通常设备安装比较复杂，需要进行大量的人员培训，而且还必须由多个操作人员共同协作完成。而借助ARENA软件，用户既可以充当操作员又可以作演员，提供了空前的灵活性。ARENA软件与OptiTrack FLEX: V100R2摄像头等动作捕捉工具配合使用，为用户提供了准确的捕捉数据，并可对最终输出序列进行控制。
单用户控制：配有用户自定义计时器，用于对捕捉流程进行控制，还具有实时3D视图反馈功能，用户一个人既可充当操作员又可以作演员；
轻松摄像头校准：最多可对48台摄像头进行校准，捕捉范围可达25m×45m，具有捕捉预览功能，一般校准时间在5分钟以内；
骨架和标记物自动分配：此流程过去通常需要几小时，现在只需要几分钟即可完成，简单易用的骨架程序可以自动进行骨架与标记物分配；
实时数据捕捉：实时预览动作捕捉数据，并配有全身数据处理功能；
内置数据编辑器：高级编辑工具，让用户能对他们的捕获数据进行编辑；
灵活的数据导出：以BVH、C3D等格式实时导出至MotionBuilder软件。
::: 应用范围 :::
中高端影视、动漫、广告、游戏动捕制作。
::: 技术特征 :::
采用红外光学运动捕捉方式
最大可实现180Hz的人体运动进行精确捕捉
400万红外摄像头
适合多种应用可对各种红外Marker点进行高精度高速捕捉
::: 产品规格 :::
OptiTrack Prime41 动作捕捉摄像头
2048 × 2048
延迟时间：
传输接口：
不需接电源
支持Strobe光照
4.96英寸（12.6厘米）
4.96英寸（12.6厘米）
5.34英寸（13.6厘米）
3.2磅（1.45公斤）
1/4”-20三角架螺纹（2个）
状态指示灯：
2个数码LED灯
全彩色健康和活动LED指示灯
环形液晶灯：
170个液晶灯
850 nm红外照明
可调节亮度
频闪或连续照明
镜头和过滤器：
镜头类型：12毫米F#1.8（宽带镀膜）
可调焦距和光圈
850 nm的陷波滤波器
图像传感器
30至180 FPS（可调）
MJPEG帧率：
30?120 FPS（可调）
延迟时间：
快门类型：
快门速度：
默认值：500微秒（0.5毫秒）
最低：10微秒（0.01毫秒）
8100微秒（8.1毫秒），120 FPS
5300微秒（5.3毫秒），180 FPS
图像处理类型：
MJPEG灰度（120 FPS）
输入/输出及电源
千兆以太网（1000BASE-T）
相机同步功能：
PoE或PoE +1
系统要求：
Windows XP/Vista/7
1GHz处理器
50MB可用磁盘空间
硬件密钥USB 1.1端口
每个摄像机配备1个标准PoE以太网交换机端口（每个端口在44伏下为完整15.4瓦）
包装盒中：
1部Prime 41摄像机（部件编号：P41）
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&& OptiTrack 光学动作捕捉设备（Flex 3 摄像头）
?OptiTrack 光学动作捕捉设备（Flex 3 摄像头）产品描述
OptiTrack Flex 3动作捕捉摄像机
Flex 3动作捕捉虚拟摄像机功能强大，将影像捕捉、数据处理和动作追踪集成于一体。用户可调整更换M12镜头（有黑色和红色可选），OptiTrack提供独特的过滤器切换技术。Flex 3动作捕捉虚拟摄像机扩展性强，组件标准且花费少，是全球领先的红外光追踪定位系统。
快速，准确，高效跟踪 Flex 3 动作捕捉虚拟摄像机的全局影像快门能够以每秒100帧的速度捕捉快速移动的物体。它拥有先进的运动数据处理算法，分辨率最大可达640 & 480 VGA，同时也可以追踪次毫米级标记点的运动，且具重复精度。
图像处理 Flex 3虚拟摄像机发送各种类型的前期处理影像至电脑，可减少带宽使用量和CPU负载量，从而令动作捕捉更高效。其影像处理模式包括：
精准灰度模式&- 最精确的标记点检测，是Flex 3虚拟摄像机的默认处理模式。发送灰度标记点信息至电脑，用最精准的处理方法来计算对象物体的位置、大小、以及圆度。比其它模式具有更高的精度，但消耗CPU资源和USB带宽较多 分段模式&- 平衡标记点检测。与精准灰度模式相类似，可分段高效处理CPU标记点检测的相关信息，能平衡精度与USB带宽的使用 对象模式&- 最充分高效的CPU标记点检测模式。USB带宽利用率更高，但相比校其他模式标记点信息传至电脑较少 MJPEG模式&- 压缩灰度，全分辨率灰度帧，可压缩大型场景捕捉视频 原始灰度模式&- 全分辨率，未压缩灰度& 摄像机控制
通过使用OptiTrack动作捕捉软件可对Flex 3进行各种设置，如Camera SDK可更好地控制摄像机捕捉及输出至电脑的信息。可用设置有：
影像处理模式 帧频 曝光 阀值 亮度 滤光切换 LED状态控制 其它 MJPEG压缩 Flex 3动作捕捉虚拟摄像机的新MJPEG压缩只消耗十分之一未压缩视频的带宽，同时还能实现实时灰度视频的全帧速率和全分辨率（高达100 FPS和640&480 Flex 3摄像机）。紧凑高品质灰度视频与多台摄像机可实现影像预览，同时操作设置和校准时可用于摄像机瞄准和聚焦。 灰度视频接口 访问原始文件和MJPEG压缩灰度视频可将任意Flex 3转换为高速场景摄像机。能够简化摄像机导航并进行校准，优化骨骼功能配置，提供现场采集反馈，并利用多种灰度视频选项改善后期捕捉数据的清理。 校准场景摄像头 由于Flex 3虚拟摄像机可在灰度模式下使用，所以任何场景的摄像都可以在校准后转回至场景摄像机，从而得到现场视频追踪的确切位置和方向。
提高骨架定义 一旦场景内的追踪器在场地内进行校准，就可以直观地在更高级别精度下预览可能存在的瑕疵。简单地将校准的现场视频与重叠标记点对比，用以确认演员各部分肢体骨骼与对应的标记点对齐。
实时跟踪反馈 监视演员和骨骼之间的关系，以确保精准追踪或快速诊断突然动作。灰度场景观测功能在面部动作捕捉过程中尤其有效，可预览高品质成果反馈和演示。
3D叠加 记录MJPEG灰度模式中达到100帧每秒的影片&是正常的电影播放速度的4倍。调整记录可以进行场景视频和追踪数据相关的一帧接一帧的基础上的精确分析或后期清理。
过滤切换技术 点鼠标打开摄像机就可捕获红外光或可见光。将Flex的800nm的过滤器置换并进入可见光谱灰度视频,可在需要视频监测时提高影像质量。 电磁驱动，软件控制 Flex 3动作捕捉虚拟摄像机都配有软件可控的螺线管伸缩红外线透镜滤波器。OptiTrack定制化多色M12镜头专门为在正常可视光和红外光情况下保持对焦而设计的。 增强的场景光照 利用环境照明&&包括标准荧光灯：大型环境中用亮度更高的照明。 改善场景视频录制和现场演示 更换高对比度的自然红外光和可视光，得到更加均衡且具视觉吸引力的现场视频：是展示流媒体和录制视频的理想选择。 M12镜头可互换 Flex 3可优化，带有可互换式M12镜头，可用于各种应用程序与定制设计中。镜头有3.5毫米、4.5毫米和5.5毫米镜头可选，可根据需求选择适用于您的摄像机。这三个镜头都配备有特殊的弹簧辅助对焦，失真率低，而且快速F＃1.6光圈可增加追踪距离。典型的应用有：在校小的空间内使用3.5毫米镜头，在较大空间和摄像机计数要求校多时使用4.5毫米镜头，面部捕捉则使用5.5毫米镜头。 紧凑型设计，低调整合 Flex 3摄像头虚拟摄像机可与大型装置整合，或可对桌面动作捕捉进行空间优化从而用于面部动捕和追踪刚体。如需较高可视度则选择红色，如需要较高精度则选黑色。 低调的红外光 Flex 3摄像机会发出肉眼无法看到的850nm的红外光，由追踪系统捕捉操纵会生成的明亮的可见光谱，而Flex 3光线柔和且不易察觉，避免了视觉疲劳和引起不必要的注意。 大功率闪光灯模式 当使用OptiHub，OptiTracks定制高速USB集线器时，Flex 3动作捕捉虚拟摄像机可在高功率模式下运行，从而将更多的功率用于红外线闪光。额外功率扩展了捕捉范围并降低噪点。 Flex 3的标准功率模式是USB电源兼容模式，使用现成的集线器直接连接到PC。 OptiSync（光学同步器） OptiSync1是OptiTrack自定义同步系统装置可通过USB电缆发送和接收同步信号。布线减少了一半，从而令设置变得更为快捷。 外部同步输入/输出 将Flex 3摄像机与大规模追踪和带外部输入或输出的分析生态系统集成。利用帧触发或自由运行触发外部控制软件和硬件组件，如测力板和快门眼镜。 V100和V100:R2的兼容性 Flex 3具有回放功能，现有的V100摄像机在传统有线同步模式下安装。OptiSync只可在Flex 3摄像机与OptiHubs连接时使用。 从小规模开始，随着时间的推移
OptiTrack系统为模块化设计，减少您在运动跟踪技术方面的初始投资。初始配置为6个镜头包，可根据你的跟踪需要或预算，增加更多镜头或新的应用软件，以提高系统功能。 OEM集成 Flex 3镜头可自由集成至OEM跟踪或计算机视觉应用当中。
:::&应用范围&:::
适用于中高端影视、动漫、广告、游戏动捕制作、科研教学等领域。
:::&技术特征&:::
全局影像快门能够以每秒100帧的速度捕捉快速移动的物体 用最精准的处理方法来计算对象物体的位置、大小、以及圆度 可分段高效处理CPU标记点检测的相关信息，能平衡精度与USB带宽的使用 紧凑高品质灰度视频与多台摄像机可实现影像预览 任何场景的摄像都可以在校准后转回至场景摄像机 点鼠标打开摄像机就可捕获红外光或可见光 电磁驱动，软件控制
:::&产品规格&:::
规格 OptiTrack Flex 3动作捕捉摄像机
相机机身：
宽度：1.78英寸（45.2毫米） 高度：2.94英寸（74.7毫米） 深度：1:44英寸（36.6毫米） 重量：4.20盎司（0.1千克） 安装：1/4&&-20螺纹三脚架 状态指示器：2个数字LED
图像传感器： 像素尺寸：6微米 & 6微米
影像尺寸：4.5毫米&2.88毫米
影像分辨率：640&480（VGA，视窗化为752&480）
帧速率：25，50，100 FPS
帧抽取（N次帧传输）
空间抽取：320&240，160&120
延迟：10毫秒
快门类型：全局
快门速度：
默认：千分之一秒（1毫秒） 最小：5万分之一秒（20微秒）
26 LED 850 nm红外辐射 亮度可调 闪光或持续照明 可移动
影像处理类型：
对象模式 分割模式 精准灰度 MJPEG灰度 原始灰度
输入/输出及电源：
数据：USB 2.0 相机同步:USB 2.0或有线同步 电源：USB 2.0
标准:5 v @ 490 mA 高功率:680 mA
镜头和滤波器： 备用镜头：4.5毫米F# 1.6
水平视域：46& 垂直视域：35&
可选镜头：
3.5毫米F# 1.6
水平视域：58& 垂直视域：45&
5.5毫米F# 1.6
水平视域：38& 垂直视域：29&
M12镜头接口
可调焦距/弹簧部件
800 nm的红外长通滤光片
可选：800nm红外长通滤波器/滤波器切换
系统要求： 根据镜头型号及数量的建议系统要求可能显著不同。请访问系统构建工具找到适合您特定安装需求的系统建议。
1 Flex 3摄像头产品型号：FL-R2 1同步分离线 1快速启动手册
主营：虚拟现实产品
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OptiTrack Prime41动作捕捉摄像头
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品　　牌：OptiTrack
产品型号：OptiTrack Prime41
适用范围：
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联系人：杨敏
地址：北京市海淀区大钟寺13号院1号楼7层7B2
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　　Prime41是一款用于中高端影视娱乐内容制作的全身运动捕捉系统的摄像头，它采用红外光学运动捕捉方式，具有无干扰、跟踪精度高等特点，最大可实现180Hz的人体运动进行精确捕捉。目前已被迪斯尼、EA等多家著名动漫、游戏厂商用于动漫、游戏的制作。
　　400万红外摄像头，具有高分辨率、低畸变，高通光量等特点，适合多种应用可对各种红外Marker点进行高精度高速捕捉。
　　业界领先的高精度
　　Prime 41给出了精确度的定义。拥有业界最智能处理的像素4.1 MP，Prime 41提供的像素性能大大超过其他所有摄像机 & 价格却不到竞争产品的三分之一。
　　得益于公司最新款热像仪的卓越性能，我们才得以设计并打造出这一超高精度。Prime 41S使用一个全局快门，采用预测实时图像处理技术，以及业界最高传输率的镜头，能够轻松捕捉最细致入微的动作。
　　生产就绪的捕捉体积
　　Prime 41是一个大容量的利器，能够从80多英寸远的距离跟踪一个16mm的动作捕捉标记。结合公司专有的&fast glass&镜头技术和强大的红外线频闪，可产生高达75&#39;&150&#39;的捕捉量，周边仅有一台相机设置 & 输出精确、无噪音的数据。51&的视域下，达到该跟踪体积所需的摄像机数量要少于大型安装中通常需要的摄像机数量。
　　开箱即用的室外捕捉
　　Prime 41配备一个15W 频闪仪1和专门设计的陷波滤波器，能够在户外全日光下轻松跟踪反射标记。由于不需要特殊的附加组件或调整设备适应室外跟踪，Prime 41是市场上最通用的动作捕捉摄像头之一。
　　直观与优雅的设计
　　Prime 系列产品在设计过程中，我们考虑了动作捕捉摄像头的整个生命周期 - 从拆箱到安装、捕捉和拆卸。每个工序都经过精心设计打造，追求最大的简单性和可用性。
　　除了您所习惯的性能之外，您还会发现一些需要琢磨的新功能，我们的产品创新包括单用户设置的瞄准辅助技术、同步参考视频与3D数据的覆盖，以及我们的摄像机视觉健康和活动指示灯。
　　瞄准辅助
　　采用我们的相机瞄准辅助技术，用户可以有效地设置并对准一个完整的Prime 41系统。只需轻触按钮，便可即时将摄像机视图转为全屏，设置灰度图像，并增加辅助照明曝光和更好的图像清晰度。通过这些设置能够轻松查看图像，从而不再需要将参考标记放置在捕获地面上。每个摄像机的对准方便、准确，甚至无需触摸软件界面。一旦相机已经对准，只需按一个按钮便可接着进行下一步操作。
　　参考视频与三维覆盖
　　通过运行任何Prime 41灰度模式下的全景摄像头，您可以将其转换成一个参考摄像头，监控活动范围。参考摄像头经校准并同步跟踪相机后可提供场景视频，并3D覆盖标记和骨骼数据 & 改良骨骼定义和预览应用的完美之选。我们独特的摄像头、实时MJPEG压缩将确保您的高清晰度参考视频不会增加系统的带宽。
　　相机状态指示灯
　　新推出的相机可视化预警系统提供有关相机健康和活动的可视化反馈，使用摄像头前部的一个RGB 环形液晶灯。当相机状态发生变化时，指示灯也会有相应变化。颜色和亮度设置可以自定义，因此您可以根据个人偏好进行设置。
　　宽视场，超快速的12mm镜头
　　我们定制设计了自己的超低失真、&fast glass& 镜头以实现最佳标记跟踪。Prime 41 F#1.8镜头的性能与热像仪的分辨率相匹配，并进行了宽带防反射涂层的处理，大大提高了热像仪的光传输性，能够产生更大的跟踪体积和更干净的数据。
　　精密灰度|对象：精密灰度(橙色)与分段(绿色)
　　相机图像处理：我们的预测实时、相机图像分析技术可为您的电脑提供清洁、可靠的数据，以获得有效的标记处理和参考视频。图像处理类型包括：
　　对象&&采用我们最精确的灰度处理方法，执行标记位置、大小、圆滑度的相机检测。通过最小的CPU占用提供出色的精度。
　　精密灰度&&类似于对象处理，但向电脑发送标记的选择性灰度图像，以计算对象数据。提供最详细的标记信息，但相比对象处理需要更多的CPU资源。
　　分段&&类似于精密灰度处理，分段模式在相机和CPU之间划分处理，为CPU有效的标记检测提供简化的标记信息。提供精度和处理负载之间的一种平衡。
　　MJPEG压缩灰度&&全分辨率灰度帧，经过相机压缩以获得高度可扩展的参考视频功能。
　　原始灰度&&全分辨率，未压缩的灰度信息。
　　微妙、强大的红外照明
　　Prime 41频闪仪提供170 个液晶灯和3倍于我们之前以太网相机的功率，性能是非常强大的。除令人叹为观止的广泛范围之外，大量的LED阵列还能够提供快速曝光的更快释放 & 从而成为捕捉非常快速运动的理想选择。在肉眼所看不到的波长为850nm的红外照明下，Prime 41提供不引人注目的照明。这样就避免了视觉疲劳和对可见光频闪的不必要的注意。
　　千兆以太网和PoE +
　　千兆以太网I/O和PoE + 为Prime 41提供了广泛的布线范围(高达300&)、巨大的带宽能力，以及一个25W的功率预算。结合相机MJPEG图像压缩，GigE数据传输可使多个摄像机同时在全画幅灰度进行操作。
　　外部同步输入/输出，同步锁相，时间码
　　Prime 41摄像头几乎可与eSync的任何信号同步。摄像头可同步至如一个专业视频同步锁相信号源，也可通过从通用输入和软件命触发进行记录。使用同步输出信号或DAQ触发可进行生物力学测力板的数据对齐。SMTPE时间码也可以实现高度精确的帧时，从而便于编辑和记录。
　　摄像头控制
　　使用任何OptiTrack软件应用程序访问各种Prime 41设置，从而对摄像头捕捉信息及软件报告处理信息实现更好地控制。可用设置包括：图像处理类型、帧速率、曝光、阈值、 照明、状态LED控制
　　动作捕捉软件
　　动捕软件ARENA是一款直观的动作捕捉软件，结合了数据捕捉、编辑和输出等功能。运动捕捉技术可以给动画人物赋予自然逼真的动作效果，但通常设备安装比较复杂，需要进行大量的人员培训，而且还必须由多个操作人员共同协作完成。而借助ARENA软件，用户既可以充当操作员又可以作演员，提供了空前的灵活性。ARENA软件与OptiTrack FLEX: V100R2摄像头等动作捕捉工具配合使用，为用户提供了准确的捕捉数据，并可对最终输出序列进行控制。
　　单用户控制：配有用户自定义计时器，用于对捕捉流程进行控制，还具有实时3D视图反馈功能，用户一个人既可充当操作员又可以作演员;
　　轻松摄像头校准：最多可对48台摄像头进行校准，捕捉范围可达25m&45m，具有捕捉预览功能，一般校准时间在5分钟以内;
　　骨架和标记物自动分配：此流程过去通常需要几小时，现在只需要几分钟即可完成，简单易用的骨架程序可以自动进行骨架与标记物分配;
　　实时数据捕捉：实时预览动作捕捉数据，并配有全身数据处理功能;
　　内置数据编辑器：高级编辑工具，让用户能对他们的捕获数据进行编辑;
　　灵活的数据导出：以BVH、C3D等格式实时导出至MotionBuilder软件。
　　产品规格：
　　宽度：4.96英寸(12.6厘米)
　　高度：4.96英寸(12.6厘米)
　　深度：5.34英寸(13.6厘米)
　　重量：3.2磅(1.45公斤)
　　安装：1/4&-20三角架螺纹(2个)
　　应用范围：中高端影视、动漫、广告、游戏动捕制作。
　　技术特征：采用红外光学运动捕捉方式、最大可实现180Hz的人体运动进行精确捕捉、400万红外摄像头、适合多种应用可对各种红外Marker点进行高精度高速捕捉。
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北京市公安局海淀分局备案第号　京ICP证050368号　
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