SINUMERIK802D数控系统基于MasterCAM9的后置处理器--《湘潭师范学院学报(自然科学版)》2007年01期
SINUMERIK802D数控系统基于MasterCAM9的后置处理器
【摘要】：通过分析MasterCAM9后置处理程序的结构,结合基于SINUMERIK802D数控系统的KVC650B立式加工中心的编程特点,开发了专用的后置处理器,使MasterCAM9生成的NC程序能够直接应用于KVC650B加工中心上加工。实际应用表明:该专用后置处理器可以提高MasterCAM9编程效率,实现数控加工自动化。
【作者单位】：
【分类号】：TG659
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西门子802D常见故障
西门子数控系统维修 Sinumerik802D Sinumerik802D bl Sinumerik802D sl 常见问题及解答 中 国 数 控 信 息 网 2010 年 8 月 28 日 来源skxox 阅读1592 次Q1、 Q2、 Q3............... 代表问题 A 代表解决办法系统问题Q1.802D 开机黑屏ADRAM 核对无误后,依次按下列键1. 2.水平左 2 键垂直上 2 键显示器将显示default data ready3.按扩展键 如执行上述操作仍黑屏,说明硬件有问题.Q2.14092 报警通道 1 程序段轴 A1 轴类型错误A定义轴 A1 为旋转轴编程A110若编程为 A10,则出现 10492 报警Q3.按 增量 键,主轴停旋A将 PLC 中控制主轴增量设定的接口信号VB380X0005删除.Q4.MDI 方式下在启动,主轴不旋动A一种是先用“复位”键，将主轴停止后，再换到 JOG 方式移动工作台。另一种方法是修改 PLC，增加如下在手动 V 转到 MDI 或自动方式时，复位信号V 置位，延时 100ms 后，复位信号 V 复位。Q5.802D base line 系统主轴无速度显示A将参数 MD13070[0]改成 8000 后，重新启动系统。Q6.系统出现
等定位监控报警A这是因为主轴处于定位控制方式，而 PLC 处理时，只考虑当速度控制方式，主轴静止，移动键信号 V380X0004.6 和V380X0004.7 为零时，激活 M138.1，此时 M138.1 将取消主轴伺服使能 V380X0002.1，因此需要增加位置环生效信号 V390X0001.5为 1 时，不取消主轴伺服使能 V380X0002.1。Q7.802D 如何在屏幕上编报报警文本 A1.将标准 PLC 子程序库中的报警文本用第一语言传入 802D 系统。2.在屏幕上编辑。按 SYSTEM 键，再按 PLC 软键。按 PLC 文本软键，按上下键找到要编辑的报警号，按 Tab 键可以编辑。按 insert键可以插入光标，按 ALTS 组合键，可以拼音输入中文。Q8.802D 特殊功能参数AP378PLC 程序的显示设 1 表示在专家级下Q9.64 个用户报警信息是从那个版本开始有的A版本 02.01.05，2002 年 12 月 1 日开始生产，2003 年 1 月供货Q10.用户信息画面和用户开机画面是否在 802D 中使用A802D 可以设计开机画面,但需要费用,请通过西门子销售代表与西门子南京数控有限公司的开发部孟尔平先生联系.用户信息画面,目前尚未开放Q11.802D 用于磨床和电火花加工机床时是否要有其软件或特他的专用补偿殊工艺软件支持A802D 是为车床和钻铣床设定.系统没有特殊选件. 是否可以用于磨床和电火花加工机床,应由您根据机床的控制工艺而定.Q12.M 代码不能识别A分组后的 M 代码,在 M 代码的动态和静态代码区域都有输出 .M 代码分组请参考.Q13.NCK 如何知道 M 代码已执行完毕是否 PLC 要给 NCK 一个回答信号ANCK 只输出 M 代码信号,并不需要 PLC 应答 M 代码完成信号.辅助功能是用 PLC 完成的Q14.要使 S,T,D,H 代码也能被搜索,是否要进行辅助功能分组A辅助功能的分组已在初始化时自动完成,如果使用系统提供的初始化文件对系统进行初始化.就可实现你所提到的功能. 初始化的过程已经初始化文件的路径请参考.搜索时按带计算搜索.Q15.那该如何将 V390x/2 设定齿轮级改变为需要的齿轮级来进行启动换挡和换挡到位时的比较判断呢A请参考下一个问题的回答Q16.不知如何告别 NCK 当前的主轴转速设定值是多少A手动换挡举例 第三轴为主轴1.条件主轴参数 MD350101-主轴换档使能 无主轴运动命令V AND V.接受手动换档命令,利用 PLC 程序控制换档.换档完成后.3.将需要换的档位代码写入 VV.然后向 NCK 发出换档完成信号V,延时2 个PLC 周期后 ,V.这时,实际档位回显示在加工画面上 .5.注意系统最多支持 5 档变速Q17.当用选择开关手动换挡时不知如何告知 NCK 当前的主轴速度设定值A普通交流主轴电机,或叫开关控制主轴的换档不需要通知 NCK.在系统设置时,可将主轴取消车床通道参数 MD,铣床通道参数 MD注意对于普通交流电机的主轴,许多固定循环不能使用.Q18.螺距补偿方面的问题A可以Q19.方向间隙补偿是在螺距补偿之前先补进去还是和螺距补偿一起补进去 A数控机床 是一个电机一体化的精密加工设备.一个高精度的数控机床,取决于机械系统的精度.补偿只是减小误差的手段之一.行程 8米的数控机床的运行环境是否在恒温车间如何不是恒温车间, 温度变化对精度的影响有多大所以在承担改造项目时, 先要请求机械专家对机械状况进行评估.将所能达到的精度写在合同上. 否则在改造之后在讨论精度.双方很容易产生矛盾Q20.SINUMERIK 802D 系统内用户变量丢失A1.通过 WNPCIN 将系统内刀具数据,R 参数,零点偏置传出备份2.将附件中文件通过 WINPCIN 以二进制格式传入 ,802D 系统此文件只用于 802DV2.13.将备份的刀具数据,R 参数,零点偏置传入系统用户变量便恢复了.变量定义文件说明1同一版本车床版与铣床版相同.2V0103 和 V0201 相同,V0202 与其他不同.变量定义文件制作说明在 SinuCom ARC 软件西门子系统调试软件 将工具盒初始化文件打开保留 DEF.DIR 目录和跟目录下 NITIAL.INI 文件, 其他全部删除,将 INITIAL.INI 文件中与用户变量无关部分删除,关闭 SinuCon ARC 软件,提示选择 YES输入文件名,存盘 ,制作结束.Q21.802D PLC 程序的输入问题A1.软件中相关的参数设置如下REMOTE ADDRESS2LOCAL ADDRESS0MODULE802DCOM1也可以是 COM2.取决于你的通讯线的连接.PROTOCOLPPI2.系统中相关的参数设置如下口令为制造商STEP 7 的连接打开3.检查计算机与系统的通讯波特率 ,两个应该一致4.检查您所选中的 CPU 类型与实际的类型是否一致Q22.802D 轴不动问题A20700 参数关掉了 ,后来查了的确是 OB1 里面的一个使能没有设Q23.主轴缓慢转动如何解决A通过修改 MD4010 参数故障解决Q24.作 802D 螺距补偿时,将补偿数据传入机床老是出现数据保护报警,补偿后无任何效果A有两种方法是补偿生效1.在传输之前,设置 MD327000,将补偿文件传出,然后测量并记录,之后再将文件以原来的路径传会系统,将 MD32700 设为 1,返回参考点,补偿值即生效.2.在传输之前,设置 MD327000,将补偿文件传出, 然后测量并记录,之后将文件以加工程序的路径传回系统中,然后执行, 补偿值就自动被写入系统中,设置 MD327001,进给轴回参考点, 即生效.Q25.在 BMEI,SINUMERIK 802D,用户使用 RENISHAW 工件测量探针MP10MI12调试A调试过程如下1.使用 SinuCom ARC 为 RENISHAW 提供的测量周期定义用户全程变量 REAL RENT[50]REAL RENC[50]AXIS AXV[5]STRING[32]RENTLREAL RENE[20]REAL RENP[66]BOOL RPRN[9]INT RCYCTYP2.改变 802D 原来的测量周期3.由于测量循环是为 810D/840D 设计的,802D 没有这些系统变量TC_MPP6[n,m]此变量只用于刀具测量,不影响工件测量系统测量.A_IN[n]经 RENISHAW 确认,此类型的测头不使用此变量.故测量循环修改如下 IF A_IN[RENP[5]]1 GOTOF LN5-deleteIF A_IN[RENP[5]]0 GOTOF LN5-GOTOF LN5IF A_IN[RENP[5]]delete4.测试探头,OKQ26.802D 系统输出不正常A802D 系统如果优良的 24V 电源,应将他们的零连接在一起. 否则输出不正常.Q27.802D 系统出现乱码A重新传输与系统版本一致的第二语言版本, 并用此版本的语言编辑报警文本,即可解决问题Q28.如何设定旋转轴模态轴 按照最短路径旋转A旋转轴模态轴按照最短路径旋转MD.主轴电机按下复位键停止后,有很大的噪音A减小位置环增益或取消优化参数,声音消除Q30.26015 报警 A使用 Simo ComU 软件设置驱动参数.请参照.Q31.25000 报警编码器找不到A1.611U 的 890 维护参数改为 1,默认值是 0.2.更换编码器反馈电缆Q32.运用 PLC 范例时,emergency 停止运行A检查 PLC,调换继电器,可以将时间从 200ms300ms 延迟Q33.SINUMERIK 802D 均值后面的 7 部分显示的是什么 A控制导入后, 显示应该是一个小写的b由德语单词-betriebsbereit-操作准备好如果系统显示诸如 characters/digits 的其他符号 ,可联系SIEMENS 热线800 810 4288Q34.如何将 802S,802C,802D 连接到同一网络ASINUMERIK802 没有网络接口 ,但可以通过 RS232 接口与Ethernet 建立连接 ,速率可达到 115.2KB802C/S 分别是 38.4KB.Siemens IT-solution DNC NT-2000 可以识别这样的申请,并进行管理.使用者可以比较容易的发送指令,包括从外部获取DNC 模式或从机器内部读取.使用 DNC NT-2000 对话功能,可以不需要操作 PC 直接从机器进行数据转换.操作者可以向 PC 发送指令,指令中包含目录或部分程序的请求.转入读取模式,稍后将自动从 PC 获取所需程序.同样方法,也可以向 PC 传送程序.Q35.要注意的技术问题A要注意如下两点 1.对于 Simo Drive 611U-802C base linefireware 为07.02.06和1FK7 单极对 resolver.驱动数据P1011 应该将默认值 04Hex改为00Hex.默认值将导致错误2.对于类似主轴的 802D base line.应多设一个如下的数据MD ] DRIVE_FUNCTION_MASK[0]D 中试车数据不能传入A若系统版本与试车数据的版本不同则不能传入。驱动问题 Q1.Simo ComU新版本配置第二编码器时出现报警P1053 不存在ASimo ComU 改为老版本,可正常配置.611UE 系统升为 05 02 04 后, 问题解决.现在的 611UE 的版本为 08.03.07.Q2.040 报警 所希望的任选模块得不到A1.可能总线模块没有插好,或损坏2.更换模
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采用SIEMENS802D系统的CK5116数控立车主轴控制设计_1毕业论文.doc 37页
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毕业设计（论文）
采用SIEMENS802D系统的CK5116
数控立车主轴控制设计
校内指导教师：
企业指导教师
毕业设计（论文）中文摘要
随着科学的发展，机床已经从过去的手动机床发展成自动机床，现在数控机床应用非常广泛。数控立式车床是主要的数控产品，国内外需求量也非常大。其高精度的关键部分就体现在主轴的控制设计上。本设计采用的是德国SIEMENS公司的802D数控系统的CK5116数控立式车床；并给出了该数控系统下的CK5116机床的主控制回路电气原理图以及主轴的相关参数。并深刻做出选用该型号机床、数控系统的要求。并与其他型号或系统的做简单的对比分析。本设计控制简单，实现功能强大，调速范围宽，力矩大，过载能力强。可以应用于精度较高的车削加工。
关键词：数控立式车床
802D数控系统
引言…………………………………………………………………………………… 1
CK5116数控立式车床简介…………………………………………………………… 3
CK5116数控立式车床的相关结构及性能分析…………………………………… 3
CK5116数控立式车床技术要求及相关参数……………………………………… 5
CK5116数控立车的系统分析及选用………………………………………………… 7
CK5116数控立式车床主轴控制设计…………………………………………………17
主轴控制要求分析 ………………………………………………………………17
主轴控制系统设计 ………………………………………………………………22
主轴电机主回路设计……………………………………………………………23
电源设计……………………………………………………………………… 25
控制回路设计………………………………………………………………… 26
主轴PLC控制……………………………………………………………………… 27
参数设置………………………………………………………………………… 32
结论……………………………………………………………………………………… 35
致谢……………………………………………………………………………………… 36
参考文献………………………………………………………………………………… 37
现代工业技术的发展，特别是能源部门的需求，使高温高压水广泛应用于相关的领域中，对国民生产和人民生活起着越来越重要的作用，例如： 机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展一直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床——数控机床的诞生和发展。计算机的出现和应用，为人类提供了实现机械加工工艺过程自动化的理想手段。随着计算机的发展，数控机床也得到迅速的发展和广泛的应用，同时使人们对传统的机床传动及结构的概念发生了根本的转变。数控机床以其优异的性能和精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，并开创机械产品向机电一体化发展的先河。
数控机床是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床电机的启动和停止，主轴变速，工件松开和夹紧，刀具的选择，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字记录在控制介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过译码，运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件，加工出所需的工件。
数控机床与普通机床相比，其主要有以下的优点：
加工精度高；
生产效率高；
减轻劳动强度，改善劳动条件；
良好的经济效益；
有利于生产管理的现代化。
数控机床已成为我国市场需求的主流产品，需求量逐年激增。我国数控机机床近几年在产业化和产品开发上取得了明显的进步，特别是在机床的高速化、多轴化、复合化、精密化方面进步很大。但是，国产数控机床与先进国家的同类产品相比，还存在差距，还不能满足国家建设的需要。
我国是一个机床大国，有三百多万台普通机床。但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。
旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通
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