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所需积分：200分还有比这更详细的数控铣床程序编写教程吗？答案是绝对没有！！！
大家好，我是莫莫，今天正式回归了哈，本来想整理整理假期的出行的照片给你们看的，想了想还是算了，等下说我太嘚瑟了，哈哈，本文带来的是数控铣床的程序编写详解哦，这些内容都能搞定的话，你就可以出师啦，速度往下翻吧！
第一节 数控铣床编程的基本方法
一、有关坐标和坐标系的指令
（1）、绝对值编程G90与增量值编程G91
格式： G90 G X— Y — Z —
G91 G X— Y— Z—
注意:铣床编程中增量编程不能用U、W.
如果用,就表示为U轴、W轴.
例：刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用G90、G91指令编程。
注意：铣床中X轴不再是直径.
（2）、工件坐标系设定G92
格式：G92 X_ Y_ Z_
X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。
G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。
此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。
（3）、工件坐标系选择 G54-G59
1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。
2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。
3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用MDI方式输入，系统自动记忆。
4、使用该组指令前，必须先回参考点。
5、G54～G59为模态指令，可相互注销。
（4）、G53 --选择机床坐标系 编程格式：G53 G90 X～ Y～ Z～ ；　
G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值。 例：G53 X-100 Y-100 Z-20
G53为非模态指令,只在当前程序段有效.
（5）、G52 –局部坐标系设定 编程格式：G52 X～ Y～ Z～ ；
式中X、Y、Z后的值为局部原点相对工件原点的坐标值。
几个坐标系指令应用举例
如图所示从A-B-C-D行走路线
N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到G54中的A点
N02 G59 将G59置为当前工件坐标系
N03 G00 X30.0 Y30.0 移到G59中的B点
N04 G52 X45.0 Y15.0 在当前工件坐标系G59中建立局部坐标系G52
N05 G00 G90 X35.0 Y20.0 移到G52中的C点
N06 G53 X35.0 Y35.0 移到G53（机械坐标系）中的D点
二、坐标平面选定
坐标平面选择 G17，G18，G19
三、 参考点控制指令
（1）、自动返回参考点 G28
格式： G28 X _ Y _ Z _
其中，X、Y、Z 为指定的中间点位置。
执行G28指令时，各轴先以G00的速度快移到程序指 令的中间点位置，然后自动返回参考点。
在使用上经常将XY和Z分开来用。先用G28 Z...提刀并回Z轴参考点位置，然后再用G28 X...Y...回到XY方向的参考点。
在G90时为指定点在工件坐标系中的坐标；在G91时为指令点相对于起点的位移量
G28指令前要求机床在通电后必须 (手动) 返回过一次参考点。
使用G28指令时，必须预先取消刀具补偿。
G28为非模态指令。
参考点控制指令（G29）
（2）、自动从参考点返回G29
格式： G29 X _ Y _ Z
其中，X、Y、Z 为指令的定位终点位置。
四、 有关单位的设定
五、 基本编程指令
1、快速定位指令G00
格式：G00 X_Y_Z_
其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。（空间折线移动）
1、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
2、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。
如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y 轴，再下移Z轴到工件附近。
退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
直 线 插 补 指 令（G01）
2、直线进给指令G01
格式： G01 X _Y_ Z_ F_
其中，X、Y、Z为终点，
在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；
在G91时为终点相对于起点的位移量。
（1） G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。
（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。
（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些代码。
（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注销。
圆弧插补指令
3、圆弧进给指令 G02 :顺时针圆弧插补
G03 :逆时针圆弧插补
（2）指令参数说明：
圆弧插补只能在某平面内进行。
G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17
当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。
G02/G03判断：
G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补。顺时针或逆时针是从垂直于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。
I，J，K分别表示X，Y，Z 轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如下图所示。某项为零时可以省略。
当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，当圆弧圆心角大于180°时,R为负值。
整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K。
F为编程的两个轴的合成进给速度。
（3）编程算法
绝对: G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F
或 G17G90 G02 X xb Y yb I(x1-xa) J (y1-ya) F
增量: G91G02 X (xb-xa)Y (yb-ya) R r1 F
或 G91G02 X(xb-xa)Y(yb-ya)I(x1-xa)J(y1-ya)F
六、基本指令编程举例
第二节 数控铣床刀具补偿
一、数控铣床刀具补偿的含义
在数控铣床上，由于程序所控制的刀具刀位点的轨迹和实际刀具切削刃口切削出的形状并不重合，它们在尺寸大小上存在一个刀具半径和刀具长短的差别，为此就需要根据实际加工的形状尺寸算出刀具刀位点的轨迹坐标，据此来控制加工。
二、数控铣床刀具补偿类型
刀具半径补偿: 补偿刀具半径对工件轮廓尺寸的影响.
刀具长度补偿: 补偿刀具长度方向尺寸的变化.
三、刀具补偿的方法
人工预刀补：人工计算刀补量进行编程
机床自动刀补：数控系统具有刀具补偿功能。
四、刀具半径补偿功能
1、刀具半径补偿的作用
在数控铣床上进行轮廓铣削时，由于刀具半径的存在，刀具中心轨迹与工件轮廓不重合。
人工计算刀具中心轨迹编程，计算相当复杂，且刀具直径变化时必须重新计算，修改程序。
当数控系统具备刀具半径补偿功能时，数控编程只需按工件轮廓进行，数控系统自动计算刀具中心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个半径值，即进行刀具半径补偿。
2、刀具半径补偿的过程
3、刀具半径补偿指令
（2）、在进行刀径补偿前，必须用G17或G18、G19指定刀径补偿是在哪个平面上进行。平面选择的切换必须在补偿取消的方式下进行，否则将产生报警。
（3）、刀补的引入和取消要求应在G00或G01程序段 ，不要在G02/G03程序段上进行。
（4）、当刀补数据为负值时，则G41、G42功效互换。
（5）、G41、G42指令不要重复规定，否则会产生一种特殊的补偿。
（6）、G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。
4、刀具半径补偿应用
利用同一个程序、同一把刀具，通过设置不同大小的刀具补偿半径值而逐步减少切削余量的方法来达到粗、精加工的目的。
五、刀具长度补偿
1、刀具长度补偿的作用：
用于刀具轴向(Z向)的补偿.
使刀具在轴向的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量.
刀具长度尺寸变化时，可以在不改动程序的情况下，通过改变偏置量达到加工尺寸.
利用该功能，还可在加工深度方向上进行分层铣削，即通过改变刀具长度补偿值的大小，通过多次运行程序而实现。
2、刀具长度补偿的方法
将不同长度刀具通过对刀操作获取差值。
通过MDI方式将刀具长度参数输入刀具参数表。
执行程序中刀具长度补偿指令。
3、刀具长度补偿指令
4、刀补编程举例
钻孔加工举例
对图示零件钻孔。按理想刀具进行的对刀编程，现测得实际刀具比理想刀具短8mm,若设定（H01）=—8mm， （H02）=8mm
第三节 铣削编程综合技术
一、子程序调用技术
1 、子程序的含义
什么是子程序？
在编制加工程序中，有时会出现有规律、重复出现 的程序段。
将程序中重复的程序段单独抽出，并按一定格式单独命名，称之为子程序。
采用子程序的意义
使复杂程序结构明晰
增强数控系统编程功能
2、主、子程序结构异同
3、调用子程序的指令格式
4、主子程序调用关系
5、主-子程序结构书写
主—子程序：
写在一个文件中
主程序写在前
子程序写在后
两者之间空几行作分隔
6、主-子程序结构应用关键
找出重复程序段规律，确定子程序。
将要变化的部分写在主程序，不变的部分作子程序。
主—子程序接口：保证主程序调用和子程序返回正确的衔接
如：从某点进入子程序，返回时也固定在该点。
7、子程序调用编程举例（一）
子程序调用编程举例(二）
子程序调用编程举例（三）
二、简化编程指令
1、镜像功能G24，G25
指令功能：
当工件(或某部分)具有相对于某一轴对称的形状时，可以利用镜象功能和子程序的方法，简化编程.
镜像指令能将数控加工刀具轨迹沿某坐标轴作镜像变换而形成对称零件的刀具轨迹。
对称轴可以是X轴、Y轴 或 X、Y轴.
指令格式：
G24 X__Y__Z__ 建立镜像
（M98 P_）
G25 X__Y__Z__ 取消镜像
指令说明：
建立镜像由指令坐标轴后的坐标值指定镜 像位置（对称轴、线、点）
G24、G25为模态指令，可相互注销，G25为缺省值。
有刀补时，先镜像 ，然后进行刀具长度补偿、半径补偿。
例如：当采用绝对编程方式时
表示图形将以X=-9.0的直线（//Y轴的线）作为对称轴，
G24 X6.0 Y4.0
表示先以X=6.0对称，然后再以Y=4.0对称，两者综合结果即相当于以点（6.0，4.0）为对称中心的原点对称图形。
表示取消前面的由G24 X__ 产生的关于Y轴方向的对称
镜像指令编程
2、旋转变换功能G68，G69
指令功能：
该指令可使编程图形按照指定旋转中心及旋转方向旋转一定角度。
通常和子程序一起使用，加工旋转到一定位置的重复程序段。
格式 G17 G68 X__Y__P__
G18 G68 X__Z__P__ 坐标旋转功能
G19 G68 Y__Z__P__
G69 取消坐标旋转功能
X、Y、Z 是旋转中心的坐标值；
P为旋转角度，单位是（°），0≤P≤360.°
逆时针旋转时为“+”， 顺时针旋转时为“—”
在有刀具补偿的情况下，先进行坐标旋转，然后才进行刀具半径补偿、刀具长度补偿。
在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。
3、缩放功能G50，G51
格式： G51 X_Y_Z_P_ 缩放开
（ M98 P_）
G50 缩放关
其中：X、Y、Z给出缩放中心的坐标值， P后跟缩放倍数。
G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。
G51、G50为模态指令，可相互注销，G50为缺省值。
有刀补时，先缩放，然后进行刀具长度补偿、半径补偿。
第四节 钻镗固定循环指令
孔加工编程示例（基本指令编程）
数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等。
将这样一系列典型加工动作预先编好程序存储在系统中，再用包含G代码的一个程序段调用，可简化编程工作。
这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令 。
固定循环动作组成
①X、Y轴快速定位到孔中心位置
②Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点(参考点)
③孔加工（工作进给）
④在孔底做需要的动作
⑤退回到安全平面高度或初始平面高度
⑥快速返回到初始点位置。
固定循环的动作示意图
固定循环指令格式
固定循环指令格式说明
G98（G99) G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_
第一个G代码为返回点平面G代码.
G98—返回初始平面。
初始点是为安全下刀而规定的点。
该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高度上。
执行循环指令前刀具所在的高度位置既视为初始点。
G99—返回安全（R点）平面
R点平面是刀具下刀时由快进转为工进的转换起点。
距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5 mm。
如何确定用G98 还是用G99 ？？？
第二个G代码为孔加工方式， 即固定循环代码G73，G74，G76和G81～ G89中的任一个。
固定循环功能表
钻孔循环指令
深孔加工循环指令
钻孔循环指令编程举例一
螺纹加工循环指令（G74）
1、攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度成严格的比例关系，进给速度F=转速(r/min)×螺矩 (mm).
2、R应选在距工件表面7mm以上的地方。
螺纹加工循环指令（G84）
镗孔循环指令（G76）
精镗循环 G98（G99）G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_L_
镗孔循环指令（G85 G86）
镗孔循环指令（G87）
镗孔循环指令（G88）
镗孔循环指令（G89）
好啦，本节就到这里了，明天更新宏程序的应用，小伙伴们，记得锁定“UG数控编程”公众号哦~
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1)尺寸单位选择指令G20、G21 G20指令设定英制输入；G21指令设定公制输入；默认时采用公制。这两个代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令；G20、G21一经指定，不允许在程序的中途切换。 2)进给速度单位的设定指令G94、G95 编程格式：G94 F_;或G95 F_； G94设定每分钟进给量，单位依G20、G21、G22的设定分别
&&& 1)尺寸单位选择指令G20、G21
&&& G20指令设定英制输入；G21指令设定公制输入；默认时采用公制。这两个代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令；G20、G21一经指定，不允许在程序的中途切换。
&&& 2)进给速度单位的设定指令G94、G95
&&& 编程格式：G94 F_;或G95 F_；
&&& G94设定每分钟进给量，单位依G20、G21、G22的设定分别为in/min、mm/min及脉冲当量/min。
&&& G95设定每转进给量，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20、G21、G22的设定分别为in/r、mm/r及脉冲当量/r。这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。G94、G95为模态功能指令，可以相互注销，G94为上电时的默认值。
（责任编辑: 佚名 ）
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