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CAN数据帧验收屏蔽码设置(最终版本)
CAN数据帧验收屏蔽码设置
1.滤波原理
SJA1000滤波器由4个验收代码寄存器和4个屏蔽代码寄存器组成,分别为ACR0,ACR1,ACR2, ACR3,AMR0, AMR1,AMR2,AMR3。其中每个寄存器都为一个字节。
单滤波是指只有一个由4个验收码寄存器和4个验收屏蔽码寄存器组成的验收滤波器,总线上的信息只有通过了它的验收滤波,才予以接收。对于单滤波情况下的标准帧而言,验收屏蔽寄存器的设置如下图所示: ACR0与AMR0对应ID.10~ ID.3,ACR1与AMR1中的高四位对应ID.2、ID.0、ID.0、RTR位。数据帧中RTR 为0。ACR1与AMR1中的低四位未使用,即均为零。
ACR2、ACR3与AMR2、AMR3对应数据区域的前两个字节,由于本程序中不需要将数据区域的数据进行滤波,将AMR2、AMR3均设为1即可。
图2 标准帧报文的单滤波器设置
验收规则如下:
((ID.10~ID.0)同或(ACR.10~ACR.0))或(AMR.10~AMR.0)=B。
注意实际上ID后面还有RTR位参与滤波,两个数据字节由于AMR2、AMR3的设置被屏蔽掉。
如上表所示,验收码高11位与ID各对应位相同,才能接收到此ID数据帧。如ID号为,则验收码ACR0和ACR1的高三位也为。ACR1和A M R1的低四位为保留位,均为0。注意RTR位为0,表示数据帧。这样,验收码在二进制形式下为00 00 。
屏蔽码的后两个字节共16均为1,即可屏蔽掉数据区域DB1,DB2滤波。验收码在十六进制下为0x,屏蔽码为0x0000ffff,ID为0x0b0。
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介绍SJA1000独立CAN控制器及其滤波原理,应用VB语言设计单滤波验收码和屏蔽码换算程序,以提高USBCAN-Ⅱ板卡数据采集效率。 客第5期 车 技 术 与 研 究 BUS&...SJA1000验收滤波器原理 SJA1000延时滤波器设置函数 ...发送CAN帧的节点,其发送的数据被网络中的所有消费者...其它位比较结果都为1,屏蔽位为0,信息位 与验收...“帧类型” 、 “验 收码” 、 “屏蔽码”四个...CAN、USBCAN2)设置过滤验收滤波器时,用VCI_InitCan...CAN 总线在正常收发数据的时候,尽量不要通过 USBCAN...CAN 帧,因为屏蔽器规定第二位 (为 0)以外的所有...比如 定义前四码为 0100 即表示回传数据,那如果从...被设置为无条件接收所有 ID 的请求,即验收滤波位都...中保存的是屏蔽码, 即 CAN_FxR1 中如果某一位为 1, 则 CAN_FxR0 中相应...//数据帧 TxMessage.IDE=CAN_ID_STD; //标准帧 TxMessage.DLC=2; TxMessage...CAN屏蔽寄存器与辨识码identifier的关系_信息与通信_...CAN 帧的 ID_re ceive(另一节点发送的 CAN 帧 ...现数据信息共享以及控制信号的实时交换 ,对 CAN ...每帧数据信息为 0 ～ 8 个字节, 具体长度由用户...通过事先设置验 收码和验收屏蔽码可以控制智能节点...研究 ? 屏蔽双绞线在车用 CAN 总线中的抗干扰能力...所以 , 干扰信号最终在屏蔽双绞线的终端产生 的干扰...介质比 屏蔽双绞线 1 在同等的干扰下产生的错误帧...sja1000滤波器配置_百度文库
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CAN总线系列讲座第六讲 ——SJA1000的滤波器设置
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基于CAN总线的可燃气体报警器.doc 58页
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在石油化工企业，一旦发生可燃气体的泄漏而未采取有效的措施，将会对人员对财产产生极大的影响，甚至会产生毁灭性的灾难。对可燃气体泄漏作出预先判断，在事故未扩大之前采取措施，可以避免事故的发生；而CAN总线在可靠性，实时性和灵活性方面都有突出优点。本课题将这两方面结合起来，设计了基于CAN总线的可燃气体报警器。
本文采用计算机技术、电子技术、信号处理技术和总线技术，研制了以AT89C51微处理器为核心的基于CAN总线的可燃气体报警器，该报警器主要由信号采集电路，报警电路，电源电路，数据转换电路，显示电路，CAN总线接口电路等组成。能够实现对工业现场可燃气体浓度的采集、传送和报警控制。
在软件方面本文对CAN总线可燃气体监控系统的软件流程进行了细致的分析并着重叙述了89C51 与CAN 控制器SJA1000 的通讯设计，并对CAN 节点初始化、报文发送和报文接收进行了深刻细致的描述。
在本文最后，对可燃气体监控系统的可靠性进行了阐述并提出了切实有效的软硬件结合方案。
关键词：报警器；可燃气体；CAN总线
In the petrochemical enterprises, the event of a flammable gas leakage and failed to take effective measures for the staff of the property have great influence, and will even have a devastating disasters. The fuel gas leakage prejudging the accident was not enlargement to take measures
and CAN bus in reliability, and flexibility are obvious advantages. The subject of the two combine design based on CAN bus combustible gas detector.
This article the use of computer technology, electronics, Signal Processing Technology and bus technology, developed by AT 89 C 51 microprocessor as the core, based on CAN bus combustible gas detector, the detector mainly by the signal acquisition circuits and alarm circuits, power supply circuits and data conversion circuits, show circuit, CAN bus interface circuit. To achieve the industrial field flammable gas concentrations in the collection, transmission and police control.
In terms of software in this article CAN bus flammable gas control system software process carried out a detailed analysis and highlights the 89 C 51 and CAN control manager SJA 1000 of communications, and the CAN node initialization, messaging and reported the receipt of profound and meticulous description.
At the end of this article, the flammable gas control system reliability elaborated and put forward practical and effective software and hardware of the programme.
Key words: W CAN bus
Abstract II
1.2国外现场总线发展概况 1
1.3现场总线现有水平及发展趋势 2
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