求台达a2伺服cn1接线与台达PLC ES2接线图

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-08-26 12:50 标签： 台达a2伺服cn1接线

台达说明书看了很多遍还是不明白

1，脉冲怎么接，西门子PLC输出是源型24V输出，是不是按照1图接法。

外加24V正接PLC L+，负极接PLC M和伺服的35，PLC的Q脉冲接伺服的43 39。网上查了有人说要在脉冲Q输出上串接1K有说2K电阻，不然会烧伺服脉冲点。但是台达说明书有24V接法，也没说要串电阻。到底要不要。

2，伺服的DI，启动信号怎么接，按照图2的哪种接法，

我感觉是C12接法，负极接COM+和图3

说的外加电源正必须接COM+ 冲突了。还是说按图4，

PLC输出端接中继，触点接伺服。

3伺服的DO，报警信号之类的怎么接入PLC，图5

四种方法用那种，具体怎么接，伺服上DO每一路都分正负，进PLC该怎么接，求教示意图。

台达A+、A2两台伺服驱动器连接在台达PLCEH3上，准备走 圆弧指令的。

现在程序都编好了，伺服器，PLC也都有了，开始接线了，就是不知道驱动器上的CN1的控制线都要接哪一个，需要怎么接？哪位工程师知道了给说一声把。

看看哪位工程师知道伺服器上的线怎么接了告诉一下把。谢谢了

回复 #3楼 孤鴻獨自飛

伺服驱动器，本身就有24V电压，所以不建议将24V+与开关电源相接，

9脚为伺服ON，30,31,32为正反转和急停，必须短接，45为伺服内部24V-，至于27，28是警报输出，可以不用管

11,17为24v+，需要短接，35,39主要是集极开路方式输入，用来提升准位使用的

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