8位51单片机智能小车制作是如何进行32为数据运算的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-08-28 12:13 标签： 51单片机智能小车制作

基于51单片机的巡线小车（轮式智能小车）设计（包含源代码）

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使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
本小车可根据使用者的意愿设置运动轨迹，在使用中，仅需在展点与展点之间铺设路线（路线的铺设简单，极易实现，只要路线与地面有较大的色差就行，可利用贴纸或直接画线），并在展点设置标志点，具体为在表层埋金属片或线。小车语音系统在使用前需提前录音，具体方法为：打开开关，按住录音键，当录音指示灯亮时录第一段音（在第一个展点播放），松开按键，再按住录音键，录第二段音（用于第二个展点）…….直到录音完毕。显示部分则需要在程序中设定。 使用中只需将车置于起点。小车便能沿路线前进，并在展点报音及显示。 推广前景： 旅游业的不断繁荣，市场上各种智能导游工具不断推陈出新，并在继续发展中，例如今年全国乃至全世界首创的“世博电子导游仪”在世博期间出尽风头。在这种个人智能导游设备不断发展，但是暂时不能达到普及的情况下，各地旅游部门也在寻求更经济、更高效率的服务顾客的方式，本次作品正是适合各旅游景点自身配置，供游客租用的智能导游小车。

基于单片机的智能小车设计 ——传感器电路的设计和相关程序设计和调试 摘 要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现智能壁障寻迹小车，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 课题设计内容……………………………………………………………………2 方案设计与论证…………………………………………………………….3 2.1 总体方案设计……………………………………………………………………3 2.2系统方案设计与比较…………………………………………………………….4 2.2.1寻迹模块选择方案…………………………………………………………4 LM?324芯片介绍………………………………………………………..5 2.2.2语音识别模块………………………………………………………………6 2.2.3电源模块……………………………………………………………………7 2.2.4 电机驱动系统………………………………………………………………7 系统硬件设计……………………………………………………………….8 3.1总体硬件原理图………………………………………………………………….8 3.2 单片机模块………………………………………………………………………9 3.2.180C51单片机硬件结构………………………………………………………9 3.2.2最小应用系统设计…………………………………………………………..10 3.3前向通道设计……………………………………………………………………11 3.4 后向通道设计……………………………………………………………………14 软件设计……………………………………………………………………16 4.1 软件设计框图……………………………………………………………………16 4.2模糊控制算法……………………………………………………………………17 4.2.1模糊控制算法的发展………………………………………………………17. 4.

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