铰链四杆机构中,AB为曲柄,CD为摇杆,BC为连杆。AB为30.BC为70.CD为80,机架最大为

班级 姓名 学号 机械原理 免费版 平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮 1 输 入,使轴A 连续回转;而固装在轴A 上的凸轮2 与杠杆3 组成的凸轮机构将使冲头4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是 否能实现设计意图?并提出修改方案。 解 1)取比例尺 绘制其机构运动简图(图b )。 ?l 2 )分析其是否能实现设计意图。 图 a ) 由图b 可知,n 3 ,p l 4 ,p h 1,p ? 0 ,F ? 0 故: ? ? F 3n ?(2p l ?p h ?p ) ?F 3?3?(2 ?4 ?1?0) ?0 0 因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4 与机架5 和运动副B 、C、D 组成不能 运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。 图 b ) 评语 任课教师 日期 1 班级 姓名 学号 机械原理 3 )提出修改方案(图c )。 为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增 加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图 c 给出了其中两种方案)。 图 c1 ) 图 c2 ) 2 、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。 图a ) 解:n 3 ,p l 4 ,p h 0 ,F 3n

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