同方向多条车道只有一个摄像头 拍几条车道，那这个摄像头 拍几条车道是拍什么违章的呢

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-02 15:25 标签： 摄像头 拍几条车道

最近，不少市民发现自己收到的交通违法罚单上，违法代码出现了非常陌生的1208。1208是指机动车通过灯控路口，不按照所需行径方向驶入导向车道，而这个违法行为就是最近“上岗”的高清摄像头抓拍下来的。

8月18日，记者从太原市交警支队了解到，省城近期正在陆续更换高清摄像头，闯红灯、实线内变更车道都将被抓拍。

8月17日20时，当记者来到平阳路杨家堡路口时，发现路口由南向北方向一条机动车道被施工占用。

施工人员告诉记者，他们正在将这个路口的标清摄像头改为高清摄像头，施工占用的是夜间时间，次日早上5点多就能结束。

记者从太原市交警支队了解到，省城近期正在逐步更换高清摄像头，以替代现有的标清摄像头。目前已经在府东街、府西街、许坦西街、并州路4个路段开启，全天抓拍交通违法行为。

从2013年开始，太原市一些路段的摄像头就已经陆续更换成高清摄像头，更换不仅在市区道路，像小牛线、307国道等周边道路也进行了更换。到目前为止，一共更换了4300多个高清摄像头。

“压实线行驶”将难逃抓拍
高清摄像头将抓拍哪些违法行为，这可能是有车一族最关心的。对此，太原交警支队相关民警表示，高清摄像头在加强道路路况监管的同时，主要作用还包括对车辆违法调头、违法超车、逆行、违法压线、闯红灯等影响行车安全、妨碍道路畅通的交通违法行为进行抓拍处罚。太原交警支队指挥中心的工作人员告诉记者，启用高清摄像头后还将对人们常说的“压实线行驶”进行抓拍。

交警部门介绍，最近不少市民已经收到高清摄像头取证后开出的罚单了。大家如果发现自己的罚单上，违法代码为“6023”和“1208”，就属于高清摄像头拍到的违法行为。其中，6023是不按规定车道行驶，罚款100元不记分；而1208则是进入导向车道不按规定车道行驶，罚款100元，记2分。以上两种违法行为都属于“压实线”。

司机抽烟打电话暂时还不拍

“从今天起陆续启用高清摄像头，专拍前排驾乘人员安全带是否系扣、开车使用手机等……请相互转告亲友以免被罚！请帮开车的朋友们转一下。”最近，不少市民都在网上看到这样的信息，并纷纷在微信朋友圈里转发。高清摄像头“上岗”之后，是不是也要对这些违法行为进行抓拍呢？

由于高清摄像头像素提高，车内的其他状况也会清晰地拍摄下来，如司机抽烟、打电话等交通违法行为，都难逃高清摄像头的记录。但对这些行为，主要还是由路面交警进行处罚，高清摄像头暂时还不拍。

在交警部门，记者看到安装高清摄像头之后，违法行为一目了然。此前，其他省市曾爆出过高清摄像头画面泄露的情况，一些市民开始担心自己的隐私会不会外泄。

对此，交警部门表示，交警部门高清摄像头只针对道路违法行为进行取证，监控视频资料会受到严密保护，会保护车内司乘人员的隐私问题，不会对外泄露。

高清摄像头“清”在哪？

高清摄像头像素提高到了500万，曝光度是标清摄像头的6—12倍，而且视角更宽。

一个标清摄像头可以监控两条车道，需要在地上埋感应线圈，车辆越过感应线圈时就会被抓拍。

高清摄像头可以监控3条车道，不需要埋感应线圈，配合上高速球机，连接电脑后用鼠标画出监控、拍摄范围，只要车辆压了线，高速球机就会马上拍摄违法行为。

以现在常见的实线内变更车道违法行为来说，过去的摄像头可能存在盲区，有些违法行为就会漏网。

现在的高清摄像头，从停止线以后35米—55米范围内都可以抓拍，完全涵盖了白色实线的范围。

技术有两个关键点,一是保障本车不与前车碰撞,二是保障本车在自己的车道上行驶,不偏离到其他车道上。当然还有其他安全驾驶技术,但根据权威统计,这两点技术如果能做到位,发生安全事故的概率会明显变小。资源是有限的,要绝对杜绝安全事故的发生,需要花费巨额的资金进行产品研发。这里介绍

一、车道保持系统的基本功能

车道保持系统用于帮助司机使车辆一直保持在规定的某个车道上行驶,车辆不偏离车道(见图1)。

图1  车道保持系统的基本功能示意图

如果车辆行驶偏离自己的车道,车道保持系统会让转向系统自动纠偏。

在前车窗内侧的上方,安装一个

(见图2)。摄像头能看清车道线,形成清晰的图像。在计算机的帮助下,通过一定算法,判断出车辆是否在规定车道内 。如果偏离车道(左右偏离),计算机会给出报警信号和纠偏指令。摄像头成像(这是传统技术)是基本要求,对图像扫描后,形成数字信号,这是比较关键的技术,接下来关键的是计算机芯片(处理器)的计算速度和存储器容量大小。

图2 车道线识别原理示意图

通俗的讲,摄像头要满足车用要求,车辆是高速运动的,摄像头拍的照片要清晰,计算机芯片(处理器)也必须是专业级。

注意:道路上要划分出车道是基础,其车道线清晰度的要求,符合国际标准ISO 17361和GB/T。

图3  国家符合标准的车道图

三、车道保持系统工作原理

车道保持系统基本结构分为:识别、分析、决策系统和控制执行系统。

1)识别、分析、决策系统

通过摄像头的画面的处理,得出当前车辆相对车道线的位置,偏离的方向和速度,当车辆靠近识别出的边界线且要驶离该车道时,系统会通过声音和图像对司机进行提醒。其控制策略:

Ⅰ)如果车辆压过车道边界线之前,操纵了转向拨杆(转向灯亮了),那么就不会出现警告信号。这时该系统认为,是司机的正常车道变换驾驶。

Ⅱ)在车辆靠近车道边界线,系统会出现一次警告信号;

Ⅲ)在第一次警告出现后,车辆前轮远离对应的车道边界线,随后后轮也靠近边界线时,系统会就发出第二次警报。这样,就可防止车辆在与车道边界线平行行驶时持续出现这种警告。

Ⅳ)系统在发出告警信号的同时,发出辅助控制(纠偏)命令是有前提条件的,即驾驶员没有打转向灯并且没有操作方向盘的情况下,车辆发生了车道偏离且车辆速度达到一定规定(乘用车一般约定为65公里/小时)时。

注意:如果驾驶员在操作方向盘,则系统认为驾驶员是正常、有意图的驾驶行为,系统不会对转向系统予以进行控制。

接到决策系统的辅助控制命令时,由ESP系统或电机输出转向助力,使得车辆保持在道路内行驶。控制执行系统逻辑示意图见图4。

图4  控制执行系统逻辑示意图

注意:转向助力的大小和时长,由车道半径、车速、偏离方向、偏离速度等参数(由不同传感器给出,由计算机计算出来)控制执行系统的电控转向机构原理见图5。这是一个负反馈平衡系统。

图5 电控转向机构原理

①三个原件:步进电机、转矩传感器、电机控制器。外加电源线和信号和控制线缆。

a)车道保持系统是用于高速公路和路况良好的普通公路的,因此该系统只有在车速超过约65 km/h时才开始工作。(如果用户有要求,按用户设定,比如公交公司最高限速是50公里)。

b)如果车道被雪覆盖着、道路过窄或者道路边界线不清晰的情况下,车道保持系统会自动关闭。

①车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统的一种,它是在车道偏离预警系统(LDWS)的基础上对转向控制协调装置进行控制。在换道前,必须打转向灯。

②车辆速度低时,车道保持辅助系统不工作。

③如果是园区(码头)、企业物流车辆,再另外设置参数即可。

傻傻分不清…道路上的各类摄像头，到底是干什么用的

很多车主自驾游经常会去一些陌生的地方

对开车经验较少或不熟悉路况的人来说

每过一个复杂的路口总要心慌慌

到处都是陷阱和大坑，怎么违规都不知道

一不小心就会被道路摄像头拍个正着

因此了解各道路摄像头的作用

可以帮助我们轻松避免违规哦

区间测速堪称“电子狗的终结者”，抓拍效果最明显。在它面前，车载电子狗等设备显得毫无用处。区间测速功能强大，不仅能测出你进出区间的速度以及行驶的平均速度，车辆经过测速点时，车牌、车型甚至驾驶人的衣着、面部表情等都清晰可见。

对习惯通过刹车减速，经过监控点后又继续超速的车主来说，简直是无处遁形。

移动式测速仪拥有灵活、随意的特点，常临时架设在需要监控的路段，通过雷达波判断车辆是否超速，有些还会放在绿化带中，如路边的草丛里，或不起眼的高速隔离护栏下面，十分隐蔽。

当你看到它对你闪了一下，说明你已超速。这种测速仪在TVB警匪剧中常见，现实中也常遇见。

固定式测速仪顾名思义是以位置固定不动的方式进行测量的测速仪器，通过将车辆测速仪固定在杆架、龙门架或者测速箱的方式进行测速。

应用于高速公路较多，是高速公路的忠实守卫者，带有高清拍照功能，能够抓拍车辆超速。

电子警察最常见，它主要设置在车流量大的十字路口，通过感应线来感应路上车辆的压力进行车尾抓拍，主要用于监控闯红灯、闯绿灯、压线、不系安全带、占用公交专用车道等违章行为。

这种摄像头可拍出高清画面，对车辆捕获率达95%以上。如果你遇上电子警察，并且当时还违章了，就只能祈祷它当时没值班了……

这类摄像头常安装在国道、省道、高速公路的路段上，用来抓拍超速等行为。摄像头在抓拍时，闪光灯会亮一下。若亮了两下，说明超速了。

这类智能卡口通常以高清摄像机为主，拍摄画面高清到能清晰地看到人脸。因此，若你超速被拍到，想找其他人拿驾照消分是很容易被识破的。

这类摄像头是球形的，主要安装在市区禁止停车的路段，以及高速公路有客车违规上下客的地方，其作用是专门抓拍违规停车，同时也可以抓拍逆行，违规变道等。

这种摄像头有变焦功能，一般在200米内都能看清楚。所以，基本你看到它，就已经在它的监控范围内了！虽然现在停车位紧张，但8块钱一小时总比罚一百甚至被拖车好吧。

最近一两年修的高速公路，应急车道监控的摄像头特别多。一般来说，应急车道停一下开着双闪灯是没事，但如果被这个车道监控摄像拍到了，没有在来车方向几十米处放故障提示三角牌，被拍了那是要罚款并扣6分的。

看到这，你是不是轻松许多了？

再不会看见摄像头比看见警察还紧张了吧

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