想进行体重支撑型步行辅助器管理有什么产品可以辅助吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-14 08:02 标签： 体重支撑型步行辅助器

助行器：辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的工具称助行器。

自助具：利用患者残存功能，无需外界能源，单凭患者自身力量即可帮助患者独立完成日常生活活动而制造的器具。

（1）无动力式助行器：各种拐杖和步行器

（2）功能性电刺激助行器

2、助行器的应用范围：

（1）保持平衡：老年人、非中枢性失调的下肢无力、下肢痉挛前伸不佳、重心移动不能的平衡障碍。

（2）支持体重：下肢无力、类风湿性关节炎及关节病等致负重而疼痛时、下肢骨折等。

（3）增强肌力：增强上肢伸肌的力量。

长度选择为杖把平高于股骨大转子，腋杖=身高—41cm

T型杖、问号杖：用于握力好、上肢支撑力强的偏瘫病人或老年人。

三足杖：稳定性较前者好，用于平衡能力稍欠佳病人。

四足杖：支撑面广，稳定性好，用于平衡能力较差者。

前臂杖：轻便美观，手用时可以自由活动，用于握力差、前臂力较弱者。

腋杖：可靠稳定、笨重，外观不佳。

平台杖：用于手关节损害严重的类风湿患者或手部严重外伤、病变不宜负重者。

a、截瘫病人的拐杖步行：交替拖地步行法、同时拖地步行法、四点步行法、三点步行法、两点步行法、大小步幅步行法。

b、偏瘫病人的手杖步行：三点步行法、两点步行法。

交互型：适用于立位平衡差，下肢肌力差的患者。

固定型 ：用于减轻一侧下肢的负荷，如下肢损伤或骨折不允许负重者。

前方有轮型：用于上肢肌力差，单侧或整个提起步行器困难者。老年人用步行车：用于步行不稳的老年人

双上肢肌力差、不能充分支撑体重时，应选用腋窝支持型步行器。

上肢肌力较差、提起步行器有困难者，可选用前方有轮型步行器。

上肢肌力正常，平衡能力差的截瘫患者可选用交互型步行器。

种类：普通轮椅、躺式轮椅、竞技轮椅、电动轮椅、站立式轮椅、单侧驱动式轮椅

座位宽度:坐下后两边各有2.5cm的空隙

座位长度:坐下时座边离国窝6.5cm

座位高度:坐下时足跟至国窝的距离加4cm，脚踏板离地面至少5cm

靠背高度:腋下10cm

扶手高度:坐下时前臂平放扶手上，椅面至前臂下缘的高度加2.5cm

打开与收起、平地驱动、上下斜坡、越障碍、大轮平衡、过窄门、上下楼梯、轮椅转移

（由左至右分别是：下斜坡、上楼梯、大轮平衡、上斜坡）

进食类、梳洗修饰类、穿着类、阅读书写类、通讯交流类、炊事类、取物类、沐浴类、文娱类等。

（由左至右分别是：取物器具，梳子牙刷，衣扣辅助器具，书写辅助支具）

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　　Honda发布了全球首款※全新搭载了自律移动控制技术的类人型机器人“新型ASIMO”。“新型ASIMO”在自律性进一步提高的同时，可在无人操控的情况下连续活动。此外，在智能和身体方面，对环境的适应能力均有明显提升，这使得机器人在人类活动较多的公共区域、办公场所等环境下的实用化又向前迈进了一步。

　　Honda始终以“技术以人为本”作为创业精神，不断挑战新产品的创造与技术进步。在机器人研究领域，为实现“贡献人类、创造人类社会丰富多彩的生活”的梦想，Honda积极投身类人型机器人“ASIMO”的研发活动。

　　Honda将类人型机器人研究中获取的机器人技术和应用产品群总称为”Honda Robotics”。今后，在持续开展类人型机器人研发活动的同时，Honda也将积极地致力于相关技术在量产产品中的导入和运用，努力实现应用产品群的实用化。

　　基于上述想法，Honda此次还发布了“作业臂机器人”的试作机，运用了源自于ASIMO的多关节同时轨道控制技术与姿势控制技术、可在人类难以进入的危险场所及站立不稳的场所进行作业。

　　※Honda调查结果(截止至11月8日)

　　“新型ASIMO”可根据周围人的活动状况对自己的行动作出判断，而这一点则实现了机器人从“自动机器”到“自律机器”的进化。

　　Honda认为自律机器人需具备三大要素：①“姿态高度平衡”——突然迈步仍能保持姿态平稳;②“外界认知”——通过多个传感器将周围人的活动等变化状况进行综合分析和推断;③“产生自律行动”——根据已有信息进行预测，在无人操作的情况下自行判断下一步的行动。Honda定义了此三大要素的同时也开发出相应的技术。

　　上述能力的具备进一步推进了“新型ASIMO”在与人类共存的环境下的实用化进程。

　　全新开发的智能化基础技术系统可根据类似人类视觉、听觉、触觉等各类传感器获取的信息进行综合判断，由此推断周围的状况并决定自身的对应行动。采用这一技术后，即使在一种活动进行过程中，也可根据对方的反映随时改变活动方式，使机器人的活动随时与人的活动、周围环境等相适应。同时，还可通过视觉与听觉传感器联动辨识人的脸部与声音，还可同时辨识多人的声音，而这一点即便是人类也很难做到。

　　此外，基于空间传感器提供的信息，可对数秒后人的行进方向进行预测。若发现与自身移动预测位置发生冲突，机器人将瞬间选择其他线路，确保行进时不与人相撞。

　　ASIMO中断了演讲并通知客人饮品已到  ASIMO同时分辨3个人的讲话

　　ASIMO预测行人的行走方向，调整步伐以免发生碰撞

　　2、身体协调性提升

　　全新控制技术可使机器人的腿部力量提升、腿部可动范围扩大，并能自由变换着地位置。引进该技术后，步行、奔跑、逆向奔跑、单腿跳跃、双腿跳跃等活动均可自由、连续地完成。敏捷性大幅提升，机器人即使在崎岖路面上仍可保持稳定姿势顺利行走，能够灵活应对外部的各种状况。

　　ASIMO以时速9km奔跑时腿部的状态   双脚跳跃悬空的瞬间

　　ASIMO在崎岖路面上行走 ASIMO单脚跳跃行走

　　全新研发了高性能小型多指手，在手掌、五指中分别内置接触传感器与压力传感器后，便可对各节手指进行独立操控。“新型ASIMO”采用融合视觉与触觉的物体认知技术，可以进行握瓶、旋转瓶盖、握住装有液体的纸杯并保持其完好无损等灵巧的手部作业。此外，还能完成需复杂手指运动才可实现的手语表达。

ASIMO手握水壶、打开瓶盖、向杯中倒水  ASIMO打出手语

　　机器人技术与应用产品总称为“Honda Robotics”

　　知晓人、学习人、研究人是Honda制造产品的根本思想。Honda以类人型机器人研究作为其必要支柱之一，通过对最终极的智能移动文化——“人”的研究，将人的各种能力在机器人身上得以实现。

　　Honda将类人型机器人研究中获取的机器人技术与应用产品群统称为“Honda Robotics”，并发布了新的标识。

　　除此次发布的“新型ASIMO”和“作业臂机器人”外，已发布的可辅助腿脚不便人群行走的“韵律助步机”、对人体部分体重进行支撑从而减轻腿部负担的“体重支撑型步行辅助器”、可向前后左右及斜线方向自由移动的小型单轮式个人移动工具“U3-X”等，均采用了ASIMO的双足步行技术及平衡控制技术。

　　今后，Honda将不断提出能够扩大移动喜悦与快乐的新一代移动工具，继续开展与“ASIMO”、“韵律助步机”、“U3-X”等相关的机器人技术的研发，并积极推进相关应用产品群的实用化。

　　“作业臂机器人”是运用ASIMO技术研发而成的试作机，可安装在自动行走式台架上，进入人工作业较为危险的场所及灾害现场，在站立不稳或障碍物较多的狭窄区域等环境中也可通过远程遥控操作靠近作业对象，开展稳定作业。

　　运用ASIMO在行走与跑步中所使用的稳定控制技术，即使在不稳定的场所亦能保持机器臂前端的稳定姿势，发挥出必要的作业力量。此外“作业臂机器人”还使用了ASIMO特有的紧凑布局构造设计技术，以及可同时控制安装在手脚关节中的57个电机的多关节同时轨道控制技术，在敷设管道等复杂、狭小的环境中亦能躲避各类障碍物并顺利靠近作业对象。

　　在开发阶段，“作业臂机器人”具备对管道阀门进行开关的功能，但通过更换前端的工具还可实现其他多种类型的作业。

　　作业臂机器人①   作业臂机器人②

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