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C与汇编的混合编程C语言通过 _asm{}来直接在代码嵌入汇编,有底层驱动时,为了效率,经常直接嵌入式汇编,一但使用ASM,你程序的可移植性就大大减弱了,这是开发者要注意问题C++引用C的函数库C++引用C的库函数,必须要对C的库函数用, extern "C"对函数数声明进行修饰...

  很多想学的人问的第一句话就是:“怎样才能学好单片机”?今天和大家讨论对于如何开始学单片机、如何开始上手、如何开始熟练这些问题。

  第一关:看书了解单片机功能

  先说说单片机,一般我们现在用的比较多的的MCS-51的单片机,它的资料比较多,用的人也很多,市场也很大。怎么样才能更快的学会单片机这门课?单片机这门课是一项非常重视动手实践的科目,不能总是看书,但是学习它首先必须得看书,因为从书中你需要大概了解一下,单片机的各个功能。

  换句话说,我们使用单片机就是用软件去控制单片机的各个功能寄存器,再说明白点,就是控制单片机那些管脚的电平什么时候输出高,什么时候输出低,由这些高低电平的变化来控制你的系统板,实现我们需要的各个功能。

  至于看书,只需大概了解单片机各管脚都是干什么的,能实现什么样的功能,开始看书时你可能看不明白,但这不要紧,因为还缺少实际的感观认识。所以学单片机看书看两三天的就够了,两三天内看两三遍不用仔细的看,大概了解一下书上的内容,然后实践,这是非常关键的。

  第二关:实践练习单片机

  你不实践那是不可能学会单片机的,关于实践有两种方法可以选择,方法一:自己花钱买一块单片机的学习板,不需要功能太全,对于初学者来说功能非常多的板子,上面有很多东西你这辈子都用不着。

  建议有流水灯、数码管、独立键盘、矩阵键盘、AD或DA(原理一样)、液晶、蜂鸣器,有这些就差不多了。如果上面提到的这些,你能熟练应用,那可以说对于单片机方面的硬件你已经入门了,剩下的就是自己练习设计电路,不断的积累经验。

  方法二:你身边如果有单片机方面的高手,可以向他求助,让他帮助你搭个简单的最小系统板。对于高手而言,做个单片机的最小系统板只需要一分钟的时间,而对于初学者可就难多了,因为只有对硬件了解了才能熟练运用。而如果找不到可以帮助你的人,那么最好是自己买上一块,毕竟自己有一块要方便的多,在以后做单片机类的小实验时也都能用得上。

  有了单片机学习板之后要多练习。把学习板和电脑连好,打开调试软件坐在电脑前,先学会怎么用调试软件,然后从最简单的流水灯实验做起,等你能让那八个流水灯按照你的意愿随意流动时你已经入门了,然后让数码管亮起来,这两项会了后,也许你就会开始考虑你这辈子要走哪一行了。

  就是要这样练习,在写程序的时候你肯定会遇到很多问题,而这时再去翻书找或是问别人,当得到解答后你会记住一辈子,知识必须用于现实生活中,解决实际问题,这样才能发挥它的作用。

  第三关:学习编程语言

  另外再说说用汇编和C语言编程的问题,单片机编程用C语言或汇编语言都可以,但是建议用C语言比较好,如果原来有C语言的基础那学起来会更好,如果没有,也可以边学单片机边学C语言,你一点汇编都不会可能根本无所谓,但你一点C语言都不会那将来也许会吃苦头。

  汇编写程序代码效率高,但相对难度较大而且很繁琐,尤其是遇到算法方面的问题时,现在单片机的主频在不断的提高,我们完全不需要那么高效率的代码。因为有高频率的,单片机的也在不断的提高,足够装得下C语言写的任何代码,并且C语言的资料又多又好找,将来可移植性非常高,只需要改变IO口,写个的程序在哪里都能用。

  找本书大概了解一下单片机结构,大概了解就行,不需要都看懂(三天)

  找学习板练习编写程序,学单片机就是练编程序,遇到不会的再问人或查书(二十天)

  网上找些小电路类的资料练习设计外围电路,焊好后自己调试,熟悉过程 (十天)

  单片机的学习实践步骤

  使用单片机就是理解单片机硬件结构,以及内部资源的应用,在汇编或C语言中学会各种功能的初始化设置,以及实现各种功能的程序编制。

  使用按钮输入信号,发光显示输出电平,就可以学习引脚的数字I/O功能,在按下某个按钮后,某发光二极管发亮,这就是数字电路中组合逻辑的功能。

  虽然很简单,但是可以学习一般的单片机编程思想,例如,必须设置很多寄存器对引脚进行初始化处理,才能使引脚具备有数字输入和输出输出功能。每使用单片机的一个功能,就要对控制该功能的寄存器进行设置,这就是单片机编程的特点。

  学会定时器的使用,就可以用单片机实现时序电路,时序电路的功能是强大的,在工业、家用电气设备的控制中有很多应用,例如,可以用单片机实 现一个具有一个按钮的楼道灯开关,该开关在按钮按下一次后,灯亮3分钟后自动灭,当按钮连续按下两次后,灯常亮不灭,当按钮按下时间超过2s,则灯灭。

  数字集成电路可以实现时序电路,可编程逻辑器件(PLD)可以实现时序电路,可编程控制器()也可以实现时序电路,但是只有单片机实现起来最简单,成本最低。定时器的使用是非常重要的,逻辑加时间控制是单片机使用的基础。

  单片机的特点是一段程序反复执行,程序中的每个指令的执行都需要一定的执行时间,如果程序没有执行到某指令,则该指令的动作就不会发生,这样就会耽误很多快速发生的事情。

  要使单片机在程序正常运行过程中,对快速动作做出反应,就必须使用单片机的中断功能。该功能就是在快速动作发生后,单片机中断正常运行的程序,处理快速发生的动作,处理完成后,在返回执行正常的程序。

  中断功能使用中的困难是:需要精确地知道什么时候不允许中断发生(屏蔽中断)、什么时候允许中断发生(开中断)、需要设置哪些寄存器才能使某种中断起作用、中断开始时程序应该干什么、中断完成后程序应该干什么等等。

  4、与PC机进行232通信

  单片机都有USART接口,特别是系列中很多型号,都具有两个USART接口。USART接口不能直接与PC机的RS232接口连接,它们之间的逻辑电平不同,需要使用一个MAX3232芯片进行电平转换。

  USART接口的使用是非常重要的,通过该接口可以使单片机与PC机之间交换信息,虽然RS232通信并不先进,但是对于接口的学习是非常重要的。正确使用USART接口,需要学习通信协议,PC机的RS232接口编程等等知识。试想,单片机实验板上的数据显示在PC机监视器上,而PC机的键盘信号可以在单片机实验板上得到显示,是多么有趣的事情。

  5、学会A/D转换

  MAP430单片机带有多通道12位A/D转换器,通过这些A/D转换器可以使单片机操作模拟量,显示和检测电压、等信号。学习时注意模拟地与数字地、参考电压、采样时间,转换速率,转换误差等概念。使用A/D转换功能的简单的例子是设计一个电压表。

  6、学会PCI、接口和液晶显示器接口

  这些接口的使用可以使单片机更容易连接外部设备,在扩展单片机功能方面非常重要。

  7、学会比较、捕捉、PWM功能

  这些功能可以使单片机能够控制电机,检测转速信号,实现电机调速器等控制起功能。如果以上七步都学会,就可以设计一般的应用系统了。

  当然,每个人的方可能是不一样的,欢迎过来人说说自己的经历!

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PLC的硬件系统必须有控制器(单片机、CPU、FPGA等)、执行器(继电器、光耦输入等)、主板(电路板),三者缺一不可。由于现在的8位单片机片内存储容量最大可达64kB的程序存储器或4kB的数据存储器,32位单片机也有512kB的程序存储器和128kB的数据存储器,所以功能简单的PLC不需要片外存储器(内存芯片、内存条)也可以运行。而功能较强的PLC则需要片外存储器、辅助存储器(硬盘、SD卡)等附加设备。

PLC的软件系统分为三个部分:

1、PLC主机上运行的下位机程序。用于控制输出、检测输入以及与上位机进行通讯。该程序是梯形图转C语言或汇编语言,再编译后烧写到PLC的程序存储器内的。虽然编译的过程要经过C语言或汇编语言,但是PLC厂家一般不允许用户直接使用C语言或汇编语言编写PLC主机的下位机程序。

2、PLC编程软件。用于向下位机写入用户的控制方法。它将用户的梯形图转换成C语言程序或汇编语言程序,编译后烧写到PLC的程序存储器中。编程软件本身可以由C语言、C++语言等高级语言开发。具体使用的开发语言需要向相应的PLC厂家了解。

3、上位机软件。用于宏观上协调控制PLC的运行状态,代替PLC进行复杂的计算,存储设备的运行记录,并以可视化方式向管理员反馈系统信息。常见的上位机软件为“组态软件”,它是由PLC厂家或软件公司开发的上位机控制平台。用户可以使用指定的脚本语言进行二次开发。如“组态王”软件就指定使用BASIC语言进行二次开发。如果不使用组态软件,用户也可以使用汇编、C语言、C++、JAVA、BASIC等各种编程语言,在它们各自的编译器上编写代码,开发自己的上位机软件。

C语言是一种面向过程的通用计算机编程语言,作为编程语言用户数量排行榜上稳坐前4的编程语言,广泛应用于工业控制(*PLC驱动、*嵌入式系统、上位机软件)、游戏开发(▲DirectX、▲PhysicX、大型游戏开发)、操作系统开发(*Windows核心、*Linux核心、*Android核心)、驱动程序开发(*USB驱动、*串口驱动、*网卡驱动、*硬盘驱动)、软件平台搭建(JAVA虚拟机、Oracle数据库)、大型应用软件开发(OFFICE、VM

上述例子中,凡左边带“*”的例子,如果不使用C语言,就只能选择汇编语言,没有其它选择的余地,凡左边带“▲”的例子,必须经过C语言进行过渡才能使用其它语言,左边不带标志的,可以使用C语言以外的语言,但使用C语言将大大简化软件的开发(主要是软件性能很容易提升)。另外,C语言之所以叫“C”语言,是因为它是继“B语言”之后出现的编程语言,这个C代表的只是一个顺序。

对比之后可知,PLC是一个工业控制系统,包含软硬件的概念。C语言是构建工业控制系统及其它软件的工具之一。它们之间是房屋与符号的关系。PLC是房屋,C语言是符号。符号连同其它图素在纸上绘成蓝图、再将各种材料按蓝图进行组装就成了房屋。可是建成的房屋上却看不到符号的存在,而符号不止可以用来设计房屋,还可以做更多更伟大的事情。

plc可以用c语言编程吗

PLC有自己的编程语言,不能用c语言编程的。每个厂家有各自的编程软件,几个大公司的视窗版编程软件如 三菱公司的GPP For Windows编程软件,HMI人机界面画面设计软件,MELSEC-MEDOC编程软件。

世界出名的PLC生产厂家还有,美国通用电气公司,美国艾伦-布拉德利公司,日本三菱公司,日本富士电机公司,日本欧姆龙公司,德国西门子公司,的过通用电气公司,法国TE公司,不同厂家的产品在使用上相差甚远,甚至同一厂家不同系列产品在编程语言和编程方法上也有较大差异的!

plc的C语言编程详解

本章重点介绍C语言编辑功能块的特点、、编辑、指令调用、函数的存储、应用要点等,并附有常用函数列表。

XCP新增功能,支持用户在XCP Pro编程软件中利用C语言编写功能块,在需要的地方进行调用,其最大的优点是支持几乎所有的C语言函数,增强了程序的保密性,同时由于可进行多处调用和不同文件的调用,大大提高了编程人员的效率。

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