编码器用在什么地方是好的 为什么显示为0 使用过程突然为0 编码器用在什么地方在另一台机器试了是好的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-17 19:46 标签： 编码器用在什么地方

阿里旺旺:姚传如ycr
。如右图所示,编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位,MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N13；16；25；28。根据编码器总位数
。T4,11us；t11,5,5us；t2≤1us； t311,15,5us   ,Clock,及Date,省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下：T8us（125KHz）；t14us；t2′,实际读数延迟时间)3,4us； t315us。  五、数据处理：编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码,经过最大值码值循环到0,即在最大值与0间有突变,因此,为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值,MIDP线回到电源0
。以后接收到的当前测量值转为二进制码后,应做如下处理：实际位置值＝（C－MidP）×Dir,起始点值   上式中,C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值,为2n,1,13位时为4096,16位时为32768；25位为、28位为。Dir为编码器旋转方向系数,与计算方向相同为1,与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线,连接高低电平改变。   起始点并非就是0,可由用户自行确定标定位置,由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量,从起始点开始,正传反转均可有2048圈连续工作行程。  六、注意事项：（如未仔细阅读注意事项,而造成编码器的损坏,不在质保范围内
。）,编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。,保证编码器电源在10,30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。,在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。,编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用
。,SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线；排线时,请勿猛力拉拽电缆
。,编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。,编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器,推荐使用DX69401。 附：推荐的SSI仪表SSI信号可连接以下推荐的仪表,以用于信号转换和数值显示：型号结构形式信号转换数码显示YLM1312,EJYLM1312,CJ35毫米导轨式模块96x48数显仪表SSI串行信号转4,20mA和RS485通讯,两个预设开关点

2018 年 1 月 31 日，北京大学数字视频编解码技术国家工程实验室视频编码算法研究室 (PKU-VCL) 开源了 AVS2 高清实时编码器 xAVS2(V1.0)。

AVS2 是我国新一代视频编码国家标准，和第一代 AVS 视频编码标准相比，AVS2 编码效率提升一倍以上；和国际标准 HEVC/H.265 相比，AVS2 在场景视频编码方面有显著优势。xAVS2 开源编码器的推出有望大大加速 AVS2 的广泛应用。

各个速度档次下单线程的编码速度与性能（横坐标为编码效率相对于 HM16.17 的损失，纵坐标为每秒编码帧数）。可以看到，在慢速档次下，xAVS2(V1.0) 相比于 x265(V2.6) 有明显优势。 

此外，为响应下一代 AVS3 标准制定，PKU-VCL 还开发了简洁高效的 AVS2 参考软件平台(xRD 1.0)供大家参考使用，可以从 AVS 官方网站免费下载。 

详细的测试结果可查看。

最后，xAVS2 项目已将源码托管至码云 Gitee，开源地址：，欢迎各位开发者大力

除了开源 AVS2 视频高清实时编码器，团队也已把对应的 AVS2 高清实时解码器在码云上开源 —— 。

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