公司购买焊接机器人焊接生产线改变生产线算研发费用吗

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公司购买焊接机器人改变生产线不算研发费用。

(3)刮擦起弧功能 当工件表面存在生锈、油污等缺陷时,ABB机器人可设定用焊丝在工件表面反复刮擦,直至起弧成功。

(4)专家数据库功能 数据库功能是事先设定登录焊接条件,通过数据库命令呼出设定的焊接条件的功能。此外,在数据库中可以设定每层的焊接条件,通过设定必要层数的焊接条件可以进行多层焊接。

(5)圆弧修正功能 系统配备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线+摆动、圆弧+摆动差补、曲线差补等功能。

(6)示教编程功能 可通过ABB的全彩触摸屏式示教器,手动示教编程。

(7)故障自诊断功能 ABB的IRC5机器人控制柜中含有诊断文件,诊断文件包含系统设置信息和一些用户的存储信息,当机器人出现故障时,系统会把相应的故障代码显示在触摸屏上并尝试自动修复。

(8)弧坑填充功能 电源能在收弧时精确控制电流的衰减以填满弧坑。

(9)焊枪摆动功能 ABB机器人能在触摸屏里设定焊枪的平摆和钟摆功能。

(10)外部启动/停止功能 ABB控制柜带有I/O板,能外接启动和停止等扩充功能。

3. 生产效率及成品率对比

ABB机器人生产线通过大量的自动化设备、合理的设备配比、高精度的重复定位等优点,使铝合金托盘在生产效率及产品质量上远远高于传统手工焊及其他单个焊接机器人工作站,相关对比数据如附表所示。

综上所述,焊接机器人生产线具有绝对的优势,是当前最高效的焊接生产模式,而目前最突出的问题是其设备投入成本高,但经实际验证,我公司引进的ABB机器人生产线较传统手工焊节约了大量的生产成本,约三年即可收回前期的设备投入,而设备的使用寿命通常在10年以上。

当下,焊接过程的高效率、柔性化、自动化、智能化已成为先进焊接装备的重要发展趋势,焊接机器人也正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群方向发展。相信将会有更多领域的焊接产品应用到焊接机器人生产线,以实现生产效益的最大化。

国内首条船舶焊接机器人生产线投入使用

国内第一条“船用管-管、管-法兰焊接机器人生产线”日前通过江苏省国防工办鉴定,并在上海外高桥造船有限公司投入使用。这条生产线的技术水平国内领先,其研发成功标志着我国船舶焊接制造装备达到国际先进水平。据了解,焊接机器人生产线由江苏科技大学与昆山华恒焊接自动化工程技术研究中心、上海外高桥造船有限公司联合研制,采用具有国际先进水平的机器人位置传感技术、电弧跟踪技术、两台机器人协同工作的主从控制技术、开启式

国内第一条“船用管-管、管-法兰焊接机器人生产线”日前通过江苏省国防工办鉴定,并在上海外高桥造船有限公司投入使用。这条生产线的技术水平国内领先,其研发成功标志着我国船舶焊接制造装备达到国际先进水平。

据了解,焊接机器人生产线由江苏科技大学与昆山华恒焊接自动化工程技术研究中心、上海外高桥造船有限公司联合研制,采用具有国际先进水平的机器人位置传感技术、电弧跟踪技术、两台机器人协同工作的主从控制技术、开启式变位机链轮传动装置专利技术及MIG自动焊接专家系统等高新技术研制而成。

这条生产线投入使用后,使焊接效率在原有的单人单枪方式的基础上提高5倍以上,焊接质量大幅度提高。

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