泪之腕轮传说一般指尤特娜英雄战记
的作品,但由于是前几部纹章游戏的总制作人
且又在PS上发售,相信会给期待已久的纹章迷们带来意外的惊喜！
2001年5月发售的这款S·RPG被称为“PS上最后的大作”。由于在之前加贺昭三就不断向媒体透露本作与“火焰纹章”千丝万缕的联系，加上“最后大作”的宣传口号，游戏发售后随即大卖，销量突破40万套。从游戏系统、情节等方面，《泪之腕轮传说》都可说是“纹章”系列的集大成之作，游戏吸收了“纹章”正统系列以及几款外传的诸多特点，不同类型的玩家都可以在其中找到适合自己的地方。
加贺昭三由于在为任天堂工作时感觉到处处受制，因而在SFC版的《火焰纹章：托拉基亚776》之后就脱离Intelligent
Systems创办了一家自己的公司，不久后并入Enterbrain（《Famitsu》的母公司）。没过多久，Enterbrain就宣布在PS上制作一款《纹章传说》，由于这款游戏在世界观设定、画面风格、系统等方面都与《火焰纹章》如出一辙，在任天堂的压力之下，游戏不得不进行大修改，并且更名为《泪之腕轮传说：尤托娜英雄战记》。
任天堂老牌战略角色扮演游戏《火焰之纹章（Fire Emblem）》原制作人 加贺昭三，在离开任天堂后自组 Tirnanog，开发承袭《火焰之纹章》风格与系统设定的 PS 新作《Emblem Saga 尤特娜英雄战记》，并于 2001 年 5 月发行，而被任天堂认定侵犯了该公司所拥有的《火焰之纹章》游戏创意与著作权。
虽然《Emblem Saga 优特娜英雄战记》在发行前将名称修改为《Tear Ring Saga 优特娜英雄战记》，以避开《火焰之纹章》名称中的「Emblem」字样，但任天堂仍于 2001 年向日本法院提出侵犯著作权与不当竞争的诉讼，向开发商 Tirnanog 与发行商 enterbrain（知名电玩杂志 FAMITSU 发行公司）求偿 2 亿 5830
万日圆，并要求禁止游戏的制造、流通与贩售。
官司经一审判决任天堂败诉，后任天堂又再次上诉，二审法院裁定由于该游戏确实使用了任天堂《火焰之纹章》的名气来进行宣传促销，故不当竞争部分成立，开发商与发行商需赔偿任天堂 7646 万日圆，但侵犯著作权部分不成立，禁止贩售与制造的要求也被驳回。不满意此判决的任天堂则再度上诉最高法院，4 月 12 日正式遭最高法院驳回，维持二审判决，缠讼 4 年的官司终于告一段落。
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随着HP的降低增加必杀率，战斗开始前生效，战斗中损失HP无必杀加成，但在突击中，每回合开始前有效，根据剩余HP重新计算必杀率（画面不显示。）
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物理伤害减少20，对手武器耐久正常减少，己方盾牌耐久正常减少。伤害减半状态存在状况下，先减少20伤害，再伤害减半。
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发动率：（速度Spd.）%
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追加一次攻击，如是N回攻击的武器，则发动连续后攻击2N下，但除了第一下，后面几下都不能出特技只能出必杀。
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发动时，无视对手由地形效果带来的回避率。该战斗特技会MISS，如果命中，则发动必杀攻击。
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发动时，把给予对手的伤害转化成自己的体力的回复，天圣也会MISS，但最大回复量不超过对手的现有HP量。
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发动3倍于正常攻击力的攻击。限定近身物理攻击，骑乘状态发动不可，但近身持雷剑攻击的场合可以发动。如果发动飞龙的同时也发动了必杀，则威力是6倍的正常攻击力。
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无视对手的物理/魔法防御力，发动攻击。并且对方盾牌耐久正常减少。
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连续5次发动物理攻击，如是N回攻击的武器，则发动连续后攻击5N下，但除了第一下，后面几下都不能出特技只能出必杀。魔法攻击时无法发动，但持雷剑的场合可以发动。
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只有在必杀攻击可以击倒对手的情况下才会发动，发动后进行必杀攻击并必然击倒对手。限定近身物理攻击，持雷剑的场合不可以发动，必杀率为0时不可以发动。对手有大盾的场合，先判定大盾。对手有护身符的场合，不可发动。
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发动率：攻速比对手高的时候100%发动
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战斗时无论击中对手与否都有机会盗取对手持有的一件物品。但是特殊物品（☆★）是无法偷到的。 （对战）可以偷☆★物品，但龙铠和魔物的武器是不可以偷窃的。
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发动率：击倒对手后100%发动
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持有此特技的我方角色会使3格以内的其它伙伴，其命中率，回避率均降低50%。敌人的“强盗”特技对我方没有这样的影响。 （对战）
命中率，回避率，必杀率，必杀回避率均降低50%
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对手的“突击”、含“XX之技”字眼的特技全部无效。
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每次获得的经验值是正常情况下的2倍，但是不超过100
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（骑兵系，飞兵系部队专用）攻击后可以移动。
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SPD(SPD=AGI-武器WT)比对手高的情况下，多出“突击”指令可选，突击后战斗持续2-5回合。
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Warp，瞬间移动到地图上任意可以进入的地点。转移后仍然可以移动。
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可以使用有召唤功能的各种杖（必须达到相应杖等级的要求）
召唤后在自身四格范围内随机出现1-7只魔兽助战。
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可以开启各种宝箱和门的锁。但对吊桥无效。
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HP回复效果：（歌唱熟练度+5）/50 *最小值2
再行动率：（熟练度/50）X2+（对莉莉娅的支援效果/5）+10
歌唱的作用范围：（莉莉娅的等级/5）+1 *最大值4
每执行一次，“歌唱”熟练度+1，熟练度初期为0，最大为250。
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舞蹈，使相邻的一名同伴再次行动。
追加效果发动率：（熟练度-150）*10% *一定几率产生与力量之杖，守护之杖，魔力之杖相同的效果。
每执行一次，“舞蹈”熟练度+1，熟练度初期为0，最大为250。
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变身，那尔萨斯变成邻接指定角色（敌方or我方）的外表，能力发生变化。
变身后，HP上限=（对手hp上限-那尔萨斯hp上限）*50%+那尔萨斯hp上限
变身后，能力=那尔萨斯能力-盗贼职业基本值+模仿对象的职业基本值
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在森林属性的地形作战，命中+10%，回避+10%，移动+1
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在草原属性的地形作战，命中+10%，回避+10%，移动+1
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在山地属性的地形作战，命中+10%，回避+10%，移动+1
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在海川属性的地形作战，命中+10%，回避+10%，移动+1
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在边境属性的地形作战，命中+10%，回避+10%，移动+1
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在城塞、城内属性的地形作战，命中+10%，回避+10%，移动+1
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