该实验的基础是两块并联在一起的驱动模块,所以和单独一个驱动模块有些许差别。
其他关于该驱动模块的介绍详见百度。
需要注意的是由于该电机模块的峰值电流能达到2A/3A,如果发现代码运行一段时间出现了电机停止运行,那么很有可能是电压不够导致了PWM复位。
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内容提示:HFUT1型机电一体化实验教学平台的研制
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