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【摘要】:以无摇枕结构转向架车辆为例,建立将车体和构架分别考虑成刚体或弹性体的4个动力学分析模型,进行多个速度级下的动力学分析以及构架的动应力响应分析,给出对比分析结果,根据分析结果对考虑车辆部件弹性动力学模型的建立提出建议.


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武汉理工大学 硕士学位论文 基于ADAMS的岸边集装箱起重机结构动力学仿真研究 姓名:徐杰 申请学位级别:硕士 专业:机械设计及理论 指导教师:徐长生 武汉理l-人学硕+学位论文 摘要 港口是交通水运的连接点,是实现水运、铁路、公路之间综合运输的交通 枢纽。港口业务的迅速发展,决定了港口机械的发展趋势:大型化、高速化、 自动化和智能化。我国港口码头经过数十年的艰苦努力,特别是改革开放以后, 随着国民经济的迅速提高,彻底改变了以往的落后面貌。 岸边集装箱起重机(简称岸桥)是目前世界上用于港口货物装卸最主要的 机械设备,所以,随着社会的不断发展,人们对岸桥的作业效率越来越高,不 但要求岸桥结构简单、重量轻,还要求岸桥运行速度越来越快,作业效率越来 越高,这对岸桥的设计提出了很高的要求。岸桥的一般设计是以静态设计为主, 并且需要花费大量的成本做样机进行实验,这样并不能完全反应出动载荷对结 构的影响,更不能准确计算出构件的疲劳强度。 本文以45t.28m岸桥整机金属结构为研究对象,运用虚拟样机技术,以多体 动力学理论为理论基础,探索动态设计理论在大型港口机械上应用的技术路线。 本文主要内容如下: (1)用三维建模软件UG建立岸桥整机金属结构模型,将其导入ADAMS 软件中生成刚体模型,分析各个工况下的动力载荷,得到岸桥起升机构工作时 的动载荷以及运行机构工作时的偏摆载荷; (2)用有限元分析软件ANSYS建立岸桥整机金属结构模型,对其进行模 态分析,得到结构低阶模态和振型,对结果进行分析; 成柔性体,建立刚柔耦合虚拟样机模型,对吊重在前大梁起升和后大梁下降过 程进行了动力学仿真,并分析了两个工况下的动载荷以及它们对桥架结构的动 力学响应,得到各个工况下的桥架应力云图和最大应力值。 总之,本文对岸桥金属结构动力学仿真的研究,是将先进的仿真技术用于大 型起重机械设计中的尝试,为设计性能先进、安全可靠、经济性好的港口机械 提供一种有力的动态工具和方法。 关键词:岸边集装箱起重机;虚拟样机技术;结构动力学;ADAMS软件 武汉理,l:人学硕十学位论文

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