松下a6伺服驱动器参数伺服系统总是报警，伺服改变速度失败？怎么解决？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-10-07 21:40 标签： 松下a6伺服驱动器参数

松下电器株式会社汽车电子和机电系统公司 将于2015年11月开始正式全球发售“MINAS-A6系列”---面向产业机械设备和产业机器人行业所需短周期、高生产性、网络对应AC伺服电机和驱动器。

AC伺服电机（1），AC伺服驱动器（2）

代表型号（200W用）

制造现场为了节省空间和提高生产性，一直在追求产业机械设备和装置的小型、轻量化；动作的高速、高精度化。并且，受到工业4.0和IoT化的潮流影响，作为各种机械设备的主要部件的电机和驱动器，需具备可对应产业网络化的功能。因此，我司开发了可满足上述需求的业界最小、最轻※1) 的“AC伺服电机和业界最快响应(※2) 的“AC伺服驱动器”，提供可进一步满足客户的各种需求的全新的网络化、节省布线等的产品阵容。另，今后计划追加发售搭载IoT功能的产品。

1. 业内最小?最轻(※1) 的伺服电机，业内最快响应(※2) 的伺服驱动器，贡献于机械设备的小型化和生产性提高。

?伺服电机本体长 67.5mm （比我司现有品(※3) ： 缩短30%)　

?伺服电机重量 760g （比我司现有品(※3) ： 减轻20%）

?伺服驱动器速度响应频率为 3.2kHz （比我司现有品(※4) ： 提高30%)

2. 实现业内最高等级(※2) 的通信周期的网络驱动器(RTEX[3] )，为机械装置的网络化、节省布线等做出贡献。

?最小通信周期 62.5μs (比我司现有品(※4) ：缩短25%)

(※1) 2015年10月22日当天，伺服电机（输出200W），我司调查数据。

(※2) 2015年10月22日当天，伺服驱动器(输出200W），我司调查数据。

(※3)跟我司现有产品MINAS A5系列伺服电机（输出200W） 的比较。

(※4)跟我司现有产品MINAS A5系列伺服驱动器（输出200W）的比较。

【用途】半导体制造、液晶制造装置、产业机器人、电子零件实装机、工作机械等。

业内最小?最轻量的伺服电机、业内最快响应的伺服驱动器  贡献于机械?设备的小型化和生产性提高

基于机械?设备的小型化、省空间化等要求，伺服电机也被赋予更加小型化的期待。本次新产品的开发，通过使用磁界解析手法（CAE）使磁气回路实现最优化，并开发了独特电机构造提高放热性，由此实现了业内最小?最轻量化的电机。可以贡献于机械?设备的更小设计理念。另外，我司独自开发的控制软件算法技术和采用高性能CPU，都大幅提高了伺服驱动器的性能，使伺服电机的响应性有了飞跃式上升。实现业内最高速响应频率3.2kHz，可以为追求高速位置定位机械?设备的生产性提供做出贡献。

2. 实现业内最高级别通信周期的网络型伺服驱动器（RTEX）为机械?设备的网络化、省配线做出贡献

面向机械?设备的小型化和高性能化，省配线及高速通信的网络总线通信方式也越来越受到追逐。上位控制器和伺服驱动器之间相连接时，现行的脉冲信号或者模拟量信号都需要繁杂的配线。本次我们将业内最高速级别的RTEX产品列入产品阵容内，全面进行机械?设备的网络总线化对应。可以实现极简的上位与驱动器间的配线。并且上位与伺服之间62.5μs周期的高速数据交换也实现了极高追从性的同步运转，可贡献与机械加工的高精度化。

（今后、三相AC　400V也将依次上市发售）

（今后、到22kW的各功率段也将依次上市发售）

（EtherCAT(※6)网络通信也将依次上市发售）

为对应各种工业机械?设备厂家的多样化需求，我们将全面进行产品升级、在MINAS A6系列上、我们隆重推出以下新机能，进行产品发售。

●安装调试软件PANATERM的手机对应?IoT对应

目前、对伺服驱动器进行参数[5]设定?状态监视时、需通过有线（USB线缆）将电脑和伺服驱动器进行连接和设定、在现场无PC情况、或者无法接线情况下则无法进行对应。为对应这个需求、我们将在产品中导入手机对应?IoT对应的相关配套部品。导入我司的可选配件软件(a)和无线可选配件部品、在现有电脑对应基础上、追加各种智能手机?平板(b)的对应、通过无线即可进行伺服驱动器的参数设定和状态监视。另外、线缆连接的限制也将解除。并且针对客户的特殊要求，我司工程师还可以通过远程进行增益调整等的参数设置和调试支援。

(a) 对应软件「伺服驱动器设置支援软件（PANATERM）」

●搭配全SiC功率模块[6]的产品将依次加入产品阵容

 追求伺服电机高速控制性能是广大用户一直以来的强烈需求。针对这个需求，我们会发售使用全SiC功率模块的系列。通过开关频率的高速化（比我司现有品(※4) 高4倍）和开关的低损失化（比我司现有品(※4)　降低约1/2）,实现更高规格的高速控制化，以及实现机器的节能化。由此可以大幅改善机械?设备的位置定位高速化和加工机械的加工追从性，也贡献于节能环保。

(※7) iOS为Cisco美国及其他国所持有的商标或登录商标、根据执照授权使用

依靠检测模块、将速度?位置信息反馈给伺服驱动器、与伺服驱动器配套使用的电机。在速度与位置控制方面具有高精度，高响应性的特性。

驱动和控制伺服电机的机器。通过执行程序逻辑控制器（PLC）等上位控制器发出的指令，控制伺服电机的转速和角度位置追从。

根据伺服所要求的高度实时性，本社独家开发的一种网络模式，它的通信速度可达100Mbps。

串行通信用的开放式网络。广泛使用于工业用电子机器的连接、上位控制器的连接较为简易，可进行与伺服电机?伺服驱动的信息传递及指令发送。

将AC伺服驱动器的特性和机能进行数值化的表现。

带有SiC（碳化硅）分子的功率模块。现行的Si（硅）分子的功率模块相比，在高速转换性和低损耗性上具有优势。　

  • 　　f.PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。

    　　g.另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。

    　　以上就是关于松下伺服电机、松下伺服马达要调的参数。希望可以帮助到您。

    • 型号： 松下A6伺服驱动器

松下伺服电机，松下伺服驱动器参考资料型号繁杂，本文对市场目前使用最多的几种型号给予总结归纳，供广大维修调试使用人员参考。

1，最常用类型驱动器 A系列，A4系列，A5系列

A6系列比较新，普及率不太高，A4系列即将于2018年10月份停产，仅对目前市场覆盖率比较大的型号予以说明。

(1) A系列驱动器规格

A系列伺服驱动器和伺服电机的组合

(2) A4系列驱动器规格

A4系列伺服驱动器和伺服电机的组合

1）MSMD系列伺服电机与适配驱动器

2）MQMA,MHMD系列伺服电机与适配驱动器

3）MSMA系列伺服电机与适配驱动器

4）MDMA系列伺服电机与适配驱动器

5）MGMA,MFMA系列伺服电机与适配驱动器

6）MHMA系列伺服电机与适配驱动器

(3) A5系列驱动器规格

A5系列伺服驱动器和伺服电机的组合

（此组合伺服电机编码器为20位增量型）

A5系列伺服驱动器和伺服电机的组合

（此组合伺服电机编码器为17位绝对值型）

3，驱动器IO接线端口和编码器连接

B)A4系列驱动器接口

C)A5系列驱动器接口

A4系列报警及处理措施

A5系列报警及处理措施

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