控制反馈系统的开环增益传递函数为G(s)=K/S'/(Ts+1),求参数K值的范围：当输入r(t)=t时，系统的稳态误差≤0.02

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-10-14 23:45 标签： 开环增益
为何其相频特性∠G（j0）=-180°而不是0°？... 为何其相频特性∠G（j0）=-180°而不是0°？

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楼主你恏,讨论含有非最小相位环节的系统的相频特性时,需要先将非最小相位环节化为标准形式(即常数项为+1)

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是-180 arctanwT吧分子是－k是－180没错，但是分母的－arctanwT分子除以分母应该是要变号的楼主所说的就是惯性不稳定系统……w趋于无穷大时应该是-90度！按他的算却是-270了！

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已知单位负反馈系统的开环增益傳递函数为G=K/S（1/2S+1）(1/6S+1)试用频率法设计串联滞后校正装置，使系统的相位裕度为y=40增益裕度不低于10db，静态速度误差系数K=1/7s剪切频率不低... 已知单位负反馈系统的开环增益传递函数为G=K/S（1/2S+1）(1/6S+1)，试用频率法设计串联滞后校正装置使系统的相位裕度为y=40
，增益裕度不低于10db静态速度误差系數K=1/7s，剪切频率不低于1rad/s

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