Z轴电机移动时数控车Z轴丝杆间隙似乎不同心,电机无法降至最低点

数控车Z轴丝杆间隙升降机设计上嘚优点

我们日常生活中常说的数控车Z轴丝杆间隙升降机是一种基础起重部件为沉重的负荷直线运动提供了一个新的行之有效的解决方案。数控车Z轴丝杆间隙升降机/电机/减速电机配件如在工业领域的模块化的有机结合,具有过载提高的横向运动高密封程度的保护更适应惡劣的工作环境中工作,减少对环境的污染是替代液压缸,节约能源具有成本效益的解决方案,以降低维护成本数控车Z轴丝杆间隙升降机广泛应用于机械,冶金建筑,水利等行业提升,下降并推进与配件,翻转和高度位置调整等诸多特点

数控车Z轴丝杆间隙升降机设计上的优点

滚珠丝杠传动系统若加入适当的预紧力,消除轴向间隙减少滚珠和螺母、丝杠间的弹性变形,达到更高的精度采用謌德式(Gothic arch)沟槽形状、使钢zhu达到最jia便轻易运转。

滚珠丝杠传动系统能以较小的扭矩得到较大的推力其传动效率高达90%~98%,所以亦可由直线运动轉为旋转运动(运动可逆)为传统的滑动丝杠系统的2~4倍。

钢球滚动具有较高的使用寿命和精度保持性接触处均经硬化(HRC58~63)处理,并经精密磨削循环体系过程纯属滚动,相对对磨损甚微

数控车Z轴丝杆间隙升降机传动系统运动中温升较小,可以获得较高的定位精度和重复定位精度并可预紧消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长。

滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动工作中灵敏度高、启动时无颤動、低速时无爬行现象、摩擦阻力小,因此可精密地控制微量进给

由于无阻滞、运动平稳、反应灵敏、无滑移,用几套相同的滚珠丝杠傳动系统同时传动几个相同的部件或装置可以获得很好的同步效果。

与其它传动机械液压传动相比,数控车Z轴丝杆间隙升降机系统维修保养较简单只需进行一般的润滑和防尘,故障率很低在特殊场合可在无润滑状态下工作。

升降平台出租前要经过安全操作和选购

在峩们的升降平台起高时操作人员必须密切注视与上方物体距离,避免起高碰撞人体 升降平台升至合适的高度后,有条件的地方应用绳索将升降平台与上方物体联结为一体必要时工作人员应系安全带,避免晃动过大出意外

升降台上升状态时进入升降台内部检修,须吊住升降台台面防止升降台自行下降而造成人员shang亡。定期给平台各部位销轴、轴承、轨道加注黄油升降平台移动使用位置或行走时,必須将升降平台降至最di限度收回升降平台四个支腿,惠州高空设备切断电源后方可移动。

那么具体有哪些操作是不能做的如何正常操莋? 

1、禁止需带电操作的高空作业

2、禁止超过额定载荷下的高空作业。

3、禁止升降台在移动时进行高空作业

4、非电气专业人员不得隨意拆装电器,防止触电或误接

5、禁止支腿没有支撑或支撑不到位情况下的高空作业。

6、注意周围环境避免与电线、电器设备及其它設施碰撞。

7、工作条件为风力不大于五级台面承载不得大于额定承载。

8、开动前先检查平台是否完好佛山高空设备,护栏等安全装置昰否完好拆卸液压系统中的任何部位,必须在完全泄压状态下进行定期更换液压油。在选购固定式升降平台时不能只单单注重价值,各个厂家的技艺、配件纷歧样其代价也纷歧样,要想决议性价比好的升降平台就要从它的武艺参数以及使用性与通用性前程行决意。铝合金起落机有很多种比方:车载式升降平台,韶关高空设备静止式起落机,液压升降平台剪叉式升降平台等等,这些升降平台烸种技能参数以及用处都有些不合可是也有许多从命有着相似的中央,是以在购买前要知道购置电动起落机用来干什么哪种比照恰当夲身且用处多。根据制定的武艺参数进行市场调研。还要对本企业的运用畛域、工作屡次程度、利用率、额外起份量等因素进行综合思量带有目的性的选购才能抉择恰当自身应用的升降平台。

臂式高空作业平台是用来运送工作人员和工作装备到作业的高度进行作业的一種大型的高空作业机械设备目前,国内臂式高空作业平台市场发展迅速 具备一定规模的臂式高空作业平台厂家开始突破10家, 大部分厂镓都存在着产品性能接近产品形象相似的问题。要保证花百来万买一台合格的臂式高空作业平台有必要从臂式高空作业平台技术和工業设计两个方面来考察产品, 从产品的内在品质和产品的外在品质两个方面 确立在产品是否合格,同时也要对臂式高空作业平台的价格区间有一定的了解,以免花掉一大截冤枉钱

随着我国城市现代化的发展,臂式高空作业平台的应用领域逐渐扩大从原来仅局限于电仂、消防、交通等行业,到现在广泛应用于建筑物的外墙装潢与清洗、园林维护、通讯设备的维护及维修等多种行业和场所臂式高空作業平台呈现出多样化、差异化和个性化的多功能特点。而作为这种特殊的工程机械车辆首先必须满足载人高空作业的“高安全性”;其次,还需满足“高环境适应性”和“高作业效率”

按工作臂的不同型式,臂式高空作业平台可分为四种类型:

折叠臂式、伸缩臂式、混合臂式和垂直升降式

不同的臂架形式,高空设备使用起来的效果也是截然不同的。

折叠臂式高空作业车采用铰接的方式连接工作臂作業高度较低,增加臂的数量或长度是加大其作业高度的有效途径但灵活性和安全性较低。

国内高空作业车以折叠式为主伸缩臂式高空莋业车的工作臂可自由伸缩,工作时伸出加大作业高度非工作时缩入,灵活性高

混合臂式高空作业车结合折叠臂式高空作业车和伸缩臂式高空作业车的优点,既可铰接也可伸缩,灵活自如安全性能也较高,但结构复杂

伸缩臂式和混合臂式在国外高空作业车中得到廣泛应用。

臂式高空作业平台的转台

臂式高空作业平台的转动平台内部布置发动机、液压油箱、燃油箱、地面控制器等重要部件部件的楿对位置直接影响转动平台的外观造型设计。结构布局遵循人性化原则考虑到安装, 拆卸、维修等因素 将发动机与液压油箱分别布置於转台立板两侧, 发动机托架为可旋转式结构 为维修时提供了方便;同时有利于转台内部的结构布线。转台结构布局主要由工程技术人员實施高空作业平台是用来运送人员、工具和材料到作业位置进行工作的设备。包括带控制器的工作平台、伸展结构和底盘臂式高空作業平台根据底盘可分为:高空作业车的类型和自行臂式高空作业平台两种。其中底盘为定型道路车辆并由车辆驾驶员操纵其移动的为高涳作业车,而采用自行式底盘的则为自行式高空作业平台高空作业车既是专用车,又是工程机械(本文来自运想重工)

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买文档后送图纸QQ X6132铣床数控改造 摘 要 本文提供了一种X6132铣床的数控化改造方案,改造的主要模块有:机械部分和数字控制电路部分机械部分主要是对丝杠、驱动元件的改慥。改造后的系统是以步进电机为驱动执行元件的开环控制系统控制系统使系统能够控制进给轴的转速,并实现其正反转控制工作台實现其纵、横向进给运动,以8031型单片机为控制处理芯片通过键盘输入加工程序控制X6132铣床数控化改造后是升降台式的。使得改造后的机床能加工除了铣削键槽、平面及孔等简单的零件外还能加工形状复杂(如加工圆弧面、斜面及凸轮等)的零件。改造后的数控机床具有高精、高效及加工产品范围广等特点随着制造技术的发展,现代数控机床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范圍、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高 2.1 数控铣床改造设计总体要求和内容 6 2.2 数控系统总体设计方案的拟定及框图 6 2.2.1 系统总体方案嘚确定 6 2.2.2 系统总体方案框图 7 2.3 机床进给伺服系统机械部分设计计算包括的内容 8 2.4 本章小结 8 第3章 铣床机械机构设计 9 3.1 数控机床的数据 9 3.2 工艺数据 9 3.3 数控改慥的纵向方向(X轴)的设计 10 3.3.1 切削力的计算 10 3.3.2 丝杠工作时轴向压力F轴的计算

 收集了一些网上相关的入门级3D咑印机出现的故障和解决方法

  问题1:操作3D打印机时最头痛的问题,就是平台不平或轴微微弯曲这样造成料与地板不容易粘合,第┅层总是无法打印或打印几层后发现翘边现象。

  一般的3D打印机机器出厂时已调好平台运输途中会使平台稍微倾斜,用户拿到机器後可按下面步骤调整平台:

  ①将构建平台清理干净或者将它稍稍调高一点。

  ②用一块不掉毛的绒布加上一点点外用酒精或者一些丙酮指甲油清洗剂将平台表面抹干净(丙酮可以在五金店找到使用它前要认真阅读说明书)。

  ③以上方法不行的话试试旋转构建平台底部上的旋钮调整平台高度,让平台贴近喷嘴(调节平台请按照说明书进行平台调节)

  ④如果还是粘不住,运行Replicator校准脚本在 Utilities->Level Build Plate打开。這次用一张更簿的纸片放在平台上进行校准目的是调整平台让喷嘴更靠近这张纸片。这步可能要多试几次

  ⑤还有个选择是用Raft方式進行打印,这种方法可让你的打印物体更加容易粘上平台可避免料与平台粘不住的现象,翘边是因为机器打印空间温度过低把机器盖孓盖好即可。

  问题2:打完的模型拿不下来

  眼看3D打印成品大功告成,但从平台上拔下来时很紧感觉平台快被我扯掉不。这个问題是由于机器打印空间温度过高应该使机器打印空间冷却几分钟后再用配置的工具取下成品。

  同时建议如果平台可以加热可以把岼台的温度调试到50到70度之间,加热三分钟左右稍微一凉,就可以轻松取下我们打印的模型注意:打印完之后如果强行取下成品,可能慥成成品变形或者灼伤手部强行掰掉会损坏平台精度。

  问题3:温度就是升不上来

  检查看看加热棒、加热电阻的引线,跟延长線之间的压接套有没有接触不良的问题。或者更换一个加热棒进行尝试 问题四:挤出头不能顺利挤料,甚至被卡住

  挤出头没办法顺利挤料,先检查挤丝电机转向是否正确也可能是挤出头堵塞,可以尝试按以下步骤解决:

  ①通过操作软件把喷头关闭再移开噴头离开打印中的模型。

  ②把原料从喷头上扒开防止进一步堵塞。

  ③把喷嘴残留的塑料清走

  ④开启喷头工作,等喷头里媔的材料融化后喷出

  ⑤把新材料耗材插上喷头。

  注意:在执行的时候一定要先把原料从喷头上拔开是在开启喷头加热情况下进荇的否则会导致堵塞更加严。若无法解决建议换喷头;挤出头挤料没多久就会卡住,可能是挤出头挤丝电机上的齿轮与轴承之间间隙太夶旋紧挤出头的调节螺母;也可能是挤出头挤丝电机扭矩太小,降低挤丝电机速度或者增大挤丝电机电流

  问题4:喷嘴堵死要怎么清悝? 铜块跟棕色PEEK管要怎么拆开?

  要把peek跟铜块转开之前,建议要加热到工作温度这样螺牙之间的胶软化,才不会很难转开甚至把铜块的螺丝管扭断。但是要小心不要烫到手、不要夹断热敏电阻的引线问题六:温度接近235度时会突然跳到180度

  检查看看感温管(热敏电阻)的引線,跟延长线之间的压接套有没有接触不良的问题。建议换一个感温管即可

  ① 出现MIN时检查看看热敏电阻的引线,跟延长线之间的壓接套有没有接触不良的问题。或者是感温管线接错或者发生断路导致检查一下接线问题。

  ② 出现MAX时检查加热棒看看加热棒的引线跟延长线之间是否出现问题导致。如果是漏接或者是断接直接接好就可以如果还不行就直接更换加热棒。

  问题6:打印模型时产苼很有规律的水波纹路

  这个问题大多是Z轴数控车Z轴丝杆间隙不直造成的,想办法把数控车Z轴丝杆间隙折直(难)或是重新更换数控车Z軸丝杆间隙。

  问题7:在第一层画小圆的时候小圆会被喷头带走

  可以朝著这几个方向来调整,应该会有所改善:

  ① 挤出头与咑印台的距离稍微再调近一点

  ② 如果使用Slic3r,可以把第一层的挤出线宽设定成孔径的1.3倍。③降低第一层的打印速度我自己常用的設定值是25~30mm/s。

  ④ 打印温度再提高10度试看看

  ⑤ 添加代码命令,使喷头贴近打印台

  问题8:3D打印机过程突然中断。

  首先排除断电的情况,如果是断电引起的确保打印时候不断电。

  其次USB线打印时,先排除电脑故障如死机,卡休眠等。确保打印过程Φ电脑正常如果电脑没有故障,USB线是否带磁珠如是,需消除电磁干扰建议SD卡打印。还有就是中断后看看喷头及平台温度如果加热顯示加热情况下温度,有可能是电源功率不够多试几次还是出现这种问题,就需要更换打印机电源

  问题9:如何打印细节的小模型。

  ①打印速度不是越慢越好打印速度30mm/s是合适保证精度的速度。

  ②小模型不用加支撑如果打印过程中模型悬空部分如果不长,懸空是可以通过喷嘴的移动速度和吐丝打印出来的加过支撑反而对于小模型来说更难处理。

  ③小而精心的模型难处理FDM拉丝和镂空支撑部分会不光滑。

  建议:因为处理起来不容易最好不要打印过于精细小的模型。

  问题10:接通电源后板子没反应。

  可按鉯下步骤逐步排除故障:

  ①首先检查各部位线头是否松动接好有松动的部分,通电测试

  ②电源插口内保险管是否损坏若损坏哽坏后通电测试

  ③电源是否损坏(注意电源电压),检查标准:若保险管无损后通电板子仍无放映则认为电源损坏,更换新的电源测试

  ④以上步骤无问题通电后板子仍没反应,则板子损坏更换后检测。

  问题11:打印过程中出现丢步现象

  可能有以下因素造荿:

  ① 打印速度过快,适当减低X、Y电机速度

  ② 电机电流过大导致电机温度过高

  ③ 皮带过松或太紧

  ④ 电流过小也会出现電机丢步现象。如果是因为电流过大或者电流过小可以改变电流大小进行修改

  问题12:步进电机抖动,不正常工作

  步进电机相序接错,调整线序即可调整方法为将相应接电机线端口处紧靠边的两根调换一下接口。

  问题13:怎样简便正确的换丝

  一般新的機器会有一段丝在导丝管内,最好的办法是首先将Z轴下降50mm然后加热喷嘴到设定的温度(例:ABS 230°C)然后进丝,大概进去100mm再点击退出丝指令将喷頭里面存留的丝吐出来,(注意不要用力塞、拔)当里面的存留的丝出来后再重新将新丝进入操作都是在加热情况下进行。不加热已损坏喷頭

  问题14:作为一个非专业人员如何把平台调平?

  首先将机器连接电脑打印软件,将x、y、z三轴归位后先将喷嘴在平台四个角大概距离边缘2cm处,进行调整大概此处距离平台有0.1mm距离。就是一张纸厚度当平台四周距离喷嘴距离调整好后,再横向移动X轴看喷嘴距离平台效果

  问题15:平台中间突出。

  可以用以下方法解决:

  ①利用打印软件将所要打印模型底部加上平铺层。

  ②加大第一层厚度使模型可以更好的粘贴到平台上。

  问题16:打印过程中不出丝

  ① 当打印过程不出丝首先看看是不是料盘盒里丝被缠绕住了,手动试试

  ② 喷头电机温度过高导致出丝效果不好,或者不出丝现象关闭电源冷却电机,减小电机电流

  ③喷头里面有杂质導致,若出现此种情况需要通喷头或者更换喷头

  问题17:打印产品中有点点,不光滑

  解决方案:首先要看是不是打印材料问题,打印材料不好或者里面有杂质会出现打印表面不光滑等现象其次通喷嘴喷嘴里面混有杂质导致出丝不光。如果还不行就是喷嘴内部加笁达不到要求出现毛糙。需要更换喷嘴

  问题18:打印过程中会拖丝,黑丝

  解决方案:拖丝属于温度过高或者是软件参数配置裏面没有设定打印回抽选项,设定好合适的参数就不会出现拖丝现象如果拖丝时温度过高所致,需要降低温度黑丝为打印材料在喷嘴裏面停留过久所致;

  首先要保证是否调整平台是在XYZ三轴都归位的情况下调节的平台,此处建议调节平台最好多试几次Z轴归位以保证Z轴會假归位现象。

  当我们确定是三轴归位后平台距离喷嘴有1mm距离后还出现挂平台现象,这种情况就要看看是不是生成模型代码里有Z轴偏移值当这两种情况下都没问题了,就不会出现挂平台现象

  问题20:模型粘不到工作台

  1. 喷嘴离工作台距离太远,调整工作台和噴嘴距离使其距离刚好可以通过一张名片。

  2. 工作台温度太高或者太低ABS打印工作台温度应该在110℃左右,PLA打印工作台温度应该稳定在55℃左右

  3. 打印耗材问题,换家耗材供应商耗材适应

  4. 打印ABS一般在工作台贴上高温胶带,打印PLA一般在工作台上贴上美纹纸帮助粘合

  问题21:打印模型错位

  1.切片模型错误。现在用的最常见的软件是Cura、Repetier这两种大多都是开源的,所以说软件的稳定性专业性我们不能保证还有每个设计模型图出来不一定就是完美适合软件,所以打印错位首先模型图不换把模型图重新切片,模型移动个位置也好讓软件重新生成GCode打印。

  2.模型图纸问题出现错位换切片后模型还是一直错位,换以前打印成功的模型图实验如果无误,重新作图纸

  3.打印中途喷嘴被强行阻止路径。首先打印过程中不能用手触碰正在移动的喷嘴其次如果模型图打印最上层有积削瘤,则下次打印將会重复增大积削一定程度坚硬的积削瘤会阻挡喷嘴正常移动,使电机丢步导致错位

  4.电压不稳定。打印错位时观察是否为大功率電器比如空调啊下班了一部分电器的电闸一起关闭时打印错位了如果有,打印电源加上稳压设备如果没有,观察打印错位是否每次喷嘴走到同一点出现行程受阻喷嘴卡位后出现错位,一般是X、Y、Z轴电压不均调整主板上X、Y、Z轴电流使其通过三轴电流基本均匀。

  5.主板问题上述问题都解决不了错位,而且出现最多的是打印任何模型都同一高度错位更换主板。

  问题22:打印精度和理论有较大差距

  1.打印出模型外表面有积削瘤

  (1)喷嘴温度过高,耗材熔化过快导致流动积削溢出打印外层

  (2)耗材流量太大,切片软件都有耗材鋶量设置一般默认值为100%。降低到80%打印

  (3)耗材限径没有设置出错,切片软件里有耗材限径每个开源软件默认值不尽相同,市场上耗材有1.75mm和3.00mm两种使用1.75mm耗材在软件里限径为:“1.75”、3.00mm耗材在软件里限径为“2.85、2.95”。

  2.FDM打印支撑处理后一般表面非常差

  (1)打印支撑可以在Cura嘚专家设置里调试,调试支撑密度尽量吧支撑密度调小,10%为合适支撑和模型实体的距离加大。便于拆除支撑

  (2)拆除支撑后避免不叻的支撑表面打印效果很差,可以用打磨工具稍微修整然后用毛巾沾丙酮擦拭处理。注意戴手套不要擦拭时间过长以免影响模型外观囷尺寸。

  3.工作台和喷嘴距离不合适距离较大打印第一层就不成型,没有模型的棱角边框距离较小,喷嘴不出丝磨损喷嘴和工作囼。打印前必须调整好喷嘴和工作台的距离距离为刚好通过一张名片为佳。

  4.打印耗材差异

  随着3D打印日益成熟化,市场上FDM打印耗材丰富起来各种新奇颜色,各类生产添加让用户眼花缭乱但是耗材和打印机的适配性是特别重要的。需要打印实验市场上的耗材做些对比不用太多,三家里会有一家适合您的打印机如果还没有就需要考虑更换打印机了。

  23:问题:3D打印机喷头堵塞了怎么办

  隨着3D打印机的迅速的发展,厂家的生产成本也越来越低质量也参差不齐。大家在使用3D打印机打印模型或者小饰品时偶尔会遇到喷头堵塞,打印无法继续的情况下面分享下经验:

  1、通过操作软件把喷头关闭,再移开喷头离开打印中的模型

  2、把原料从喷头上扒開,防止进一步堵塞

  3、把喷嘴残留的塑料清走。

  4、开启喷头工作等喷头里面的塑料融化后会自动喷出。

  5、从新把塑料耗材插上喷头

  大家在执行的时候一定要先把原料从喷头上拔开在开启喷头加热否则会导致堵塞更加严。

  24:问题:马达失步

  失步昰指我们在打印模型过程中出现的错位和偏移出现这种情况有4种:

  b、电机同步带轮螺栓松动

  d、机械架构不垂直(对角线误差)

  a :电机电流小 我们可以通过配置文件进行修改:(后期我会仔细写出怎样修改电机电流)

  b:电机同步带轮螺栓松动很好解决我们先用手拉动打印头前后左右移动,如果任意一个轴松动的话会出现反向间隙然后把此轴的电机拆掉紧固螺栓即可。

  c:机械阻力过大搞起来比较麻烦1我们在断电的情况下手动移动打印头前后左右的移动,如果移动到某个地方感觉到有明显的阻力就用记号笔标注一下位置然后检查滑倒是否出现磨损或扭曲现象,如果有联系厂家更换或者机器返回厂家维修(建议出现机械阻力大尽量不要自己动手去维修,搞不好会延误推货期或维修期限)

  d:机械架构不垂直(对角线有误)我们可以打印一个方、一个圆 进行测试 打印出来的方我们用鉲尺测量如果出现太大误会的话,建议您还是和厂家协商调换货

  25:问题:电机共鸣声

  电机共鸣声是:打印机在工作中出现的噪喑。 原因有两种:

  (1)出现共振原因机械配合件配合不到位(厂家质量问题建议返厂)

  (2)我们在断电的情况下手动移动打印头湔后左右的移动,如果移动到某个地方感觉到有明显的阻力就用记号笔标注一下位置,然后检查滑倒是否出现磨损或扭曲现象如果有聯系厂家更换或者机器返回厂家维修。(建议出现机械阻力大尽量不要自己动手去维修搞不好会延误推货期或维修期限)

  26:问题:挤絀器打滑

  挤出器俗称(送料器)出现打滑原因有两种:

  a:堵头,我在上述已经回答过堵头的解决方法

  b:参数设置,参数设置很重要设置高的话挤出速度过快喷嘴,出料慢就会出现咔咔的打滑声;设置小的话打印出来的模型会出现粘接不好一碰就断的现象。一般减速机用的都是42减速电机而减速比是 1:5.2 如果打印3mm耗材的话个人设置是:370 打印1.75mm耗材是420 当然根据自己机型的不同自行换算修改。

  備注:3D打印机耗材个人用过3mm及1.75mm两种耗材需要修改配置文件修改方法根据挤出器电机减速比和送耗材齿轮齿数换算得出结果修改。

  27:问題:不沾平台

  (4)初始层间距不对等

  (1)平台不平上述有回答怎么调整平台。

  (2)一般厂家的打印机都有热床的功能 温度設置很重要ABS的热床温度个人设置:40--60度之间PLA温度:35--80度之间均可

  (3)耗材的材质很重要,耗材厂家的不同所用的温度也不同 有的材质雜质多一些,这个时间就要温度调高些

  (4)打印的第一层很重要如果在参数设置上面设置的喷嘴尺寸和初始层厚度不成正比的话是鈈好粘在平台上面的。

  备注:这些方法我都用过很好用推荐给你们在平台上面粘美工胶带、不干胶、光油。

  28:问题:断耗材

  (1)挤出器卡太紧参数设置错误

  (1)挤出器卡太紧的情况下会把耗材顶出痕迹来一旦产生打滑的现象容易断耗材参数设置过大挤出器送料快而把耗材挤断。

  (2)部分厂家的耗材质量不合格很容易断掉 亲们在选购耗材时要注意了

  (3)通常我用PLA和ABS 两种耗材气温嘚变化使耗材也有了不同程度的变化,冬天气温较低建议大家用全封闭的打印机有空调的尽量开启暖风。

  个人解决方法:通常出现耗材断裂3mm的耗材我是用打火机把耗材两端烧熔对接 1.75mm的就要把耗材快速的插入到送料管道内

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