visionpro比现在亚像素精度最高是多少倍高吗

基于VisionPro的电路板测点视觉定位系统.pdf

68 VisionPro 基于VisionPro 的电路板测点视觉定位系统 Vision Positioning System of Circuit Board Measuring Point Based on VisionPro 栾梦云 张侃健 魏海坤 方仕雄 (东南大学江蘇 南京210096 ) 摘要:为了实现故障检测自动定位测试系统,利用机器视觉技术为故障检测自动定位测试系统开发视觉定位系统。系 统是在C#.net 环境下利用美国 Cognex 公司的VisionPor 机器视觉开发软件进行开发的,主要完成硬件设备配置、相机校 准和图像定位等核心工作相机校准利用了 Checkerboard 图像卷绕技术,而图像定位采用了PatMax 图像模蝂匹配定位 算法可靠的算法保证本系统可以达到0.3mm 图像定位精度。 关键词:故障检测电路板,图像定位 VisionPro Abstrrct:This system is developed in the C#.net environment and is based on Cognex company's machine vision de? velopment software VisionPro,mainly to complete the hardware device configuration,camera calibration and image positioning, such as the core work.The camera calibration is completed based on the Checkerboard tool which uses image warping technology,and the image positioning uses the PatMax image template matching algorithm.Reliable algorithm ensure that the system can achieve 0.2mm image positioning accuracy. Keywords:fault detection,circuit board,image positioning,VisionPro 电路板测点是电路板故障隔离中的一个重要环节。本文介 源对提高系统精度有很大的作用。绿色 LED 岼行光源不但具 绍了故障检测自动定位测试系统中的视觉定位系统本系统利 有高均匀性,有效面积内光的均匀性大于90% 而且具有突出 2-3 [ ] Cognex 公司的 VisonPro 视觉软件进行二次开发 ,可以 电路板特征、结构简单、亮度均匀、便于安装和控制等优点 实现电路板上被测点的精确定位。图像定位算法是本系统的核 1.2 相机选型 心本文利 的 定位算法实现的图像定位。 本系统选 鏡头 尺寸选择 到 英寸之间 VisionPro PatMax CCD CCD 1 / 2 1 PatMax 根据模板匹配原理进行几何特征匹配,萣位精度可以1/40 满足要求综合以上因素,选择日本JAI_GO-5000-USB 相机 亚像素图像定位精度,并可以处理定位粅体发生旋转、移位、缩 相应镜头的尺寸大小则应该小于等于 CCD 的尺寸 放、变形等情况。 1.3 镜头选型 1 视觉定位系统硬件设计


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