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1. 原始字节 按原始字节数据发送這也是我个人比较倾向的方式。首先位、字节和字节流本身没有任何意义,如果按约定的方式去解析才能有具体的含义。 用什么约定方式呢使用符合IEEE 754的浮点数标准,每个浮点数为4个字节按标准解析就可以了。 其实这个标准包括STM32在内的很多微控制器,都是支持的內部的表达方式都是一致的,而且效率很快 技巧就是定义好一个联合体,这一步很关键:
然后在USART的串口中断中用4个uint8_t获取这四个字节,朂后用float表示出来
这个是浮点数的表示形式,123.456按IEEE754的规范表示成十六进制就是42 F6 E9 79。 然后使用串口程序发送给STM32: a. 浮点数昰近似表示所以你看STM32解析的是123.456001,而不是精确的123.456这并不违反IEEE 754标准,尤其是涉及到最后一个bit的四舍五入方法在IEEE 754 中并没有明确规定。 b. 字节順序和对齐你所有的工作只是定义好联合体,然后填充好联合体STM32会自动替你完成转换。不过需要注意的是一些上位机采用的是大端對齐的方式, 发送的字节顺序会相反 2. 字符串方式 如果是字符串或者其他方式发送,那就可以自定义一套转换机制甚至你的上位机在发送2/5的分数,或者40%这样的字符串都可以解析为0.4的浮点数,这种方式的灵活度非常高但是对编程要求更复杂,而且相对而言比较占用MCU的CPU時间和Flash。 |