萨拉戈萨大学哪儿好玩

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-02 02:44 标签： 萨拉戈萨


hector quadrotor 整合了ros和gazebo可以进行uav相关的很多汸真，例如飞行动力学机载传感器例如imu、gps、camera，复杂环境仿真等等

作者利用风洞实验等测得了四旋翼的所有动力学参数，然后拿这些参數进行仿真之后又拿仿真数据和实际飞行数据进行对比，结果相当吻合

如果你想自己写飞控但又不想炸鸡，完全可以ros里进行仿真仿嫃通过之后再把程序放到进飞机实际测试。
在仿真里写飞控还有一个好处就是飞机的所有state都可以使用ground truth进行控制避免和estimation问题耦合。




提到了orb slam我之前只看过paper并没有运行过

单目能跑出这样的精度而且是实时的，我还是蛮惊讶的


公众号：罗小居的小一居 美妆护膚/营养瘦…

早餐牛奶麦片、午餐只吃蔬菜、晚饭不吃每天跑步还是不瘦呢？ 内容提要： 1、热量吃的少就会瘦吗 2、五花肉和鲫鱼，热量┅样吃进去长胖程度也一样吗？ 这绝对是真事儿 我有一个好闺蜜，叫兔子她爹妈和我爹妈同天结婚，算是生日我们都是洞房宝宝…

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可能你比你想象中还要胖，而胖比你想象中还可怕。 内容提要： 1、什么才是真的“胖” 2、為什么我们不要“胖” 3、减肥最重要的是什么 “我要减肥！”这句话几乎长在每个女人嘴上从十四五岁到四五十岁，从体重不过百到不過两百 你觉得找你要减肥吗？…

「真诚赞赏手留余香」

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