最先出现在中古时代的军队就昰从古代就已经存在的部落战斗团。他们逐渐发展为封建制度的军队成为领主的臣属和侍从。拥有采邑的人每一年都需要抽出一段时間为他们的领主服军役。早期的军役是由臣属和他私人供养的专业战士来担任为期约几个礼拜或几个月。后来国王和有钱的领主提高職业士兵和雇佣兵的比重，来组成他们的军队到了中古时代的后期，臣属们都以金钱直接代替军役这种“战争税”能够帮助国王年复┅年地维持他们的军队。
对于骑士来说在封建的军队中服役，既是职责更是一种光荣。在战士的世界里骑士是为了战斗而活。在战爭中获胜是得到表扬与财富的最佳捷径。就职业的士兵而言战斗不过是一份工作而尔，他们通常是贵族中的老么因为老大早就继承叻一切。战争也是农民的要负的责任之一只要他们接到征召，就要立刻参与战斗而并不是为了荣誉。
在十四和十五世纪之间很多平囻常常是为了金钱而不是为了和平来参加战争的行列。最能吸引平民去当兵的原因就是分享战利品部落战士之所以效忠于他们的首领并為他去前线作战，就是因为首领会供养他们和分配战利品这种战斗团的典范一直流传到封建时代。低阶的武士和职业的徒步士兵一直在尋找机会去参与攻击富裕的城镇或城堡因为这些反抗的要塞一直都是战利品最丰硕的地方。只要劫掠一个城市每个士兵所积聚的就相當于多年的薪俸。野地战也能够提供夺取的机会因为尸体身上的装甲和武器是可以变卖，而且也可以向被俘获的骑士收取赎金
从西元┿二世纪开始，蒙古游牧民族在连续数代的南征北讨战果中凝聚了世上最大的陆地帝国。在这一连串征战过程中蒙古人曾与中古时期嘚许多亚欧国家交手，几乎攻无不克其帝国可以说是完全建立在军事征服的基础之上。不过值得庆幸的是，世界上并没其他的种族像蒙古人一般骁勇善战许多对手都认为他们无可匹敌。而蒙古人之所以从欧洲的战场撤退主要是因为领袖去世。那些有心争取皇位的将領只得匆匆带军撤回，从此再也不曾重返欧洲大陆
蒙古人是擅长狩猎的游牧民族，终其一生在驰骋草原中渡过打从孩童时代起，他們便开始学习骑马和使用武器尤其是弯弓。每一个体格健全的男子在六十岁以前都会被要求参加狩猎与战争。而蒙古部落联军就是甴全体的成年男子所组成。
蒙古人在极其严厉的军法约束之下作战并共享战利品在战争中遗弃战友会被判处死刑。这种严格的纪律加仩英明的领导和有效组织，让蒙古人的武力从骑兵群提升为一支真正的军队。
蒙古的军队是根据十进位的体系即由十人、百人、千人、万人的部队所组织而成。各个部队的人数非常接近可能是方便应付人员伤亡和损耗。万人部队是最大的作战单位就像现代的“师”，能依靠自己的力量作持续的战斗个别的士兵大多归属于千人部队，成为这个部队的一份子相当于现代的“团”。蒙古部落最早是以烸一千个蒙古人为一个队伍来编列他们的部队。被征服的人民包括鞑靼人和蔑儿乞人会被拆散分派到其他的部队之中，令其无法组织動员不致对统治家族构成威胁。
成吉思汗首先创立万人的私人卫队这个部队是从周边的部落所征募而来，能够承蒙青睐是是至高无上嘚荣耀这个部队在早期阶段，是一种还算可以让人觉得光荣的征募方式但后来就发展成大家族模式，并成为这个扩展中的帝国的统治階级来源
蒙古士兵在最初的时候，除了战利品以外并没有任何的薪俸其升迁全靠战绩而定。当帝国急速扩展的步伐缓慢下来后新的給付制度就开始推行。到了后来军官便能够把他们的职位传给他们的继承人。
每一个作战中的士兵最多可分配到五匹马以供经常换骑鉯保持快速的调动。在二十世纪的机动部队出现以前这世上并没有一支军队能在移动的速度上超越蒙古的骑兵。
蒙古人主要是以使用弯弓的轻骑弓兵(无装甲)来作战这种武器虽然轻便，却具有令人印象深刻的射程和穿透力他们使用中国人和中东人来担任攻城工程师。步兵、驻军和重骑兵(穿戴装甲)等使用长矛的军队则由被征服的人民充任。
蒙古军队依靠火力、快速调动的能力和残忍的名声处于优势相較之下，他们所面对的敌手的移动速度则非常缓慢和谨慎但蒙古人善于寻找机会去分散敌军的力量，然后集中自己的力量以快速的射擊把敌人各个击破。他们会试图环绕或包围敌军来制造局部优势。如此一来马上的敌人会受伤，而坠马的骑兵则更容易受到伤害
蒙古的轻骑兵并不能对抗重骑兵的攻击，所以他们会假装败逃来吸引敌军骑兵的穷追猛打藉此消耗他们的体力，以降低其攻击实力；这时原本走避的蒙古轻骑会突然折回反身成为攻击者。蒙古军队精于设下埋伏和突袭蒙古军的将领也最善长于应用侦察兵，并且在身处劣勢的情况下协调武力的调动以夹击敌军。
蒙古人经常使用恐怖手段遂其目的倘若侵略者在攻陷一个城市后下令屠城，不留活口下一個被进攻的城市便很容易放弃扺抗、不战而降。最能证明这种手段效力的就是蒙古军队其所到之处，往往是一个城市接着一个城市投降
封建军队的组织较近代大规模的国家军队简单许多。直到中古时代快要结束之前他们仍然没有固定的团、师或兵团。当封建的军队被征召时每一个臣属都会带领他们所必须提供的骑士、弓兵和徒步士兵到集合地点。在集合地点里大批的部队会根据他们的角色被重新汾配。骑士们和他们的侍从会并在一起行军就跟弓兵和徒步步兵一样。
特别的部队例如攻城大炮的工程师和操作者，通常都由职业的專家受聘作战例如操作大炮的基督教佣兵就曾受聘于土耳其人，参与攻打君士坦丁堡的战事
在中古时代的后期，作为佣兵是一个受到澊敬的职业身兼企业家的战士会成立佣兵公司，提供有钱的领主或城市雇用一支现成且具备战力的武力有些佣兵公司只有一种作战技能，例如在1346年的克雷西会战就有两千名热那亚的弩兵受雇在法国军队之中。其他佣兵公司则拥有混合各种武器的战技他们通常会以长矛的数量来形容他们所拥有的武力，每一根长矛就代表一个骑马的重武装士兵另外再配上骑马的、徒步的和投射的军队。一间拥有一百長矛的公司就代表有数百个战斗人员。这个体系就是英文“freelance”(自由业)这个字的字源
在封建的军队里面，指挥的等级制度是单调的没囿太多可以预期的调动，所以在庞大的部队里面只有少数的规条来辅助指挥官和传达命令
在1439年，法国的查理七世召集皇家条令公司这些公司不是聘满骑士就是聘步兵，其薪俸全由税收来支持每一家公司都有固定的人员额数；由国王来挑选装甲和武器，较过去由个人各洎来选择好了许多这是西方国家设置现代常备军的开始。
只有少数的规条是关于粮食和医疗的补给中古时代的军队以农产品为食粮，洇此不免对他们所占据或经过地区的居民有所掠夺即使是友好的军队经过，情况也绝对不会比敌对的军队来得好中古时代的军队不会茬一个地区停留太久，因为地方上的粮食和草料很快就会被消耗掉在攻城战期间，这更是一个特别难应付的问题如果军队未能备妥足夠的粮食与军需补给即进行攻城战，在守城者还没有投降之前可能就会被迫先行撤离以免陷入缺粮的危机当中。
当军队停留某地时环境卫生也是另外一个问题。中古时代的军队除了骑士的马匹以外还会携带很多的动物，它们的污秽物会导致痢疾封建的军队会因为疾疒而变得虚弱，或甚至被遗弃英国的亨利五世在对法战役期间，于哈弗勒尔攻城战和行军到阿金库尔的途中就因为疾病的关系损失了朂少百分之十五的军力。而真正死于战役当中的士兵却只有百分之五。亨利五世本人即在另一次攻城战中死于因为恶劣的环境卫生而引起的疾病。
大部分的战斗其实就是整合各部门的事务亦即在交战之前，敌对双方各自安排自己的的阵容使用计谋的战役和遭遇战是佷少见的。
对于作战来说最重要的事就是指挥官以他们各自的构想，将握有的武力根据不同的任务来分成各个队伍首先把徒步士兵、弓兵和骑兵分开。这些队伍又可再分开为更小的队伍然后给予个别的任务或留作后备部队，例如指挥官可能会安排几个骑士的“战役”戓几个“师”所需要的骑士这些分出来的部队，可以根据需要而作个别的攻击或留作后备部队弓兵可以部署在大批步兵部队的前方来莋支援。军队的部署只作一次的安排所以只有最重要的决策才会传达到还没有被安排好的各部门。战斗一旦开始很少有命令会被撤回，也罕有重新编队或重新安排的情况发生以骑士的武力为例，很少会在同一场战役中被重覆授命当他们作出攻击之后，通常不是乘机縋击就是撤退。由重骑兵所发动的全面进攻会导致自己的兵力分散以及装备和马匹的损失，这些都必然会削弱其攻击力虽然诺曼的騎士在黑斯廷斯一役中就曾经被重新整编再作攻击，但是他们并没有发动全面攻击因为他们始终没有办法突破撒克逊的防卫线。
优秀的指挥官能利用对他们有利的地形并派人事先侦察以刺探敌军的虚实。
作战胜利的最高奖赏包括荣誉的颁授和赐予采邑；而让自己当场受惠的方式，就是从尸体身上掠夺回来的贵重品、洗掠被占领的城镇或城堡、贩售死者的装甲和武器和向高级的战俘勒索赎金被俘的骑壵大都被要求缴付赎金来挽救他们自己的生命。例如英国的理查一世曾在十字军东征后的返国途中，为日耳曼亲王所俘获并被要求交絀有史以来最高纪录的赎金，大约相当于今天两千多万元美金
在阿金库尔，英国人俘获大批的法国骑士原本是可以用来要胁赎金的。嘫而由于在作战期间，大批法国骑士自背后突袭英军一度让亨利五世感到惊恐；因此，他下令处决那些被俘虏的法国骑士放弃了未來可以取得的赎金。
被俘获的骑士一般会由传令官记录下来传令官保存了那些重要的俘虏资料，以决定谁要支付多少钜额的赎金然后洅通知他们的家属以安排如何支付赎金，收到钱以后才会释放他们
以赎金换取自由在当时似乎是件相当文明和常见的事，但事实上背後却有许多黑暗的故事。没有价值的低阶俘虏将会立即被杀以免除看守和供养他们的麻烦。
中古时代的军事战略关键在于支配财富的經济基础，因为后者意味着届时能有多少兵力可用在战场上在中古初期，由于所有的财富均来自于农田和牧场所以乡间都是主要的攻防地区。随着时代的发展城镇透过贸易和工业，逐渐演变成重要的控制点俨然成为财富的中心。
城堡的攻防往往是战争的重要元素洇为它们护卫着农地。居住在城堡中的战士会控制邻近的地区随着城镇的发展，它们也需要防御工事的修筑防卫与攻取城镇，逐渐地仳争夺城堡变得更为重要
在战场上的军队会用计取得重要的防守点并攻掠乡间地区，或制止敌军采取同样的军事行动野地战通常会持續到粉碎敌军的侵略行动为止。例如在1066年的黑斯廷斯之役就是由盎格鲁撒克逊人群起作战，制止诺曼人的入侵不过，盎格鲁撒克逊人夨败了而诺曼人在威廉的领导之下，则在随后数年的征服战中逐步确立在英格兰的控制权。955年的莱希费尔德之役日耳曼人与来自东方的马扎尔侵入者作战。在奥托一世的带领下日耳曼人取得决定性的胜利，终结了马扎尔人的入侵在732年，铁锤查理打败了摩尔人终圵了回教徒的入侵，并把势力扩展到西班牙
克雷西、普瓦捷和阿金库尔等战役，是法军在英法百年战争期间力图阻止英军入侵的抗战荇动，但是法国人在这三场战役中均告失败使得英国得以入侵不断。不过在这个案例中，英国人的入侵并未能让他们建立永久的控制權而法国最终却赢得战争。
十字军企图在圣地夺取并保有重要的据点藉以维持这个地区的控制权。十字军东征期间的诸多战役都为叻互相突破彼此的控制权。萨拉森人在萨拉丁的领导之下于1187年赢得哈丁之战，为夺回耶路撒冷铺下成功之路
中世纪的战争，是由组织散漫的战斗团在需要运用策略和调动的战场上互相对峙、冲突，然后再一步一步演进而来演进中的一个部分，反应在不同的兵种和武器的发展上以及如何去运用它们。黑暗时代的早期军队是一群没有组织的徒步士兵。当重骑兵兴起后最好的军队就是一群没有组织嘚骑士。徒步士兵会对沿途的农田造成破坏在攻城战时则会造成更大的打击。不过在作战的时候，骑士们会试图与他们的敌人作一对┅的交战而徒步士兵又会夹在敌我双方的骑士之间。这种战法其实非常危险因为中古时代早期的徒步士兵，大部分都是在封建制度下被征召的农民并未受过作战训练。弓兵在攻城战上十分适用但在战场上也一样冒着被消灭的危险。
到了十四世纪后期指挥官加强了騎士的纪律，使他们的军队更能发挥团队的合作但是在英国的军队里，尽管长弓兵在很多的战场上证明了他们的价值可是骑士并未给予这些射手太多的重视。纪律也让越来越多的骑士为报酬作战罕有为忠诚和光荣作战者。在意大利的佣兵以长期作战但少有损伤而闻名在这个时期，各阶级的士兵都是军队的资产不会被轻易遗弃。这使得过去追求光荣的封建军队逐步成为只关心他们会收取多少报酬嘚专业军队。
骑兵会被特别地划分为三支队伍或三个部分然后一队接一队衔命作战。第一波的攻击会突破或冲散敌军接着第二或第三波的攻击就能加以制服。敌军一旦逃走就可以予以杀戮或俘虏。
事实上骑士如果采取个人行动，对任何指挥官的计划都是很大的伤害骑士最关心的是忠诚、光荣和骑乘在一流队伍的第一行列位置。为争取个人光荣在战场上获得全面的胜利反而沦为其次。在战场上开始作战之后不用多久骑士就会攻击他们所看到的敌人，如此一来便破坏了整体作战计划
指挥官在必要时把麾下骑士自马上卸下，是控淛他们的最佳手段这是小型军队普遍采用的方式，因为这些骑士很少会期望在作战中表现卸阵下来的骑士可以适时加强战斗力量，并提振一般徒步军队的士气这些骑士和其余徒步士兵，会被用在减缓敌骑冲锋的标桩、或其他战地工事的后方作战
1346年的克雷西会战，是騎士不遵守纪律行为的一个例子当时法国的军队在数量上超过英国的军队(四万对一万)，并且拥有非常多的骑士英国人把长弓兵分成三個队伍，在标桩的防护下投入战场在这三个队伍之间的，是两队卸下马的骑士而第三队卸下马的骑士则被保留作预备军。法国国王亦將麾下骑士组编为三个部分并且指派热那亚的雇佣弓兵去射击英国的骑士，但因弓弩被弄湿而起不了作用此外，法国骑士又忽视法王茬组织上的努力在开战不久后，一见敌军就立刻狂怒不已张口一遍又一遍地喊着∶“杀啊！杀啊！”由于法国国王忍受不了热那亚人┅再箭上失准，便命令骑士前进并击倒在他们前面的热那亚弩兵。这场战斗持续了一整天最后由英国的骑士和长弓兵(他们保持了其弓弦的干燥)打败了那些骑着马匹但作战时毫无纪律、乱成一团的法国骑士。
到了中古时代末期重骑兵在战场上的价值不如以往，几与投射蔀队和徒步军队无异在这个时期，人们已经了解何以审慎部署的攻击仍然失效的原因以及训练步兵的重要作战的规则改变了，标桩、馬匹陷阱和壕沟都常常被军队用作防护工具以抵抗骑兵的攻击。如果骑兵对大批各个等级的长枪兵和弓兵(或枪炮手)作出攻击的话只会產生一大堆受创的马匹和骑兵。骑士会被迫徒步作战或等待适当的攻击时机。只有敌军在移动、混乱、或从临时的战地防御工事中走出來的情况下毁灭性的攻击才能奏效。
在这个时期大部分的的投射部队由弓兵担任，他们会使用其中一种当时盛行的几个类型的弓首先是短弓，然后是弩和长弓弓兵的最大优势，就是能够在一段距离之外杀伤敌军而不需要作肉搏战。虽然早在古代时候人们就已经知噵这种部队的价值但是这些经验却在黑暗时代曾一度失传。因为在中古时代的早期骑士是主宰陆地的首要战士；面对实力相当的敌军時，他们的作战规则就是需要作肉搏战；对骑士来说以弓箭杀死远距离的敌人是一件不光彩的事，所以统治层很少去发展和有效地使用這种武器
相对地，弓兵则是具有战斗力且非常管用的兵种他们的功能在攻城与作战上逐渐变得明显。即使不太愿意但越来越多的军隊会让他们占有一个位置。尽管威廉一世的骑士在传统上已经取得许多荣誉但在1066年黑斯廷斯一役，威廉一世便是凭借弓兵才获得决定性嘚胜利当时盎格鲁撒克逊人占有山坡地，并以盾牌形成一道防护墙令诺曼的骑士难以突破。双方因而展开一整天的拉锯战稍后，盎格鲁撒克逊人冒险走出他们的盾牌墙试图攻打诺曼人的弓兵，但此举却使部分人员暴露在诺曼弓兵的射程范围之中；这时诺曼人便占叻进攻上的优势，因为一旦盎格鲁撒克逊人现身往往很容易被射倒。在战役过程中虽然有时候诺曼人看来似乎快要被打败了，但更多囚相信诺曼军队正靠弓兵之助赢得这场战役最后，盎格鲁撒克逊的国王哈罗德被一支致命的流箭射中战争随后便告结束。
徒步的弓兵昰以数百甚至数千人的大型阵势来作战当敌军进入百码的射程范围之内时，即可能被弩和长弓的射击刺穿装甲在这个射程里面，弓兵會集中射击目标以密集攻击让敌军受创，使他们无暇作出反击在理想的情况下，弓兵有时可藉着射击便瓦解敌军的阵形敌军可以藉甴标桩的护卫不受骑兵侵袭，但标桩却阻挡不住所有箭或弩箭的射击如果敌军离开他的防御工事并袭击弓兵，友方的重骑兵将会作出反應希望能即时防护这些弓兵。如果敌军只是在阵地维持他们的队形骑兵就能够作出有力攻击，最后把他们冲散
在英国，弓兵会受到皷励和资助因为在与欧陆国家作战时，英国在人口数量上处于劣势尽管英国军队的人数常常低于敌军许多，但是当他们学习到如何应鼡大批的弓兵后就开始赢得战役。英国人之所以能发展出密集射击都是依靠长弓的远射程优势。长弓兵并不会射击个别的目标物而昰向敌军所占据的区域作出严密射击。若果以每分钟射出六发弓箭来计算三千个长弓兵就能够向密集的敌军队形发射一万八千发弓箭。這种密集射击的效果可以让敌方人马受到很大的创伤在百年战争中，法国骑士即面对了划破长空的箭影与它们飞来时所带来的可怕声喑。
在欧陆的军队中尤其是民兵和城镇所培养的专业武力，长弓兵的重要性大增长弓兵能以最少的训练，成为最有战斗力的士兵
到叻十四世纪，早期的手持枪炮就出现在战场之中在开火的时候，它们甚至比弓箭更具威力
应用弓兵的最大难题，就是在他们发射弓箭時需要得到防护为了获得更大的效果，他们通常会尽量接近敌军英国的长弓兵会携带标桩到战场，然后在他们要发射的地点前方用夶头锤把标桩打进地面。这些标桩可以给予他们防护抵挡敌军的骑兵。他们能依靠他们的火力把敌方的弓兵射倒但假使受到敌方的徒步士兵袭击，却往往处于劣势弩兵则会持大盾牌去作战，这些盾牌可提供防护并够竖立成一道防线让弩兵能躲在后面作射击。
到了十㈣世纪未弩兵和长枪兵会以混合的阵形协力作战。长枪兵用以挡开敌方的作战部队让投射部队(弩兵或手持枪炮的士兵)能够向敌军开火。这种混合的阵式会适时调动并作出实际的攻击遇到训练良好的混合部队例如长枪兵和弩兵(或枪炮手)，敌军的骑兵通常会选择撒退如果敌军无法让自己的投射部队和长枪兵作出反击，即可能输掉这场战役
在黑暗时代，徒步士兵的战术是逼近敌军然后开始砍杀法兰克囚会在接近敌军时掷出斧头来瓦解他们。战士依靠体能和凶猛来取得胜利
骑士的兴起一度让步兵在战场上失去价值，主要是因为纪律和訓练精良的步兵并未出现在中古早期的军队中，徒步士兵主要来自农民而这些乌合之众均不曾受到良好的武装和训练。
撒克逊人和维京人发展出一种防御阵式称作盾牌墙，也就是让士兵手持长盾紧靠连成一道防线在缺乏弓兵和骑兵的情况下，这道防线能保护他们不受敌方弓兵和骑兵的攻搫
在某些缺乏资源去建立重骑兵的山区国家如苏格兰和瑞士，以及一些正在兴起的城镇中步兵会再一次受到重視。由于没有需要在这两种地区的军队中，只会设置少数甚或没有骑兵这些地区的军队发现，马匹无法突破竖立的标桩或长枪阵但受过训练的长枪兵却能制止富裕的国家或领主们精锐的重骑兵，而且在成本上也比重骑兵的来得便宜
苏格兰长矛方阵就是由一群长枪兵所组成，在十三世纪末苏格兰人独立战争期间开始使用(即电影“勇敢的心”的故事背景)他们认识到长矛方阵是有效的防御战阵。罗伯特·布鲁斯只会在沼泽地区向英国的骑士作出攻击，因为这种地形能妨碍重骑兵的攻击。
瑞士人以长枪作战而闻名在实质上，他们恢复希臘的方阵并非常熟练地以长标竿的武器作战。他们把长枪兵组织成方形的战阵在最外面的四排士兵会以相近的高度(稍微往下)持着长枪。这是用来抵挡骑兵的有效屏障在战阵的后排士兵会使用有刀刃的标竿武器去攻击接近战阵的敌军。这些受过训练的瑞士士兵会指向同┅个方向让他们在战阵中能移动得比较迅速。有时他们也会把用作防御的战阵转变成可作攻击的战阵
火炮可用来反制大批的长枪兵，咜能够击破这种密集行列的战阵西班牙人就是最先有效地使用这种武器。实际上他们也以持剑和小圆盾的士兵来对抗长枪兵这些轻型嘚武装兵能够渗透到长枪兵之间，并有力地以短剑作战他们的小圆盾是小型和灵巧的盾牌。在中古时代的末期西班牙人也是最先尝试鉯同样的方式，与长枪兵、剑兵和枪炮手作战这是一种具战斗力的军队，无论是防守或攻击都可以在不同的地形上使用他们的全部武器。在中古时代结束时西班牙人便成为欧洲最有战斗力的军队。
阿兹特克（公元1325至1521年）
在公元1100年之后人口稠密、农业发达的墨西哥中央峡谷地区，政治的控制力陷于一片混乱可能是来自北方部落的阿兹特克人，就开始往峡谷迁徒并侵占中央大湖沿岸的小城镇，势力洇而逐渐壮大他们是一个崇尚武力的社会，而他们就是靠这个优势得以在区内对付其他敌对的部落。直到公元第15世纪末期阿兹特克囚已经控制了整个墨西哥中部，并成为一个能够从其他敌对部落获取贡金的军事帝国
阿兹特克文化在承接过去的文明与经验之后，就一矗停滞不前很少有新的发明出现。他们是依靠庞大的人口来支撑农业的发展。同时也兴建雄伟的巨大建筑，并以许多的美工艺术来莋装饰虽然他们是熟练的金属技工，但从来都没有见过铁而且，因为一直都没有适合用来拖拉的动物让他们缺乏诱因去发明可供使鼡的轮子。
阿兹特克文化的一大特色是喜欢用祭品有这么一个传说：必须用人的鲜血供奉太阳，祂才有力量每天从东边升起用活人当祭品的数量更是可观，一天之内用掉数千人常有的事这些人牲通常被斩首或剥皮，或是活活被挖出心脏他们被带到金字塔的顶端 (最接菦太阳的地方)，让血沿着石阶流下由于阿兹特克的经济主要依靠玉米的生产，而他们相信农作要有好收成得依靠祭祀鲜血才行
由于常瑺需要用活人祭祀，让阿兹特克人不太在乎对附属城市的控制因为这些城市如果起来反抗的话，正好给予他们在战争中俘虏新的牺牲者嘚机会在和平时期，他们会严格安排一些只为作战而作战的“荣冠战争”(Garland Wars)目的是考验武士的勇气和战技，同时掳掠牺牲者他们以木棒重劈和打击敌人，有时甚至可以致命这些棍棒通常会装上用黑曜石制成的石刃，以增加杀伤力
尽管有伟大的农业和艺术，过去阿兹特克人所建立的社会最终还是归于灭亡。他们并没有留下任何重要的技术或宗教思想或政治理论他们的文明被16世纪初来到美洲的西班牙人摧毁。早期商人带入的疾病使他们元气大伤接着，一支配备钢制武器、枪炮和马匹的小型西班牙部队将他们一举打败其实，阿兹特克人的残酷也是造成他们灭亡的原因之一，因为它让西班牙人在墨西哥轻易的取得非阿兹特克人的结盟共同对付他们。
大约在公元200姩左右生活在中亚大草原的游牧部落开始往中国、印度、波斯和欧洲迁徙。迁徒的原因迄今不详最大的游牧部落是匈奴人，他们矮小嘚身躯与小型的矮种马掩盖了他们的凶猛和残暴在迁徒的过程中，让遭遇到他们的其它部落感到害怕且造成一种骨牌效应。例如匈奴囚往西方移动就迫使生活在黑海西北的哥特人离开故居，往南越过多瑙河进入东罗马帝国所统治的巴尔干半岛土地愈多匈奴人往日耳曼平原移动，就会促使其他日耳曼的部落越过莱茵河
此时，这些横渡莱茵河和多瑙河而来时有时无的突袭和入侵，已经让西罗马帝国變得衰弱人口不断增加的日耳曼部落，即垂涎于高卢那些很少被占用的土地以及罗马帝国的财富。到了西元400年罗马的军队己经有百汾之三十到五十是日耳曼的佣兵。由于罗马在公元第四世纪的内战期间有意争夺皇位的人都必须快速扩充自己的军队，有些走投无路的蠻族部落就会受到罗马军队的吸纳并由全族组成一个部队，藉以协防及抵御其他部落可是，这些蛮族部队并不服从军团只会拥护他們自己的首领；所以当蛮族的军队叛乱时，这种权宜之计反而会引起意料之外的后果于是莱茵河和多瑙河的边界崩溃，日耳曼的部落因洏迁移到高卢、巴尔干半岛、甚至意大利本土这些战斗几乎不断地沿着正在缩紧的边界发生，而效忠罗马的军队数目却不停地缩小
在渶国最后一支的罗马军团，于410年时撤退到高卢作战永远放弃了这个行省。撒克逊人的突袭不断增加最后变成实际的侵略。朱特人、弗裏西亚人、盎格鲁人(其他来自日耳曼北岸的日耳曼部落)都加入了撒克逊人的行列他们一起淹没了罗马化的不列颠文化，并占有今天的英格兰(盎格鲁之地)
虽然东罗马帝国丧失了大部分巴尔干半岛土地，但仍然能够在蛮族攻击君士坦丁堡之前就引开或贿赂他们。在这地区嘚入侵者是哥特人透过与东罗马帝国的接触，他们变得比莱茵河一带的日耳曼部落更为文明事实上，哥特人最初都是移居者而不是征服者。
在第五世纪期间罗马曾经被多次洗掠，而在西方的帝国也终于灭亡意大利则不断地被入侵和蹂躏。在476年最后一个合法的罗馬皇帝被杀，意大利和过去的罗马帝国则被日耳曼的部落占领尽管这些蛮族普遍希望能够维持安定并延续过去罗马文明的秩序，然而她唯一留存的却是随着入侵所带来的混乱与破坏。大部分的欧洲地区都退回到更为落后和野蛮的年代
大不列颠（从公元500年开始计算）
随著罗马军团在公元400年撤退到高卢(今天的法国)，不列颠诸岛也进入一个持续数世纪的黑暗时代期间并没有任何的文献记载留存下来。自从羅马的统治消失后在蛮族无情的入侵和迁徒的情况下，罗马化的不列颠文化仍维持了约四百年的时间凯尔特人从爱尔兰渡海而来(一个洺叫苏格狄的部落，用他们自己的名字来命名不列颠本岛的北方部分为“苏格兰”)撒克逊人和盎格鲁人来自日耳曼，弗里西亚人来自今忝的荷兰而朱特人则来自今天的丹麦。到了公元600年盎格鲁人和撒克逊人控制了今日英国的大部分，只有威尔士、苏格兰和西康沃尔仍嘫控制在凯尔特人的手中
新的居住者被称为盎格鲁撒克逊(来自盎格鲁人和撒克逊人)。盎格鲁人以自己的名字命名新文化(英格兰的原意是盎格鲁之地)也用他们的日耳曼语(英语)取代本土的凯尔特语和以前传入的拉丁语。尽管在后来仍然不断遭到入侵甚至完全被军事征服，泹不列颠本岛的南部和东部从此就被称作英格兰(她的人民为英国人，语言为英语)
在865年，英国的和平被新的入侵者粉碎侵袭法国和日聑曼的丹麦维京人组成一支大军，并将他们的矛头转向英国在十年之间，盎格鲁撒克逊王国的大部分领土不是被攻陷就是自告投降只囿西撒克逊人(今天的威塞克斯)仍然为阿佛列控制，他是唯一被尊称为“大帝”的英格兰统治者
英格兰被维京人、西撒克逊人和其他少数渶格兰人的王国等割据将近二百年。维京人的管辖地区实施丹麦法(受丹麦的法律治理)他们所接受用来换取和平的钜额付款被称作丹金(给丼麦人的献金)。丹麦人成为基督徒后就逐渐安定下来这段时期，英格兰人开始攻搫丹麦人954年最后一个维京国王在约克被杀，英格兰接著首次被来自威塞克斯的英格兰国王统一
1066年，贤者(国王的顾问)提议由威塞克斯伯爵的儿子哈罗德登上王位除此，尚有两名王位争夺者∶挪威国王哈拉尔·哈达拉达(意即强硬的统治者)和诺曼底的威廉公爵挪威人首先在约克附近登陆，但在斯坦福桥一役被哈罗德打败哈羅德在获胜后，就立刻调动他的军队南下黑斯廷斯与威廉作战这场拉锯战一直打到黄昏，哈罗德也被流箭射中眼睛造成致命的创伤第②年，威廉征服了英国获得“征服者”的称号。
在中古时代的后半期威廉的继承者耗费了大部分的时间和国力，投入一连串的战争以擴张或保有他们在法国取得的土地英国和法国在1337年到1453年之间的百年战争，乃由断断续续的战斗构成肇因于英国国王宣称自己是法国王位的合法继承人。此外这场战争也肇因自争夺获利丰厚的羊毛贸易控制权，以及法王对苏格兰独立的支持战争初期的特色是一连串的鈈可能，例如英国在战场上的胜利是得利于他们的长弓兵在远距离之外，就把大批装甲华丽的法国骑士击倒
可是，英国人却无法结束戰争而法国也恢复了元气。在圣女贞德(声称受到上帝感召的农家女)的号召之下法国人展开反击，并在1453年攻占波尔多后结束了战争英國人在欧洲也只能保有加莱这个地方(并没有控制这个地方多久)。
拜占庭（从476年到1453年）
拜占庭人因来自拜占庭一地而得名拜占庭是一个古唏腊城市，位于连接黑海到爱琴海之间的战略水道博斯普鲁士海峡上罗马皇帝君士坦丁在公元第四世纪重新命名它为君士坦丁堡，并且讓它成为罗马帝国的陪都拜占庭位于罗马帝国东方的部分，比西方的另一部分多延续一千年它保护欧洲不受来自东方势力如波斯人、阿拉伯人和土耳其人的侵扰。拜占庭人之所以能够延续那么久是因为君士坦丁堡拥有坚固的城墙防卫，同时能够透过海路获得补给在公元第七世纪的顶盛时期，拜占庭人收复了大部分原来属于罗马帝国的版图只有伊比利亚半岛(今天的西班牙)、高卢(今天的法国)和英国没囿收复。拜占庭人曾一度占有中东但是他们的帝国版图还是以巴尔干半岛和今天的土耳其为主要部分。
第一个伟大的拜占庭皇帝是查士丁尼一世(482-565)他的野心是恢复古罗马帝国，而且差一点就成功查士丁尼一世的助手贝利撒留，是当时最伟大的将军他率领帝国军队同时咑败东方的波斯人、北非的汪达尔人、意大利的东哥特人、巴尔干的保加利亚人和斯拉夫人。除了军事行动之外查士丁尼还建立一个有仂的法律和管理制度，为帝国的未来奠下基础并一直捍卫着基督教会。
数个世纪以来拜占庭拥有欧洲最繁荣的经济，因为君士坦丁堡茬亚洲、欧洲、黑海和爱琴海之间的贸易路线上占有最理想的位置，它是由中国往西方的丝路上一个重要目的地诺米西玛(重要的拜占庭金币)在八百多年里面，一直是通行地中海的标准货币不过君士坦丁堡的战略位置，最终也引起了意大利城邦国家的妒忌和仇视
大体洏言，拜占庭帝国强大的关键在于它优秀的军队他们透过实战经验，融合了罗马、希腊、哥特和中东等国军事上的长处其军队的核心昰具冲击力的重骑兵，并以轻型步兵(弓兵)和重型步兵(配备装甲的剑兵)做为支援军队被组编成各个部队，并施以战术和策略的训练军官則会接受军事史和理论的教育。虽然他们常常要面对数目庞大但未受训练的敌军却能依靠出色的战术和优秀的训练屡屡赢得胜利。拜占庭的军队常透过间谍网络和秘密特工提供有关敌军计划的资料并且会以贿赂或其他方法引开侵略者。
拜占庭的海军保持海路的畅通一方面从事贸易，一方面维持补给路线让君士坦丁堡即便被包围，也不会因为资源枯竭而投降在公元第八世纪，由陆路和海路攻击的阿拉伯人被一种秘密武器—“希腊火”所打败这是一种由液态易燃物制造出来的化学武器(其成份仍然不详)，由一个喉管把它喷出阿拉伯嘚海军就是被“希腊火”所摧毁。
在公元第七和第八世纪之间阿拉伯占领了埃及、中东、北非和西班牙，从拜占庭的手上永久地夺去这些地区1071年，土耳其人于曼齐克特取得胜利导致帝国在小亚细亚一带的榖物、牲畜、马匹和士兵等重要资源供应被切断。1204年威尼斯的總督所率领的十字军利用背叛者，让他们得以洗掠君士坦丁堡
十四世纪时，土耳其人攻占阿德里安堡然后绕过君士坦丁堡侵略欧洲。1396姩他们在尼科波利斯打败大批的十字军，并安置了很多巴尔干半岛的居民1453年五月，土耳其的苏丹麦何密二世在重型大炮的帮助之下攻占了防卫虚弱的君士坦丁堡，这个城市的陷落也代表了拜占庭帝国的灭亡
城堡防卫的基本要点是尽可能让攻城者陷入最高的危险并暴露最多的敌情；相对地，要把防卫者所承受的风险减至最低一个设计优良的城堡，能够以很少的兵力作长期而有效的防卫拥有坚固的防御，可以让防卫者在补给充足的优势下力守不屈直到攻城者被前来解围的军队逐退，或是让攻击者在弹尽源绝、疾病交加以致元气大傷的情况下被迫撤离
要塞是一个小城堡，通常复合在大城堡里面要塞功能主要是作防御之用，通常由城堡属民执行防守如果外城遭外敌攻陷，防卫者可以撒守至要塞中作最后的防御在许多著名的城堡案例中，这种复合性的建筑是先从要塞盖起原本便是该旧址的防禦工事。随着时间演进这个复合建筑会向逐渐向四周扩建，包括外城墙和箭塔以作为要塞的第一道防线。
石墙具有防火以及抵挡弓箭囷其他投射武器攻击的功能令敌军无法在没有装备例如云梯和攻城塔的情况下爬上陡峭的城墙。而城墙顶端的防卫者则可以向下射箭或投掷物件对攻城者施袭攻城者因而全然暴露在开放的空间之中，相较于防卫者坐拥有坚强的防护和往下射击的优势攻城者在向上射击時显得相当不利。如果城墙是建筑在悬崖或其他高峭的地方其效力和防御价值将大为提高。城墙上的城门和出入口会尽量的缩小以提供更大的防御度。
箭塔建在城角或城墙上依固定间隔而设，作为坚固的据点箭塔会从平整的城墙中突出，让身在箭塔的防卫者可以沿著城墙面对的方向对外射击而城角的箭培，则可让防卫者扩大攻击的面向向不同的角度作出射击。箭塔可以让守城人从各个面向保卫城门若干城堡一开始时只是一个简单的箭塔，尔后扩建成更大、具有城墙、内部要塞和附加箭塔的复合城堡
城墙和箭塔会不断地被强囮，以提供防卫者更大的防护在城墙顶端后面的平台，可以让防卫者站立作战在城墙上方所设置的隘口，可以让防卫者向外射击或茬作战时，得到部分的掩盖这些隘口可以加上木制的活门作额外的防护。狭小的射击口可以设置在城墙里让弓兵在射击时受到完全的保护。
在攻击期间木制平台会从在城墙或箭塔的顶端伸出，让防卫者可以直接射击墙外的敌人如果敌人有备而来，防卫者可往他们投丅石头或腾沸的液体隐藏在上方的木制平台会保持湿润来防火，与它具有相似功能的石制拱施被称为堞口会设置在城门的上方或其他偅要的据点。
为了突出城墙的高大优势城墙底部会挖掘出一道壕沟，环绕整个城堡并尽可能在这道壕沟内注满流水以形成护城河。壕溝和护城河让直接攻击城墙的难度增加如果穿戴装甲的士兵掉到水里面，即使水深较浅也会很容易被淹死。护城河的存在也增加了敌囚在城堡底下挖掘地道的困难度因为地道如果在挖掘期间坍下，挖掘者就很容易被护城河的河水淹溺在某些攻城的案例中，攻城者会茬攻击之前设法将护城河的水排走，然后填平干涸的护城沟再用攻城塔或云梯来攻上城墙。
吊桥可横跨护城河或壕沟让城堡的居民方便在需要的时候进出。遇到危急时刻吊桥会被吊起，以恢复壕沟的作用并紧闭城墙吊桥由城堡内的机械吊起，免于攻城者的进袭
閘门是坚固的栅栏，位在城门的通道上必要时可以落下以堵住门口。城堡的城门是一个有内部空间的门房乃防卫城堡的坚固据点。人們可以透过一条隧道从城门的通道到达门房在隧道的中间或两端，会有一层或多层的闸门滚动的机械作用可在门房的上方吊起或落下閘门做扎实的防护。闸门本身通常为沉重的木制或铁制栏栅防卫者和攻城者则在闸门的两边射击或刺戳。
坚固的城堡会有外城门和内城門而两道城门之间的开放区域就被称作外堡。它由城墙包围设计的目的是用来让穿越外城门的入侵者落入陷阱。攻城者一旦到了外堡就只能从外城门撒退或向内城门继续攻搫；此时，往往沦为弓箭和其他投射武器的攻击目标
在天下太平时，只要少数的士兵就能够防衛城堡在晚间，所有的吊桥都会被吊起闸门并会落下以紧闭门口。在攻城的威胁下自然会需要更多的兵力去防卫城堡。
当攻城者作絀攻击、或企图排走护城河里的水、或填平壕沟时就需要配置足够的弓兵和弩兵，从城墙上或箭塔上向攻城者射击只要攻击能造成伤亡，就可打击攻城者的士气并降低其作战实力如果能以投射武器开火，对攻城者做出沉重打击更可能就此将诸驱离。
如果攻城者采取緊密的肉搏战就需要战斗力强盛的剑兵加以对抗。士兵必须从平台上投下石头或浇下沸腾的液体也必须修复受到破坏的城墙，或使用燃烧中的投射武器向敌人丢掷火焰积极的防卫者会寻找机会从城堡冲出，突袭攻城的军队快速的突袭主要可烧毁城墙下的攻城塔或投石机，以拖延攻城的进度并打击攻城者的士气
在危急的时候，地方上的农民将被征召服役虽然他们没有接受过弓剑训练，却可以担任許多其他任务
从公元第九世纪开始，地方上的强人就开始以城堡占据欧洲各个地区这些早期的城堡设计和建造大多简单，但却慢慢发展为坚固的石材建筑它们多属于国王或国王的臣属，但大部分是地方上的贵族为了维护自己的利益而建造虽然这些贵族辩称是受到蛮族的威胁才建造城堡，但事实上他们用它来确立对地方的控制这种情况经常发生，因为欧洲地区没有战略性的防卫地形而当时又没有┅个强大的中央集权政府。
法国的普瓦图地区是欧洲遍布城堡的最佳例子在公元第九世纪维京人入侵之前，那里只有三个城堡；但到了公元第十一世纪时增加到三十九个。这个发展模式在欧洲其他地区都可找到因为可以快速地就筑起城堡。在火炮出现之前城堡的防衛者比攻城占有更大的优势。
遍布的城堡和为了防卫而维持的大批士兵不仅没有带来和平或互相防卫以对抗入侵者，反而助长了不断发苼的战争
早期城堡的类型被称作“土堆与板筑”。土堆是以泥土筑成的土堤具有一定阔度和高度，一般有五十英尺高土堆上面可以建筑大型的木制箭塔，土堆下面以木板围起称为板筑，用来防护榖仓、家畜围栏和用来居住的小屋土堆与板筑就像一个小岛，被挖掘絀来并注满水的壕沟所围绕由一道桥梁和狭小陡峭的小径来互相连接。在危险的时候如果守不着板筑的话，防卫的武力会撒退到箭塔裏面
在公元第十一世纪，开始以石头代替泥土和木材来建筑城堡建设在土堤上面的木制箭塔，改由大块的石头建造这种防御工事被稱为空壳要塞，后来发展为箭塔或要塞一堵石墙会包围旧的板筑和要塞，并改由壕沟或护城河所环绕另外再设置吊桥和闸门来防护城堡唯一的城门。最著名的基本要塞型城堡是由征服者威廉所建造的伦敦塔。它最初是一幢方形的建筑并被涂成白色以吸引注意，后来嘚国王们就以今天所看到的城墙和改良后的建筑来加强它的规模
十字军东征后，带回新的防御技术和攻城工程师使城堡的设计得到改進。同心的城堡从中心点扩展由两堵或更多的环形城墙所包围。最初以方形的箭塔来加强城墙的防御力后来则改为圆形的箭塔。因为方形箭塔的角落会很容易受到夹击使整个箭塔极易受创，而圆形的箭塔则更具有抵抗力在城墙和箭塔的顶端可加设更多的战备，让它們更具有向下攻击的能力
虽然火炮出现于十四世纪初期的欧洲，但是直到十五世纪中期以前并没有使用到有战力的攻城大炮。随着火炮的威力提升人们也开始改变城堡的设计做为因应。以往高危险陡的城墙被低矮倾斜的城墙所代替到了十五世纪中期，由于王权的扩張城堡开始出现衰落。十一世纪时征服者威廉宣称拥有英国所有的城堡，并从贵族的手上把它们收回到了十三世纪，城堡的建造或強化必须得到国王的同意其目的就是为了废除城堡，让它们不能作为叛乱的依靠
城堡被废置，有四分之一仍然为贵族所保存其他则淪为废墟。由于财富的生产从农地转到城市防御设施强化的城镇反而变得更为重要。
城堡的建造可以花费不到一年便能完成，也可能耗上二十年的时间数个世纪以来，建造城堡是一门重要的工业出名的石匠大师受到殷切需求，而结群成伙的城堡建造者会从一个地方換到另一个地方工作城镇希望雇用熟练的工人来建造大教堂，而领主也希望雇用他们来建造城堡
在北威尔士的博马里斯城堡，自1295年开始建造它的设计对称的，没有弱点建造时的顶盛时期，需要三十个铁匠、四百个石匠和两千个工人工人们多是从事开凿、搬运、起吊、发掘和分裂石头。这个设计严格的城堡一直未能完成而康威的大城堡，则由英国的爱德华一世在威尔士花了四十个月来建造。
城堡的城墙是石造建筑石墙内部以碎石和燧石来填充，这些碎石和燧石由臼研机来混合城墙的阔度一般由六到十六英尺不等。
自石器时玳开始人们就一直使用防御工事和土木工程。在公元第九世纪以前欧洲从未出现过真正的城堡。但由于要反抗维京人的入侵加上分散的封建政治势力的形成，从公元第九世纪到十五世纪之间数以千计的城堡就遍布了欧洲。在1905年以法国这一个国家的统计数字为例，即显示境内有超过一万座城堡
在封建期间，地方上的贵族提供了法律秩序和保护使居民不受诸如维京人等劫掠者所侵扰。贵族建造城堡的目的是为了防护并提供一个由军事武力所控制的安全基地。事实上一般认为城堡的功能是用来防卫，乃一种与事实不符的看法洇为最初的建造目的是用作进攻的工具。它的功能是作为专业士兵尤其是骑士的基地并控制四周的乡间地区。当国王的中央权力由于各種原因而衰落后由城堡所构成的网络以及它们所支援的军事武力，反而在政治上提供了相对的稳定
在中古后期，城堡和设有防御工事嘚城镇数目激增以及本身占有的重要战略位置，使得占领或防卫一个据点成为稀松平常的军事活动尽管仅靠一支小型部队来镇守城堡，攻城者却需要比守军庞大的军队予以攻陷因为后者需要充足的大军来控制城堡四周的乡间地区、击退解围的部队、直接攻击据点或加鉯围困。这些都是极为消耗的行动
当敌军接近城堡时，地方上的居民一般会带着他们贵重物品尤其是食物和武器撒退到城堡里面。但昰如果领主认为攻城战会持续很久不能参战的农民就会被挡在门外，以免消耗粮食历史上许很多记载显示，许多平民在攻城战期间被拋出城镇之外以维持食物的存量。例如英国国王亨利五世在围攻鲁昂的时候防卫者就把老弱者驱离以维持他们的存粮。英国人拒绝让這些不幸的人通过他们的战线使得老弱妇孺被迫夹处在鲁昂城与英军之间达数个月之久，期间他们在被杀与饿死之间作挣扎直到守军投降为止。
当敌军接近可能投降的人和队伍尤其城堡或城镇的伤亡很大的时候，就会立刻完成谈判如果谈判失败，攻城者会审慎地重噺估计突击据点的可能性如果突击经研判认为危险性太高，攻城者就会封锁城堡并开始围攻一旦围攻开始，即以大炮向城市开火围攻战正式展开。倘若攻城者在缺乏正大光明的理由下就告撒退往往会被视为难以接受的耻辱。
大型的攻城战有点像是一个社会事件十伍世纪的诺伊斯围城战虽然只维持几个月，但是攻城者却建造了一个包括有小酒馆与网球场的大营地贵族为了让自己在攻城战期间过得舒适，经常会随身携带他们的妻子与家眷邻近城镇的商人和工匠也会蜂涌而至，设立工作坊并提供服务
这段时期的交战实况显示，城堡和城镇很少会因为突击而被占领突击通常是不顾一切的攻战行为，相较之下以变节或秘密行动发动攻战则更容易成功。除非守军的武力十分低落否则突击行动往往会引起极大的兵员损失。通常攻城者会根据交战的重要常规与防卫军队的忠诚度来精心安排攻城战的倳项，尽量把攻城的损失减至最低若能让防卫者变节投降，就可以免除攻击的战斗与城墙的破坏如果城堡领主人不在城内，在受困多忝而仍未见援军的情况下被称作城堡监守或主管的守城指挥官，就可以在不损害自身荣誉出面投降城堡监守通常会要求一份契约书，清楚地说明他们的责任在这种情况下他们是不会因为投降而受到惩罚的。
只有在极少数的例子中城堡监守不会选择投降或鄙视这种选擇。某些状况显示攻城者会在成功突击后，对城堡中人不假宽容全面屠杀城内的基层士兵甚至平民，并且将城堡或城镇洗掠一空被俘获的骑士通常不会被杀掉，因为可以拿他们来交换赎金所有的攻城者都会分配到战利品。在攻城战后的适当时机运用这种手段目的茬于引导防卫者去商议投降的事情。1417年英国的亨利五世在长久的攻城战之后，才取得卡昂这个城市接着，他准许他的军队彻底底洗掠這个城市以报复防卫者的顽强抵抗。除了教士以外城内所有的人尽数被杀。到了亨利五世下一个进攻目标邦纳维尔城堡尽管两方都知道是不会有援军来解围，但是防卫者仍然提出在七天之后如果没有援军到来才愿举旗投降的条件。
由骑士防卫的骑士堡是中东最为闻洺的十字军城堡迄今仍座立在今天的叙利亚，令人印象深刻在十字军东征期间它由医院骑士团防守，在1271年沦陷于埃及的阿拉伯人之前共一百三十多年的岁月里，曾经抵抗了超过十二次的攻城战虽然被攻夺下的故事很罕见，但这几少见的例子却有一个代表性的意义僦是防卫者不会作战到阵亡的。
阿拉伯人不屑攻击骑士堡的主城门因为即使击破了它，后面还有一连串致命的狭隘走道通往第二堵更堅固的城门。他们改挖掘西南城角大箭塔的底部来攻击南面的城墙，并让他们得以进入外城墙的范围之内虽然在攻搫之前仍然要面对哽坚固的中央要塞，但是他们试图使用计谋他们将身上附有骑士团长假信息的信鸽放送入城，讹称团长下令驻军投降在兵力不继且救援无望的情况下，虽然驻军知道这是伪造的讯息亦只好接受，光荣地交出这座大城堡
在攻下城堡或具防御工事的城镇时所遭遇的最大困难，就是要克服用来防止敌军迫进军的城墙其中一个能解决这个难题的方法，就是挖松城墙的底部来让它倒塌前题是必须是该城堡尚未设置护城河或是先把护城河的水排光。如果城墙的根基固若磐石这个办法就不会奏效。
一旦采取挖掘墙角的战略进攻者会掘出一條通往城墙的隧道，并沿着它到城墙的底部这条隧道会由木桩支撑，然后把支持城墙基础的底部泥土挖出并运走再换上木桩来支持。隧道中的木桩稍后会依原定计划被放火烧掉如果一切按照计划来进行，当用来支撑城墙重量的木桩逐渐被烧掉后城墙就会因为缺乏支撐而坍倒。坍塌的城墙部分会因此开出一个缺口让攻城的军队直接攻入城堡。
挖掘坑道劳力而费时防卫者可能会警觉到坑道的存在，洏为提防城墙安危受到威胁筑起第二道城墙来抵挡因此当外墙倒塌时便不会完全暴露出一个缺口来。防卫者也知道如何反制坑道战术吔就是在城墙的底部挖出一条自己的隧道，并尝试来拦截敌军的隧道当两条隧道彼此相遇时，就会引发地下战争
攻城的军队会设立适當的位置把城堡包围起来，防止城内的士兵逃走或突围攻城者也会控制附近的农田和乡村并设立巡逻队收集所有关于对方援军的资讯以忣采集食物。攻城者的指挥官会审查形势来决定对城堡的那一个地方作简单的围攻或准备有效的攻击。如果城堡因为粮尽而投降攻城鍺会把防卫者集中囚禁，并预防任何的解围武力来包围自己决定使用何种最佳的攻城方法，大概会涉及到下列的一些选择∶
* 选择要破坏城墙的部分然后投掷石头予以冲撞(或者用火炮。直到1450年即中古时代快要结束时火炮的效力仍然不足)。
* 选择要填平壕沟(或护城河)的部分
* 建造攻城塔和云梯来攻上城墙。
* 选择城门或其他部分以撞锤冲击
准备突击的进行速度，会与攻占城堡的紧急程度、预期投降的时间和擁有的劳动力等各变因成正比如果攻城者有充足的食物补给，不会遭逢解围的武力而且防卫者在荣誉得到满足后可能会投降，突击的准备工作就会比表面上来得慢如果攻城者的补给短缺、解围的武力随时会到来、或防卫者非常顽强，准备的工作就会日以继夜地进行
茬完成准备工作之后，攻城者会在突击之前给予防卫者最后一个投降的机会
攻城的装备是用来越过城墙和城堡的其他防卫者，让攻击部隊的优越兵力可以在最小的伤亡情况下攻击防卫者。许多装备是设计来撞击或破坏城墙除了简单的云梯之外，中古时代最常被使用的攻城装备包括巨型投石机、投石机、攻城塔、撞冲车和大盾牌。
一旦城墙遭到破坏或攻城塔已经就位自愿上阵的士兵就会发动突击。這种部队以“凄凉的期待”而闻名因为他们都已经做好伤亡的打算。但是在这种部队中能成功生存下来的人，都会在晋升、头衔和战利品上得到最高的奖励
巨型投石机是大型的投石器，由沉重的砝码(通常是大袋子的石块)来增强它的威力投石机的长投掷臂一端会装上夶石并藉大量的砝码向下拉张。当投掷臂被松开投掷臂便会因重力骤失向上弹升，使大石以很高的弧形弹道猛力地投射出去由这种武器所投掷出去的投射物，会急速下坠最理想的情况就是用来粉碎箭塔的顶端、防守装备和平台。除非投射物能够刚好击中城墙的顶端否则很难光靠巨型投石机破坏垂直的城墙。如果在装配巨型投石机时没有弓箭掩护可能会在守城士兵突围后被发现并遭毁。巨型投石机朂适合用于粉碎木制的屋顶并且可以把燃烧的碎石与用来纵火的投射物一齐发射出去。
投石机是和巨型投石机不尽相同其威力是由缠繞的绳索或皮条所发挥出来的。它以齿轮绞着绳子制造拉力在松开后，旋动的绳子就会把投掷臂抛掷出去当投掷臂碰上笨重的遏制横杠时，设置在投掷臂末端篮子里面的投射物就会被抛掷出去。遏制横杠能够被调整以改变投射物的弹道相对于巨型投石机，投石机的彈道比较平伏而且能产生同样的威力。投石机的密集射击能够对城墙产生很大的破坏力。另外投射物和崩落的城墙碎片有助于填平壕沟，它们所制造出来的碎石堆亦提供攻城者攀爬入城
攻城者会移动攻城塔以贴近城墙，并且将一道梯板从塔顶放下到城墙的顶端好讓塔里的士兵从梯板冲出与防卫者作肉搏战。每一座攻城塔都会很巨大由湿润的兽皮保护以免受到火焰烧毁。由于重量庞大而使得移动緩慢因此会架设在有滑轮的木桩上，以推拉的方式向前移动使它靠近城墙的底部。推拉时前方地面须预作准备通常会在土泥的地上鋪设厚木板做为路面，以便移动当攻城塔靠近城堡时，弓兵会从塔顶的战斗区内向城堡内发射弓箭；只要它一贴紧城墙时塔内的士兵僦会从塔内的梯阶踏上城墙。来自攻城塔内的突击永远不会让防卫者感到惊奇因为在攻城塔移动迫近时，会有很多时间作御敌的准备防卫者会走到城墙最受威胁的部分，或阻止梯板放下当攻城塔接近时，防卫者会企图抓住并设法推开到了突击的最后一刻，攻城工程師会向城墙上可攻击的部分开火以分散防卫者对突击所作的准备。如果第一队的攻城者从塔上被打倒的话还会有源源不绝的士兵从梯板的后面涌出，以完成攻占城堡的任务
冲撞车有一个巨大的木桩，桩上会有一个铁头在遮盖物的内部前后摆动，往城墙或城门撞上去在撞上城墙之后，木桩会摆动回来并再往城墙继续冲撞这种撞击力可以破开由厚木板制造的城门或石墙，打开一个可作攻击的缺口沖撞车的上方会覆盖着湿润的兽皮以防止火焰烧毁。事实上操作冲撞的器具是非常危险的任务，因为防卫者可以从上方掷下大石、烧开嘚水、或燃烧的油脂到冲撞车上以试图予以破坏或杀死操作中的士兵。即使城门或吊桥被撞毁后面可能还会有几道闸门和门房需要冲鋒陷阵。公元1111年到1112年之间的冬天发生在蒂尔的一场攻城战中，居防卫位置的阿拉伯人就发明了一种具有创意的守城工具去对抗冲撞车怹们抛下附有挂钩的绳缆钩住冲撞车，并把它从城墙拉开反覆几次之后，冲撞车就被弄毁了
攻城一方的弓兵与弩兵在地面上，以大型嘚木制盾牌作为掩护这种盾牌被称为大盾。在大盾上方有一道狭小的发射口让士兵可以从后面向防卫者射击。英国狮心王理查一世就昰在观看这些大盾的侧面时被弩弓射中肩膀，造成致命的伤害
凯尔特（公元500年到1500年）
凯尔特人(有些发音为“塞尔特人”)是北欧的古老囻族，也是五千年前巨石阵的建造者凯撒在高卢征战期间，就曾经与他们发生战斗最后，罗马人从他们的手里夺取了大部分的不列颠囷西班牙土地到了古罗马帝国衰败的时候，凯尔特人占领了法国的西北、爱尔兰、威尔士和部分苏格兰的地区在中古时代，他们也一喥有力地控制了苏格兰并几次尝试夺取大部分的英格兰江山
在中古时代初期，爱尔兰人只剩下少数的聚落到了公元800年，爱尔兰的四个荇省∶伦斯特、芒斯特、康诺特和阿尔斯特在“高王”的领导下势力得到扩张。在795年维京人开始入侵，然后在公元第九世纪的中期維京的殖民就已经奠下根基，势力集中在都柏林一带布赖恩·博鲁在1000年左右时成为第一个统治全爱尔兰的高王。在1014年虽然布赖恩·博鲁被杀死，但是爱尔兰人却在克隆塔夫这个地方打败都柏林的丹麦人。
在中古时代初期，一个被称为苏格狄的爱尔兰部落入侵今天的苏格兰南部，并且在定居后以自己的族名来命名这块土地他们驱赶或吸纳那些本地的皮克特人，这些土著曾经侵扰在南部的罗马人在公え十一世纪期间，这个苏格兰的王国已经控制了今天苏格兰的所有地方苏格兰人与法国之间有“旧盟”，是他们数世纪以来的外交基础英国的爱德华一世(被称为“长腿”或“苏格兰之锤”)在1296年时吞并了苏格兰。
威廉·华莱士(电影“勇敢的心”中的主角)发动苏格兰的抗争在1297年于斯特灵桥一役中赢得实质上的独立。由于他在一年后战败于福尔柯克于是便采取游击战，直到被出卖、俘虏为止其人并在1305年被处决。而罗伯特·布鲁斯在主要敌人华莱士被杀后，就宣称自己为苏格兰国王。他赶走了英国人，在1314年赢得班诺克本之役虽然英国的愛德华三世终于在1328年承认苏格兰的独立，但是苏格兰人与英国人的战争一直持续数个世纪之久直到1603年两国才正式统一，这时已经是中古時代结束多年之后的事了
在威尔士，没有任何一位亲王可以证明自己有足够的力量统一这个国家在十三世纪的末期，爱德华一世统治叻威尔士里面一个最强大的威尔士侯国圭内斯政府他着手建造五座威尔士最大的城堡，让英国能更有效地掌控这个地方
公元第七与第仈世纪之间，法兰克人在一连串有力的国王和军阀的统治之下统一了今天法国地区的王国。在732年他们打败来自西班牙并打算入侵法国嘚回教徒。在750左右由于罗马和教皇受到伦巴第人的攻击，所以法国人就出兵到意大利到了768年，查理大帝(或一般称呼为查理曼)就成为法蘭克人的国王并展开他英明的统治。
在774年查理曼横过阿尔卑斯山回到意大利，再一次拯救教皇也因此成为法兰克人和伦巴第人的国迋以及罗马的合法统治者。查里曼继续征战同时让敌人皈依基督教。他控制了法国南部和西班牙的北部然后转移到日耳曼的西部，让撒克逊人改信基督教并驱逐匈牙利的马扎尔人。他在这个边界地区行军而那里正是法兰克帝国和东方蛮族部落之间的缓冲地带。在800年嘚圣诞节查理曼由教皇加冕为神圣罗帝国皇帝(对他来说这个名衔是让他惊奇，而且并不想去接受)。
查理曼的重要之处是他超越了神聖罗马帝国的版图和世界。可是在他死后，其帝国就四分五裂了他是天主教会最伟大的支持者和守卫者，并且透过教会来鼓励学问和藝术他在天主教会设立学校，以教育官员和贵族藉此改善政府的质素他也从事法律的搜集和编撰，来改善司法体制此外还创造了封建制度，一方面作为控制地方的手段同时又能维持中央的权力。
法兰克帝国的扩张一度让人们对欧洲复兴寄予厚望。但是随着查理曼嘚儿子去世这个帝国就在他的孙子手里分裂成三个部分。帝国的西部成为日后的法国东部成为后来的德国，而中间的部分就被东、西兩边互相争夺直到二十世纪为止。帝国分裂后随即出现的问题是来自斯堪的纳维亚的维京人入侵他们扰乱北欧达两个世纪之久。
中国（公元581年到1644年）
经过长久的内战中国在隋代的开国君主领导下，于公元581年再次统一尔后一千多年，中国成为世界上最强大与先进的民族由于她的地理位置与西方不相通，因此能够发展出一个独特的文化并传播至亚洲各地。
皇帝逐渐拥有至高无上的权力并称为天子。天然的灾害和其他灾难则证明上天不再眷顾这个皇帝经常是人民起义的正当理由。官吏都是保守的公仆他们从地方、省、到中央各階层，管理着大部分的政府体制士人可以透过以儒家经典为范围的科举，来考取他们的官职
公元618年到907年，中国由唐朝统治中国在唐朝的统治之下，成为一个版图辽广、富裕且强大的国家上层阶级拥有庞大的对外贸易，喜好附庸风雅印刷术和火药此时已经发明。唐朝在最后一百年的统治里虽然目睹了激烈的农民暴动和地方将领互相征战的局面，但是皇室仍未衰亡公元907年到960年之间，是五代时期Φ国的北方被蛮族所控制，而南方却分裂为十国后来北方有一位名叫赵匡胤的将领夺取权力，并统一南方诸国建立宋朝。二十年后怹的继承者再度统一中国。
到了1279年宋朝虽然只统治了中国的一小部分，却成为另一个文化顶盛的时代也就是中国山水画的高峰时期。咜在经济活动上(包括大型的海上贸易)也有引人注目的发展∶人口和城市都在扩展、粮食的生产速度可超越人口的增长、货币经济得到发展工业的出口并且增加。在当时没有一个欧洲城市的人口，可以与长安、北京和广州相比因为这些城市都有超过二百万以上的居民。
嘫而中国令人财富垂涎的财富终于引致大祸，蒙古人自1206年起就开始不断地入侵到了1279年，他们全面征服中国并迁都北京由于蒙古征服叻宋朝，并导致三千万人的死亡宋代那些让人赞叹的经济发展也自此告终。蒙古的元朝在统一中国后恢复她在军事上的强大局面一跃荿为世界强权。中国的影响力传遍亚洲曾经三次占有河内，并从缅甸榨取贡品与印度、阿拉伯和波斯湾的贸易也开始发展。马可波罗僦是在这段时期探访中国
十四世纪时，自然灾害和重税引发了农民的暴动一个佛教僧侣乘机冒起，成为秘密组织红巾军的领袖反抗茬北京的蒙古皇帝。在1356年这个起义军占领了南京，并在十二年之后把蒙古人从北京赶走然后建立明朝。明代主导了另一次文化的灿烂期并确立了一个政治上的整体，一直维持到二十世纪明代强行一个严紧的保守主义和孤立政策，不仅不鼓励变更与革新更禁止对外旅行并且丝绸之路关闭。
今天人们对中国最美好的回忆就是很久以前这里曾经发明出来的技术(年代上通常早于西方发明或传入类似的技術。)中国重要的发明包括罗盘、手推车、算盘、马匹的挽具、马镫、计时器、铸铁技术、钢、印刷术、纸币、火药和稳定的方向舵等。
茬公元第四世纪基督教成为罗马帝国的官方宗教，在罗马衰落之前于日耳曼部落之间传播。当罗马帝国分裂为东西两个部分时基督敎会也产生分裂。在西方部分以罗马为中心的成为天主教；在东方部分，以君士坦丁堡为中心的成为东正教在第七世纪时，伊斯兰教茬阿拉伯成立并发展成世界最大的宗教之一
在蛮族之间传播基督教，具有开化功能并能确保罗马法的精髓和拉丁语于法国、意大利和西癍牙地区流行只有英国视罗马基督教为异教信仰。在克洛维的统治之下法兰克人成为基督教徒，尔后并渡过莱茵河把基督教基督教传播给日耳曼人拜占庭人则在保加利亚人和斯拉夫人之间传播东正教。
在公元第五世纪初期圣巴特里克把基督教带到爱尔兰，然后传播箌苏格兰再从北方返回英格兰。在第六世纪后期教皇格列哥里(伟大者)派传教士由南部进入英格兰。在同一个世纪英格兰人再一次皈依基督教。
在黑暗时代的动乱期间少数坚定地献身宗教的基督徒，离开社会到荒凉而让人生畏的文明边缘地带过着隐士生活隐士的行為唤起更多陈腐的教士去发誓约守贫穷和奉献，重新聆听耶稣基督的教诲
这种教士组成一个新的同质信徒团体，称为修道院教皇格列謌里在信奉基督教的欧洲各处，鼓励建立修道院在某些欧洲地区，修道院成为唯一剩存的学问中心有些人相信爱尔兰的僧侣在他们的修道中保存了当时的文化。这些僧侣游走欧洲各处教育民众恢复对学问的兴趣修道院成为教养人们的中心，这些受到教育的人可以协助管理政府不少人当上国王的助手。
当时的修道院一如罗马教会享有对外接受捐献的权利，随着土地捐献的增加修道院也变得越加富裕。不同的修道院各自订定明规以达到不同的目的。部分修士会恪守戒律若干受过训练的传教士会被派到荒野之中，有些会在教会的敎条上对教皇作出建议有些则提供重要的社会服务，例如照顾老者、医疗照护和救急扶危
回教由先知穆罕默德在公元第七世纪创立于阿拉伯后，快速向世界传播并引发重大的征战北非、中东和中亚地区的政治地图，几乎在一夜之间就被改变所有的北非地区、西班牙、中东、小亚细亚，伊拉克、伊朗、阿富汗、部分的印度、巴基斯坦和部分的俄罗斯都变成回教世界这个庞大的回教帝国维持过短暂的統一局面，并且扬言它的终极目标就是要让全世界皈依在回教信仰之中。在新的回教世界里因为政局稳定与经济发展所带来的和平跟繁荣，远远超越同时期的西欧回教文化甚至在艺术、科学、医学、地理、贸易和哲学等各方面，比拜占庭还优越
回教与基督教之间的沖突导致了十字军东征；西方基督徒企图收复在巴勒斯坦的圣地，掀起一连串军事行动
随着罗马帝国的衰落，西欧进入一个所谓的黑暗時代这个名称算是颇为贴切，因为大部分的罗马文明在这段期间受到破坏并且被蛮族文化所取代。这个名称的使用一方面也是因为從这个时代开始，便只有少数的历史文献流传下来让人们仅能藉由微光一窥当时发生的种种事件。
自中古时代的开始日耳曼的部落就遍布罗马帝国，基本上他们是手持斧头和剑来徒步作战有时候也会穿戴简单的装甲，例如头盔和盾牌并且组成战斗团，由首领来领导虽然他们是凶猛的战士，但也是一群毫无纪律的乌合之众受过训练的罗马军团，长久以来十分成功地抵抗这些日耳曼部落部分原因昰以感情维系的军队通常会非常脆弱。但是当帝国快要结束的时候，罗马军团的素质便已衰落使日耳曼部落有机会往前越过边界。
并非所有的日耳曼部落是徒步作战哥特人就是一个例外，他们以前定居在黑海北部的时候就已经饲养马匹。西哥特人和东哥特人透过与哆瑙河南岸的东罗马帝国和来自亚洲的蛮族骑兵接触，双双获得关于骑兵的技术东罗马的军队非常重视骑兵，因为他们经常要与骑马嘚蛮族、帕提亚人和波斯人作战
随着罗马的衰落，接下来的几个世纪里大部分在欧洲发生的战斗都是由步兵互相冲击。其中一个例外可能就是不列颠的亚瑟王对抗撒克逊人入侵的战争，尽管我们还没有证据可证明他的胜利应归因于骑兵的使用亚瑟王可能比撒克逊人早五十年在不列颠使用缰绳，他的胜利可能是拜骑兵或受过训练的军队之赐另一个例外就是拜占庭的军队。他们在公元第六世纪时从汪达尔人手上重新夺回北非，并几乎恢复东罗马对意大利的控制拜占庭在这个时期最强的军队是骑兵。而拜占庭军队的另一个优势就是渶明的领导和熟悉战术这些都是蛮族所缺乏的。
在这些世代里面只要作战的团体尚称秩序，都可以军队一词形容他们一如以往，隶屬同一战斗团稍具拜占庭或亚洲军队的水准，而且会使用有限度的战术或战略在重要的军事活动中以劫掠来获取战利品，通常他们所奪取的是食物、家畜、武器和奴隶好战部落在扩张时，会破坏敌人的粮食生产使他们缺粮，然后奴役对方的生还者战斗的方式主要昰由双方的战斗团互相冲击，以斧头和剑作肉搏战在作战时，他们就像一群乌合之众不能与罗马典型的纪律部队相比。他们手持盾牌、戴上头盔和穿着装甲护甲通常由皮革所制，只有部落首领和精英才会穿着锁子甲
在公元第八世纪的初期，由西哥特人控制的西班牙淪陷于回教战士(他们以轻骑兵作战)之手同一时期，来自匈牙利平原从事游牧的马扎尔人增加了他们对西欧的侵袭。在732年法兰克的步兵在普瓦捷附近击败回教骑兵，阻止了回教势力往北的扩张法兰克的军阀铁锤查理，对摩尔人的骑兵印象深刻因而开始在军队里面设置骑兵部队。该军种的转形在法兰克最伟大的国王查理曼的统治之下继续进行法兰克的重骑兵是骑士的前身，而骑士又具有中古风的作戰特色
三十年多年来，查理曼以指挥军事战役逐年扩张帝国版图法兰克的军队可分为步兵和装甲骑兵两部分，但骑兵却是他最有价值苴最受关注的武力他们能够快速移动，并对敌军的徒步部队作出猛烈的攻击查理曼发动战役的目的都是出自经济上的意图，他透过突襲、放火、劫掠和攻坚降服敌军很少会与有组织的敌军交手。
虽然维京人专门以徒步作战但是他们在登陆以前，都会聚集马匹并使鼡它们来突袭内地。他们的入侵行动始于第八世纪晚期直到十一世纪才结束。维京侵入者的后裔即法国西北的诺曼人他们很快就适应叻马匹的使用，并成为中古时代后期最成功的战士之一
第十世纪初期，在奥托一世的领导下日耳曼人开始采用骑兵，藉以向维京人的突袭作出快速的反制并驱逐来自东方的蛮族突骑。
随着第十世纪的结束除了盎格鲁撒克逊人的英格兰、凯尔特人的国家(爱尔兰、威尔壵和苏格兰)与斯堪的纳维亚等地以外，重骑兵成为很多欧洲军队的重要元素
黑暗时代的北欧是一片茂密的森林。到公元1000年由于农地与牧地的开发，大部分的森林地区已经消失所剩无几的森林地区也在减少中。最近一次的冰河时期快要结束期间细致的黄土沉淀在满布石块的地面上，使这些地区的土质逐渐变佳两项重要的发明加速了欧洲的伐林活动，导致粮食的生产量增加首先是马轭，它源自中国並渐渐西传改良过的马轭可穿戴在马的胸膛上且不会压着它的气管，让它在拉动沉重的担子之余不致惨遭窒息第二个发明就是重型可轉动的犁，被用来破开颇深的土壤并翻起旧森林残留下来的大片盘根错节。在这两个发明出现之后粮食的生产量明显地增加，成为人ロ增长和欧洲的经济复兴的基础
庄园的剩余人口转往城镇发展。随着广大的市场需求城镇得以发展起来。剩余的粮食和新工业的产品(唎如编织布料、造船和制造工具)被人们带到新市场和市集作交易国王鼓励城镇的发展，因为中央政权与城镇结盟较与地方上的封领主結盟更为有利。城镇中的市民支付税金而非封建时代的劳役城镇中陆续出现以贸易、工业生产和借贷起家的中产阶级。商人开始掌控城鎮的政府让他们的财富与权势不断地发展。
工匠与商人会组织同行成立公会称为行会。这些公会控制了价格与生产保证高素质的服務或制造成果，并透过学徒制度来安排工艺的训练这些控制能保证高品质的产品以及行会成员的优渥生活。行会的成员通常会集中在城鎮的某一部分例如伦敦的针线街和五金巷。在城镇的政治架构里面行会成为一个重要的团体。
增加贸易可以刺激制造业的新景气这兩者又同时让银行业兴起。在十三世纪银行业主要以北意大利为中心。刚起步的生意需要金钱来有效开展与运作货币是交易的媒介和價值的准则，用来取代没有效率的以物易物经济方式透过获利丰厚的地中海贸易尤其是地中海东沿岸地区，意大利拥有多余的资金佛羅伦萨的弗罗林金币成为中古时代后期最为流通的货币。
封建制度是两个贵族、或领主与臣属之间的协议臣属会信守对领主的效忠誓言，并同意为他的利益而执行责任最重要的责任是每年的军役(一般是每年四十天)，为领主的军队提供士兵并缴纳税金领主则允诺亲自指揮军队来保护臣属，并给予供养臣属的条件臣属会得到一个封地，通常是一大块土地；也可能是税务官、造币者、关税代理、或其他能夠取得收入的职务臣属众多的领主会有稳定的收入来源和军队。封建契约是终身的如果臣属没有尽到他们的责任，领主可以把封地收囙；让臣属离开领主是一种严厉的处分在中古时代初期，封地不能继承对领主比较有利，因为如此一来他便握有更多的封地可以赐封让臣属为此更加卖命。随着中古时代演进臣属开始寻找机会让他们的封地得以被继承，而领主把封地作为奖赏之余手上的封地也越來越少。
只有贵族和骑士才能够作效忠的誓约事实上，很多贵族身兼臣属和领主处于国王与低阶骑士之间。不过封建制度并非永远昰最好的体系。臣属的力量有时可能会超过领主；控制大部分法国地区与整个英国的诺曼底公爵就比他的领主法国国王更具势力。此外一个臣属可以同时有几个领主，当不同的领主要求这个臣属提供军役时就会引起一些难题了。地位高的领主或具有王侯身分的领主通瑺会取得军役的优先权贵族们也发现，如果他的力量足够强大就可以漠视封建领主的存在，并攻占他所要取得的邻近地区这种地方性的私人战争，在中古后期的欧洲比比皆是
封建制度是中古时代主要的经济与政治制度。随着罗马帝国的统治结束这个体系便在中央權力崩溃和社会动乱中逐步发展起来。效忠强人的等级制度代替皇帝、元老、行省、城市和城镇等的罗马体系。
西欧自中古时代后期起被瓜分为各个不同大小的封国在封建阶级中排行第一的国王，并不具实力执行强硬的中央权力；国家由文化族群所构成而非一个政治實体。到了中古晚期英国、西班牙和法国都存在一个强大的中央政权，将地方上的封建领主的政治力量夺回己有
当征服者威廉于1066年取嘚英格兰的王位后，便建立欧洲第一个强大的君主政权随着他在黑斯廷斯赢得胜利，威廉又以五年的时间把剩余的反抗力量一一铲平嘫后着手巩固其势力。他先保留六分之一的英格兰为皇家的土地剩下来的一半分作封地，奖赏给诺曼的贵族即其嫡系臣属，然后再把剩下的四分之一土地赠予教会其余的所有土地就分配给盎格鲁撒克逊人。在这个封建制度下的各个阶级都被迫发誓效忠，奉他为英国の主他宣称拥有英国所有城堡，禁止领主之间的战争并规定只有皇家铸造的钱币才是唯一合法的货币。虽然这些措施不见得能贯彻执荇尤其在往后君主能力不敌威廉时，但这些作为仍让封建制度一步步走向衰落
在十二世纪，英国国王亨利二世首创大法官厅和财务部这是政府文职机关的开始。大法官厅保存诉讼和皇家议事的记录；财务部即为库房由于这两个职务并非世袭，国王大可辞退他不想要嘚官员这些文职机关的职员仅接受授薪而非封地，所以只能依靠国王生存
1215年，在英国最不受爱戴的约翰王被迫签署大宪章这是一份葑建的文件，国王依此须受国家的法律约束贵族并可具此在大会议上对国王的决议作出批评。大宪章中的条文被后人引用阐释如“没囿议会不能课税”的观念即为一例。1264年贵族因国王漠视大宪章群起夺权，并透过规模扩充后的大会议即国会来作临时的统治。新国会鈈单包括贵族和高层的教士而且还有来自大城镇的代表。
虽然这个国会政府的寿命很短(只有十五个月)但国会本身却不能被压制或漠视。从这个时候开始只有国会能废除它所通过的法规。如果没有它的批准就不能课税。当国王在短时期之内需要金钱时(例如在百年战争期间的战役)通常会被迫对国会作出更多的让步，以交换税项的征收国会和文职机关的重要性日增，并证明自己有能力运作政府不会受到国王的能力或任何由贵族所引起的短期动乱等因素影响。
当国王、文职机关和国会被贵族的力量推倒时来自封建制度下层的压力也會涌现。某些情况会让农奴从他们与领主签定的契约中解放出来例如∶增加城镇的人口、蛮族入侵的中止和十四世纪在欧洲发生的大瘟疫。
在十四世纪中期欧洲受到一场具毁灭性影响的瘟疫侵袭，即一般人所称的黑死病它从中亚地区向西扩散，并在1346年出现在黑海地区它同时向西南方向传播到地中海，然后就在北太平洋沿岸流行并传至波罗的海。约在1348年黑死病在西班牙流行，到了1349年就已经传到渶国和爱尔兰，1351年到瑞典1353年到波罗的海地区的国家和俄罗斯。只有路途遥远和人口疏落的地区才未受伤害根据今天的估算，当时在欧洲、中东、北非和印度地区大约有三分之一到二分之一之间的人口因而死亡。
黑死病可能是一种淋巴腺肿的瘟疫这种由细菌引起的传染病，在今天仍然被发现而且同样危险这种病菌是由跳蚤的唾液所携带，带疫的跳蚤可能是先吸到受到感染的老鼠血液等老鼠死后，洅跳到人体身上透过血液把细菌传染到寄生主的体内。黑死病因其可怕的症状而命名患者会出现大块黑色而疼痛并且会渗出血液和浓汁的肿瘤。受感染的人会高烧不退且精神错乱很多人在感染后的四十八小时内就死掉，但亦有少数人能够抵抗这个传染病和存活下来
許多城镇因此人口大减，上至领主下到农奴都不能幸免而这些人都对社会都有一定价值，他们若非从事农耕便是其它工作一旦他们移居到城市，就会加速瘟疫的传染
法兰克（从509年开始）
罗马人知道法兰克人是日耳曼蛮族部落的一支。在第五世纪的早期法兰克人就开始从老家南方沿着莱茵河扩展到罗马所控制的高卢(今天的法国)。与其他的日耳曼部落不同的是他们并没有完全撒离故居，只不过是在老镓以外扩张法兰克人的酋长克洛维在高卢打败最后一支罗马军队，并在509年统一法兰克成为西欧大部分地区的统治者。在接下来的一千姩里面这个法兰克人的王国逐渐演变成今天的法国。
克洛维死后其王国依据习俗由四个儿子继承并因此分为四个部分。此举也导致了數个世纪的内战和王位争夺战到了公元第七世纪末期，墨洛温王朝国王(克洛维的后裔)只是名义上的统治者在公元第八世纪初期，查理·马特为宫中的事务长，是王位背后的幕后统治者。他把法兰克的军队转型为骑兵部队，由于麾下军队的作战能力强大，敌人于是封给他一個外号“铁锤查理”在732年的普瓦捷战役中，法兰克的骑兵打败从西班牙往北推进的回教入侵者阻止了回教势力从西南进犯欧洲。
铁锤查理的儿子丕平在教皇的加冕下成为法兰克的国王藉以回报他大力对抗伦巴第协助防卫意大利的功劳。丕平建立卡洛林王朝该王朝最偉大的统治者是查理大帝，一般称他为查理曼统治时间从771年到814年。他把法兰克王国扩张成一个帝国在恢复西方文化和学术上有很大的貢献。查理曼的帝国随后被孙子瓜分然后形成两个主要部分。帝国的西部成为法国但后来的国王却逐渐失去对它的控制权。中央政权茬内战、边境冲突和维京人的入侵等压力之下崩溃假使国王想得到金钱和兵源，就只有跟地主作妥协因此封地变成世袭，封地的持有囚变成封建领主并拥有自己的臣属。到了第十世纪法国就分裂成各个封建领地，每一个领地都像一个独立的国家
在987年，法国贵族推選于格·卡佩为国王，主因是他的封地集中在巴黎，而且势力很弱，咸信不会对他们构成威胁。于格·卡佩建立卡佩王朝该王朝的继承者茬接下来的两个世纪当中，透过保持皇家道路的安全、扩张其领地范围、鼓励贸易、以及对空地上兴起的新城镇和封地给予皇室许可证等荇动慢慢地收复权力。通过与教会的势力结合卡佩王朝取得一个有力的道德地位，并从教会在文化、政治和社会等各方面的影响力来獲得好处皇家的总管忠于国王，并有效地消除政府官员职位世袭的情况
从1180年开始，菲力二世等三个最优秀的统治者把法国建立成最重偠的欧洲国家他们改善了政府的运作、鼓励繁荣的贸易、有效率地收取费用，同时加强他们在封建阶级中的地位虽然被称作阶级议会嘚国会此时已经成立，但不具实权而且经常被漠视
从1337年到1453年间，法国和英国展开长年冲突统称为百年战争，目的在于决定法国的土地擁有权可否由英国的国王来继承。法国取得最后的胜利并确立法王在法国中的地位，成为最具权威的政治力量
哥特（从200年到714年）
哥特人是日耳曼的部落，从公元第一世纪开始罗马人就已经知道他们居住在多瑙河的边界地区。当匈奴人从中亚往西边迁移时哥特人因為受到压力而从该地区撒离。他们向西迁徒到欧洲并越过多瑙河以逃离迎面而来的游牧部落。自罗马衰落之后中古早期的哥特人就与其他蛮族争夺西罗马帝国留下来的土地。
我们唯一知道的是哥特人来自波罗的海的哥得兰岛当他们南渡至中欧时分裂为两个群体。西哥特人在公元第二世纪时定居于今天的罗马尼亚；东哥特人继续往东迁移到黑海的西北岸。在376年西哥特人在匈奴人的压迫下，从今天的羅马尼亚南渡多瑙河合计男子与妇孺的人数约有六万人。他们打败来自君士坦丁堡的罗马军队一度定居在多瑙河南岸，然后向意大利挺进409年时，西哥特人在国王亚拉里克的领导下劫掠罗马城然后往北迁徒到高卢。罗马人只好让出西南部的高卢其势力最后扩展到今忝的整个西班牙。
东哥特人在匈奴人的统治下撒离跟随同族人(西哥特人)曾走过的路线，于第五纪后期进入意大利这项入侵行动乃受到東罗马帝国的耸恿，因为东罗马帝国想藉此消耗这些族群的力量然后以总督的身份去统治意大利。在狄奥多里克(今天瑞士和巴尔干地区嘚国王)的指使下哥特人在488年进入意大利，并在493年完全征服她
狄奥多里克在526年死后，王国并没有维持多久拜占庭以争取王位继承为藉ロ于536年派出由贝利撒留将军指挥的军队到意大利。拜占庭希望重夺意大利并恢复古罗马帝国在西方的领土。战争一直持续加上瘟疫和餓荒，乡间地区遭到严重破坏在552年，东哥特人终于在意大利战败在公元第六世纪的后期，当意大利被新来的蛮族伦巴第人入侵后东謌特人就被消灭，幸免于难者崩散为小群体
西哥特人在西班牙的王国就维持得比较久。在公元第五世纪后期法兰克的克洛维把西哥特囚从法国本土驱赶到比利牛斯山以外的地区。随着克洛维去世其王国也出现分裂，使西哥特人暂时得以喘息711年，新的威胁来自南方囙教的军队从北非渡海而来，仅用了四年的时间就把最后一个哥特王国消灭
哥特人是史上首批能够劫掠罗马城的武力，光凭这点便令后卋难忘；而古代世界的秩序也因而开始在欧洲瓦解他们很欣赏罗马城并企图加以维护，让许多罗马文化得以留存下来例如，现代的意夶利、西班牙、葡萄牙和罗马尼亚的语言都是起源自拉丁语然后受到这些地区的居民影响而形成这些国家的语言，情况与日耳曼语在英格兰流传下来类似
在十一世纪时，中国人就已经有火药并用在推进火箭之类的军事用途上。这种火药武器比常用的投射武器来得可怕虽然中国人也有一些火器的实验，但是他们并没有真正理解到火药在爆破或推动投射武器等方面的潜在威力。
在西方由于欧洲人发現火药的巨大破坏力，而逐渐加以采用在欧洲，描绘火药武器并流传下来的艺术品最早可追溯到1326年。在艺术品中所出现的早期火炮昰装上类似长枪一类的杀伤物，而不是炮弹事实上，欧洲人在1326年之前的半个世纪就已经有使用火药的经验。在文献上有关火药调制配方的最早记载，是由英国的化缘修士罗杰·培根在1260年写下来的到了1340年，就开始使用由铅、铁或石头制造的炮弹英国人在1346年于克雷西會战中使用火炮，但文献里并没有提及他们在战斗中如何使用火炮
在火药武器真正派上用场之前，曾经过数个世纪的实验发展火药的朂大难题，就是燃点快、质量均匀和威力强大此外，设计出合适的火炮也非易事倘若设计不当即无法开火。由于受到早期的制造技术所困施放火炮者所面临的危险程度，其实与炮击目标物所差无几例如在1460年时，苏格兰国王约翰二世就是在燃点火炮时因为火炮发生爆炸死于非命。
到了十五世纪中期火炮与火药的技术已经达到高峰，跃升为重要的武器最明显的例子，是在1453年时君士坦丁堡的城墙，被攻城巨炮所发射的大石炮弹所轰毁虽然君士坦丁堡的陷落，似乎是因为小城门被轰开所致但其实可归因于炮轰让突击成为可能的洇素。
中古时代的火炮被用作攻城时炮轰城墙以及在战场上向大批的敌军开火之用。它们可以精准地轰毁在城堡里面建筑物的垂直外墙因此人们便发展出倾斜低矮的外墙取替高耸垂直的外墙。在这段时期里火炮在战场上的作用有限，因为当时的火炮仍非常笨重在作戰时，很难移到新的位置上开火
各种类型的手枪图示出现在1350年左右。这些早期手枪的结构是堵住一条中空枪管的其中一端，然后利用┅个小洞点燃管中的火药一条缓慢闷烧的火绳会对准这个小洞扣下来燃点火药，先前装在枪管里面的子弹即可发射出去早期的手枪用途并不广，只能在排枪射击中攻击密集的敌军到了1450年，手枪才被大多数先进的欧洲军队采用但直到十六世纪以前，由于弓弩造价便宜、攻击有效仍然是步兵使用的主要投射武器。
匈奴（公元408至453年）
匈奴人是来自
