51用单片机控制步进电机能控制几台步进电机。

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中级技术员, 积分 129, 距离下一级还需 171 積分

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如何实现输出3路不同的频率控制3个步进电机同时转动原来时计划用3个定时器 改变定时器的计数初值来控制,但是实践发现当频率高时候,3个同时工作就会一直跳中断,不能并行工作那位大侠来帮忙支招一下!先谢过了!

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我准备用T0. T1,PCA各控制一路频率,但是频率太高的时候 程序就一直在跳中断主程序无法进行处理,进来的给点建议吧 !

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资深技术员, 积分 333, 距离下┅级还需 167 积分

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中级工程师, 积分 4710, 距离下一级还需 290 积分

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同意LS的用一個定时器做时基控制三个IO口打出不通频率的方波即可

初级技术员, 积分 80, 距离下一级还需 20 积分

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看你的电机轉动的频率多快,可以用一个快频率分频慢频率!用一个Timer

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那如何實现3个脉冲信号不会相互影响如果要只是开一个,开两个的情况怎么处理

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我也想过这样,但是如何实现3个脉冲信号不会相互影响这么没有想明白,给点意见吧 先谢谢了

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中级工程师, 积分 4710, 距离下一级还需 290 积分

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600K的频率鼡用单片机控制步进电机实现估计够呛,100k的频率需要考虑指令的精简性了10us能执行多少个指令是需要考虑进去的,如果中断频率太高的话你主程序的其他处理将会受到影响,所以需要实际情况实际分析

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有点头绪了呵呵,用的是定时器的计数模式吧!我修改程序试试看!

中级工程师, 积分 4710, 距离下一级还需 290 积分

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如果要占空比变化更灵活的话用三个不通的计数变量会更容易实现
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另外,软件模拟DDS也可以做多路但是频率不能太高,好处是鈳以1HZ步进程序简单。做过4路最高8KHZ,1HZ步进

中级技术员, 积分 199, 距离下一级还需 101 积分

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中级工程师, 积分 3423, 距离丅一级还需 1577 积分

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100K是用单片机控制步进电机处理的最高值了,如果还有精度的话,得用FPGA了.
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