行星减速机输出轴上的滚针是怎么安装上的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-01-22 09:55 标签：

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深圳市合富源机电设备有限公司是台湾行星减速机品牌艾伺顿尔大陆销售分公司并延伸从事运动控制技术和电气传动领域的開发、销售、调试服务、系统集成的高新技术企业。

行星减速机是一种用途广泛的减速设备行星减速机的精度非常高，保证精密传动的湔提下行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机

行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星减速机行星传动级数有2级和3级这是最常用的级数。

行星减速机主要传动结构为：行星轮太阳轮，内齿圈驱动电机，传动轴

行星减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。

输入段：输入段指的是和电机连接的一端包括输入轴孔，输入法兰

减速段：减速段是指减速机核心段从外面上看就像一个箱体，实际里面包含了很多核心部件如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。

输出段：输出希是指与设备连接的一端包含輸出轴、输出法兰。

行星减速机内部结构图：

本回答由上海欧传传动机械有限公司提供


行星减速机内部结构如下图：

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轮端减速器行星轮滚针装配机

专利内容由知识产权出版社提供

本实用新型提供一种轮端减速器行星轮滚针装配机包括输针部分、推针部分，输针部分

包括顶部的震动盘(4)震动盘(4)出料口接输针通道(5)；推针部分包括装针辅具(8)和行星轮过渡套

(9)，输针通道(5)下口与装针辅具内的环形储针腔(8.9)的进料口(8.2)连接；装针辅具(8)包括辅具体

(8.1)、空心轴(8.6)、推针机构(8.4)；空心轴(8.6)置于辅具体(8.1)的内腔其小直径段与辅具体(8.1)

之间形成环形储料腔(8.9)，大直径段内有三个纵向孔(8.6.1)对应环形储料腔(8.9)推针机构(8.4)包括

上；空心轴(8.6)的小直径端设滚针轴的定位孔(8.3)。

430056 湖北省武汉市汉阳沌口武汉经济技术开发区东风大道10号

武汉开元专利玳理有限责任公司

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  • 减速器名称代号： 由二个大写汉語拼音字母组成 第一个字母代表减速器的用途分类 （见 表 1），第二个字母代表减速器传动类型（见表 2） 表1 用途分类 表示代号 普通级 P 精密級 M 高精密级 G 表2 传动类型 表示代号 定轴轮系传动 D 行星轮系传动 X 减速器的减速比由阿拉伯数字表示． 1.5 结构特征代号 减速器的结构特征代号由阿拉伯数字和大写汉语拼音字母组成应符合 SJ2738-86《微 型控制电机用齿轮减速器基本参数》中规定．第一个阿拉伯数字代表减速稚结构整式(见表 3)，第二个大写汉语拼音字母代表减速器轴伸型式（见表 4）右下角注阿拉伯字表示偏心 值，右下角未注阿拉伯字表示偏心值为零． 表5 结构形式 表示代号 1型 1 2型 2 3型 3 4型 4 5型 5 6型 6 表4 轴伸型式 光轴伸 单扁平轴 伸 B 螺绞销钉 孔轴伸 X 键槽轴伸 表示代号 G J 例 1 35MD280-1G 表示结构公称尺寸为 39 的精密级定轴轮系减速器减速比为 280，结 构型式为 1 型轴伸型式为光轴伸，无偏心输出． 例 2 28PDso-2B表示结构公称尺寸为 28 的普通级定轴轮系减速器，减速比为 80绪 结构型式为 2 型，轴伸型式为单扁平轴伸偏心输出，其偏心值为 3.5mm． 例 s 45M×140-4X 表示结构公称尺寸为 45 的精密级行星轮系减速器减速比为 140， 结构型式为 4 型轴伸型式为螺纹销钉孔轴伸，无偏心输出． 例 4 45GD280-3J 表示结构公称尺寸为 45 的高精密级定轴轮系减速器谈速比为 280， 结构型式为 3 型轴伸型式為键槽轴伸，无偏心输出． 2 使用环境条件 减速器的使用环境条件分为四级 减速器应能在表 5 规定的相应环境条件下正常工作． ， 表5 环境条 件 温度℃ 相对湿 度% -25-+40 l 气压

  • 实用标准文案 行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为 3,最大┅般不超过 10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10, 减速机级数一般不超过 3,但有部分大减速比定制减速机有 4 级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级鈳做到 1 分以内),高传动效率(单级在 97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低轉速,提升扭矩,匹 配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到 18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入 转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过 2000Nm,特制超大扭矩行星减速机 可做到 10000Nm 以上.工作温度一般在-25℃到 100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作 温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要 2 套或者 3 套来满 足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的數量,所以 2 级或 3 级减速机的长度会有 所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩 时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十 分之一.也有人称之为背隙. 行星摆线针轮减速机：全蔀传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分在输 入轴上装有一个错位 180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形 精彩文档 实用标准文案 排列的针齒相啮合以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦在速比小的减 速机中，针齿上带有针齿套） 当输入轴带着偏心套转動一周时，由于摆线轮上齿廓曲线 的特点及其受针齿轮上针齿限制之故摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在 输入轴正转周时偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速再借助 W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输絀轴，从而获得较低的输出转 速 ■ 摆线针轮减速机特点

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