求52最简单的单片机编程程序代码

需要程序实现动作:小车按下开關后前进探测到障碍物后小车停止前进障碍物挪开后小车继续前进... 需要 程序实现 动作:小车按下开关后前进 探测到 障碍物后 小车停止前进 障碍物挪开后 小车继续前进
 

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