您好，我最近在做一阶倒立摆，但是不知道pid三个参数怎么调

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-03-26 07:26 标签：

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温度滞后比較难搞。个人觉得还是用模拟量输出好搞一点要不你用可控硅，改用模拟量输出试试

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做PID前應该先对整个系统硬件进行计算分析否则累死也调不好记得以前做过两个变频器的一个同步PID程序，怎么调节参数系统也是不稳定后来其中有一个电机烧毁，正好有台闲置的稍大功率的变频器和电机临时顶上，结果超稳定得出结论，电机功率小系统运动惯量太大，電机响应不过来呵呵，因祸得福我想楼主也是这样情况

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