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AL.31超速转速超出了瞬时允许转速。 |
指令输入脉冲频率过高 |
正确设定指令脉冲频率。 |
加减速时间过小导致超调过大 |
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伺服系统不稳定导致超调。 |
重新设定增益不能重新設定增益的场合:①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定 |
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AL.32过流,伺服放大器的输出电流超过了允许电流 |
伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。 |
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伺服放大器输出侧U·V·W相接地 |
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由于外来噪声的干扰,过流检测电路出现错误 |
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伺服放大器晶体管(IPM)故障。 |
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AL.33过压直流母线电压的输入在400V以上。 |
内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良 |
更换电线。→正确接线 |
内置再生淛动电阻或再生制动选件的接线断路。 |
使用内置再生制动电阻时更换伺服放大器。→使用再生制动选件时更换再生制动选件。 |
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内置再苼制动电阻或再生制动选件的容量不足 |
使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。 |
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AL.35指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 |
改变指令脉冲频率使其达到合适的值 |
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AL.37参数异常,参数设定值异常 |
由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 |
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没有连接参數No.0选择的再生制动选件 |