c51使用MPU6050什么意思一阶互补的参数怎么填?


 

//卡尔曼滤波参数与函数
 
3 三种滤波仳较源代码 //

//卡尔曼滤波参数与函数
//一下为运算中间变量
 

 

 
 
 
 

 
 
 

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