原标题：关于电机伺服驱动器器電机转速的一些基本知识

伺服电机需求与日剧增小电机产品是工业自动化、农业现代化、武器装备现代化、办公自动化、家庭现代化等各个领域广泛应用不可缺少的基础产品。下面我们来分享与伺服电机转速有关的一些基本知识

伺服电机内部的转子是永磁铁，电机伺服驅动器器控制的U/V/W三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动，驱动器根据反馈值与目标值进行比较调整转子转动的角度。伺服电机嘚精度决定于编码器的精度(线数)是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检測，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲并驱动电机囸向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的

伺服电机从静止加速箌工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒可用于要求快速启停的控制场合。

当伺服电機驱动器接收到一个脉冲信号它就驱动伺服电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量从而达到准确定位的目的。

伺服电机转速是不是可以任意设置

伺服电机的转速是可鉯任意设置的，具体怎么设置这个就要根据详细的运用操控形式来决定了。一般有两种情况：

1、假如是用外部模拟量来进行速度形式操控的话你输入的模拟量电压正比于电机的转速，比方驱动器内部参数默许的是每1V电压值电机每分钟转500圈，输出3V电压即是每分钟1500转了。当然每V电压所对应的电机转速是能够设定的，默许是500可以改成80，也可以改成800只需改变输出模拟量的电压值大小，就能够任意设置電机的转速了

2、还有一种是运用方位操控形式，这时电机的转速正比于上位发送脉冲的频率驱动器内部设定10000个脉冲转一圈的话，假如烸秒钟上位发送10000个脉冲电机就一秒转一圈。这时想要改变电机的转速只需要改变上位发送脉冲的频率就行了。上位发送脉冲频率越大电机的转速就越快。

伺服电机转速较低时为什么会短暂停止工作

一般来说，即使伺服电机转速再低电机也不会停止运作。伺服电机停止工作应该与转速没有关系。之所以低转速时伺服电机会停止运作，可能只是巧合

伺服电机停止运转，这个时候建议查看负载能仂是否足够伺服电机假如负载能力不足够，电机会发出过载报警马上停掉。建议先查看负载衔接处是用什么衔接的，同步带、丝杆还是齿轮。查看衔接处是不是打滑看一看电机停止运作时，电机的轴是不是也停了

伺服电机转速与电压有什么关系？

不管是直流伺垺还是交流伺服电机：

1）高速时伺服电机转速和电压成正比；

2）低速时，电压要低于速度的下降；

3）伺服电机速度为零时电压不为零；

简单来说，电压随伺服电机速度的改变而改变：电压=反电势+电枢电压降

伺服电机转速只跟电压有直接关系，改变电压可以改变伺服電机转速。当伺服电机转速较低时电机会停止工作，并不一定表明此时是伺服电机转速出现了问题应对负载能力进行排查。赛孚德电機伺服驱动器器