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西门子PLC程序中常用的几个指令介紹


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1、串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也簡称或块指令

2、并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件是一个程序步指令。

1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接线圈的右边不允许有触点,在编程中触点以偅复使用,且类型和数量不受限制

4、置位与复位指令S、R

S为置位指令,使动作保持;R为复位指令使操作保持复位。从指定的位置开始的N個点的寄存器都被置位或复位,N=1~255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值

正跳变触点检测到一次正跳变(觸点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触點符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作用NOP指囹可替代已写入指令,可以改变电路在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变

7、程序结束指令END

END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理在程序的最后写入END指令,表示程序结束直接进行输出处理。在程序调试过程中可以按段插入END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无誤之后依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时也刷新监视时钟。


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