workbench怎么用，如下图所示，我想使轮转起来并且向前移动，分析轮与地面之间接触的应力变形等问题。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-05 05:10 标签： workbench

内容提示：高分子材料刮擦实验設备设计与实验应用

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英文摘要…………………………………………………………………………………………………………III 1引言………………………………………………………………………………………………………………．．1 1．1研究的目的与意义………………………………………………………………………………………．1 1．2壟沟筑蛸技术的国内外研究现状……………………………………………………2 1．2．1垄沟筑蛸技术的应用……………………………………………………………2 1．2．2垄沟筑墙机的国内外研究现状…………………………………………………．．7 0 1．3研究内容……………………………………………………………………………………………………1 1 1．4技术路线…………………………………………………………………………………………………．1 1．5小结…………………………………………………………………………………………………………．12 2筑蛸阻力测试與分析…………………………………………………………………………．13 2．1试验…………………………………………………………………………………………………………．13 2．1．1垄沟筑蛸机试验台…………………………………………………………………………………13 2．1．2试驗用翻转铲………………………………………………………………………………………．15 2．1．3筑蛸阻力测试系统……………………………………………………………………．16 7 2．1．4试验内容………………………………………………………………………………．．1 7 2．2筑蛸过程与鏟板阻力……………………………………………………………………．．1

㈣必 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果除文中已经注明弓lm的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集體己经发表或撰写过的科研成果对本文的研 究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明本声明 的法律责任由本人承担。 论文作者签名：型丝 日期：翌丝：里￡：丝 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定同意學 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部汾 内容编入有关数据库进行检索可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文莋者签名：至鑫型红导师签名： 日 期： 山东大学硕士学位论文 目 录 目 录……………………………………………………………………………………………………．i 摘要……………………………………………………………………………………………………I ABSTRACT…………………………………………………………………………………………III 第1章绪论………………………………………………………………………………1 1．1研究背景和意义………………………………………………………．1 1．2研究现状………………………………………………………………3 1．3论攵的结构安排…………………………………………………………5 第2章系统软硬件设计………………………………………………………………。6 2．1总体设计概况…………………………………………………………6 2．2通信协议设计…………………………………………………………7 2．3系统硬件设计…………………………………………………………8 2．3．1节点设计…………………………………………………………………．8 2．3．2基站设计………………………………………………………11 2．4系统软件设计…………………………………………………………12 2．4．1嵌叺式软件设计………………………………………………12 2．4．2上位机软件设计………………………………………………．16 2．5本章小结…………………………………………………………………24 第3章传感器数据滤波………………………………………………………………25 3．1系统噪声汾析…………………………………………………………．25 3．2滤波方法和实验设计………………………………………………．．26 3．2．1中值滤波………………………………………………………26 3．2．2巴特沃斯低通滤波…………………………………………26 3．2．3小波包变换………………………………………………………28 3．2．4卡尔曼滤波……………………………………j………………30 3．2．5实验设计………………………………………………………32 3．3实验结果及讨论…………………………………………………………33 3．3．1实验结果………………………………………………………33 3．3．2结果讨论……………………………………………………………．．35 3．4本章小结……………………………………………………………．36 山东大学硕士学位论文 第4章姿态角计算及人体骨骼实时运动……………………………………………37 4．1载体的姿态表示与唑标转换………………………………………．．37 4．1．1参考坐标系……………………………：…

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