#最大解锁角度设置为180,飞机在任何角度下都可以解锁
#打开后飞机在没有GPS或者任何导航相关模式(比如返航、位置保持等)打开的前提下都不会解锁
#angle模式下最大横滚角度
#angle模式下最大俯仰角度
#如果设置为OFF飞机会记住你的油门值并用它作为参考来保歭高度。设置为ON则使用一半油门作为参考来保持高度
# GPS导航功能相关所有参数只会在导航相关模式中生效
检测起飞的延迟,抛出后过40ms给油門
#70秒后未起飞则自动取消起飞模式
#f4v飞控全称控制从最小油门升到起飞油门的时间间隔设置稍微大点来减小电调和桨在突然加速中的压力
#返航高度模式,AT_LEAST:保持高度至少在设定值以上FIXED:固定高度返航
#到达返航点后是否允许降落
#打开后,即使GPS丢星飞机也会先爬升高度
我将仩面的复制下来,这样更好统一负责去命令
还有更多传送门名单在等你