跪求52单片机控制两相四拍步进电机线制步进电机

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-07 08:37 标签： 两相四拍步进电机
驱动器是L6219实现正反转，加减速还要用16*16点阵显示相序。急用谢了... 驱动器是L6219，实现正反转加减速，还要用16*16点阵显示相序急用，谢了

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两相4线步进电机脉冲的分配用下圖示意

这个图是我自己画的,从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:

八个状态：1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空；2、茬A与A-正电压B与B-也给正电压；3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压；4、A与A-给负电压B与B-给正电压；5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空；6、A与A-给负电压B與B-给负电压；7、A与A-不给电悬空，B与B-给负电压；8、A与给正电压B与B-给负电压；按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了 差不哆.(这从上面我画的图)也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同(这也导致编程上脉冲表的不同),在功能上是一样的.

从P0口接到ULN2003然后ULN2003接到步进电机，3個这里的ULN2003和步进电机是怎么接线的？我看入迷了。希望大神能指导一下最好能画张电路图看看，我的邮箱：@ 谢谢指导 
U3,U4型号是74L833吗？看不太清楚。这两个的作用是什么可以用74HC14代替吗？

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