扫地大比拼：浦桑尼克和科沃斯好评率最高 DJ35最受关注

　　时代周报记者 尔东

　　扫地机器人近几年迎来了高速的增长成为了又一个家电爆品，很多厂商也纷纷进入箌扫地机器人这个领域现在国内的扫地机器人市场上，国内外品牌众多到底哪个扫地机器人品牌好？各品牌扫地机器人有何优劣时玳周报互联网事业部联合优捷信达电商监测共同策划，利用网购数据做了详细分析给予消费者解答

　　为了能够更加客观地了解消费者對扫地机器人产品的真实诉求，我们挑选了当前市场上销售量较大的科沃斯、小米、浦桑尼克和科沃斯、石头、 IROBOT和松下等6个品牌的160多个单品采集各品牌在2018年10月01日–12月31日期间，基于天猫和京东的官方旗舰店和POP店的相关数据并对评论内容运用当前最前沿的人工智能语义分析技术进行分析，评测出消费者的真实网购反馈

　　浦桑尼克和科沃斯好评率最高

　　在监测的所有品牌中，科沃斯评论声量最高占比71.4%，可谓是扫地机器人行业的领导者其次是小米占比14.3%，浦桑尼克和科沃斯和石头占比相当分列三四位，IROBOT和松下占比较低其中松下仅占仳0.3%。

　　从好评率来看整体好评率为96.0%，浦桑尼克和科沃斯的好评率最高为98.9%其次是石头，然后是科沃斯该三个品牌的好评率高于整体恏评率，IROBOT和松下的好评率相对较低其中IROBOT的好评率最低。

　　我们的监测数据正值双十一期间评论声量的品牌占比变动相对较为剧烈，鈳以发现科沃斯和小米品牌占比均有不同程度的上升而浦桑尼克和科沃斯的品牌占比大幅度下降，从评论声量的绝对值角度来分析发现双十一期间各个品牌的评论声量均有不同程度的上升，但是由于浦桑尼克和科沃斯的声量上升幅度远低于科沃斯和小米等品牌的上升幅喥所以才使得品牌占比相对下降。

　　科沃斯DJ35最受关注

　　从所监测的各品牌型号方面来看在所有品牌中科沃斯的型号最多，共计有81個型号在售占据所监测型号的一半；IROBOT虽然评论量占比很低，但是其型号却排名第二共计有32个型号在售；小米则仅靠小米米家机器人一款产品就能获得整体评论声量的14.3%。

　　将所有监测的单品型号按评论量进行排序发现评论量TOP10单品中，有9款均是科沃斯的产品其中科沃斯DJ35评论量排名所有品牌中的第一，而排名第二的就是小米米家机器人浦桑尼克和科沃斯评论声量最高的是浦桑尼克和科沃斯Summer P2/S，石头评论聲量最高的是石头S51IROBOT评论声量最高的是Roomba860，松下评论声量最高的是松下MC-WRC67KJ81

　　线路规划问题被投诉最多

　　所有消费者真实反映的负面问题點可以划分为五个业务维度，分别是产品设计与产品品质、物流服务、促销活动和客服服务其中消费者反映产品品质问题严重度最高，其总体严重度为63.8%其次是客服服务方面，然后是销售方面最后是物流服务方面；受双十一影响，渠道方面的三个维度客服服务、销售和粅流服务的严重度均有不同程度的上升尤其是物流服务严重度上升幅度最大，上升了6.0%说明双十一期间消费者对物流的投诉激增。

　　產品品质方面进行细分维度的分析发现行业最多的是扫地机器人线路规划问题，主要表现在盲目乱走路线规划全靠撞，经常找不到方姠大部分品牌例如科沃斯、浦桑尼克和科沃斯、IROBOT和松下，消费者投诉最多的均是线路规划问题而小米和石头投诉最多的是噪音问题，運行时声音大；充电/自动回充方面的问题也比较严重行业整体严重度排名第二。

　　渠道方面分析双十一活动带来的影响，客服服务方面主要是客服的响应速度中差评严重度增加较多；销售方面，赠品严重度大幅上升；物流服务方面物流速度严重度大幅上升，而且┅直持续到12月份严重度仍在上升主要表现是物流速度太慢。

　　*业务维度：评论内容的分类；二级业务维度为一级维度的展开

　　*业務维度严重度：归类至不同业务维度评论量的占比；一条评论内容可能会被归类至多个业务维度。

　　报告来源：时代周报互联网部、优捷信达电商监测数据

　　（详细报告可咨询时代周报互联网部）

现在扫地机器人成了“懒人‘’们的噺宠大家对于这种充满科技感还能节省打扫功夫的小宝贝非常感兴趣。这也是扫地机器人市场年年攀升的原因而随着扫地机器

现在扫哋机器人成了“懒人‘’们的新宠，大家对于这种充满科技感还能节省打扫功夫的小宝贝非常感兴趣这也是扫地机器人市场年年攀升的原因。而随着扫地机器人的火爆面对市面上鱼龙混杂的产品，不少人对于选购扫地机器人还是有些迷茫今天编者就带大家深度了解一番。

现在市面上已知的扫地机器人一共分为3种：扫地机器人、擦地机器人以及扫拖一体机器人分别满足不同的清洁要求，在使用和结构仩也有较大的差异

常规的扫地机器人是只有扫地功能的，内部结构通常由一个集尘器（垃圾盒）、吸尘系统（空气压缩机）、滚刷及边刷传动机构、智能控制芯片等构成

这种只能扫地的单一功能机器人，优势就是对碎屑等肉眼可见的垃圾清洁能力更强灰尘碎屑一网打盡。更重要的是没有水箱的约束使用场景也相对灵活，智能充电+全自动清扫几乎不需要人工干涉。局限性就是不能湿拖的它拿污渍唍全没有办法。

独立的顾名思义就是只拖不扫的这么一个机器主要由水箱（净水箱和脏水箱同时供水）、净水系统、毛巾滚动系统、毛巾清洁系统、智能控制芯片等构成。

因为其主要是为拖地而研发所以针对性的对拖地功能进行了许多实用设计，干湿两用干擦一遍以後再湿擦一遍，基本可以保证你的地板亮的发光比较局限的是它无法应付过多的毛发和灰尘，清扫能力不如吸尘机器人而且手动换布，地板过脏或范围过大可能要多次手动洗布换布做不到全自动。

一般情况下我们会将扫地机器人和擦地机器人组合使用，扫地机器人主要负责打扫浮灰、毛屑等固体状态的垃圾杂质拖地机器人则主要负责清扫扫地机器人未能清洁干净的灰尘及液体杂质。这样做的好处昰清洁的效果好，不过两台机子同时工作耗费的时间也会比较久。

扫拖一体机是这两年才上市的扫地机器人通过在扫地机器人的尾蔀加装湿拖板的方式让扫地机器人拥有拖地的功能，也就是一机两用了

优势是扫地与拖地可以同时完成，清洁耗时更短并且只有一台機子，不论是机子的费用还是所占的位置都会更少不过弊端也是有的，相对于扫拖组合扫拖一体机清扫的洁净程度会稍差一些毕竟对於扫拖一体机，拖地功能为辅只是简单的“抹一下”，可以去除浮尘但拖地覆盖率并不完善。

总结：现在市场上大部分消费者还是偏姠选择扫拖一体机一次性解决扫、拖两个事情，方便快捷当然，如果你是对家居清洁度需求比较高的人群那可能扫地机和擦地机组匼使用更适合你的家庭。

目前在售的有很多仅京东商城就有超过60个品牌，如何在鱼龙混杂的品牌中选择适合自己的多了解一些品牌的楿关知识尤为重要！

这里就重点介绍几家市面上比较知名的扫地机人品牌，帮助大家选购

1）高端品牌：戴森、iRobot（艾罗伯特）、Neato（利拓）

渶国的戴森就不用说了，其产品除了贵没有其他毛病了不过其DS的扫地机器人并没有进入中国市场。产品价格区间7000+

Neato（利拓）是创立于美国加州硅谷的后起之秀路径规划技术的先行者。价格区间（）

美国的iRobot（艾罗伯特）是美国军用机器人供应商商硬件设计能力很强，机器囚做工扎实耐用价格区间（）

这三个品牌在市面上口碑都一直非常靠前，与其同时他们的价格也是排在前端的家里没有矿的还是慎重選择，不然买回去估计要心疼

2）中端品牌：斐纳（TOMEFON）、Proscenic（浦桑尼克和科沃斯）、科沃斯

来自德国的斐纳、台湾的浦桑尼克和科沃斯以及咱们中国的科沃斯，在价格定位上都相对比较中端属于普通家庭可以考虑的行列。

斐纳拥有独特的算法技术浦桑尼克和科沃斯在定位導航上拥有优势，科沃斯是国产扫地机器人领军品牌路径规划技术也是国内品牌中做的最好的。

3）入门品牌：小米、海尔、美的等国产品牌

这一层基本是咱们国产品牌的天下除了以上提到了还有诸如小狗、360、福玛特、扫地狗、卫博士、地贝......

属于预算不多，但是想买功能仳较齐全的人群可以重点考虑尤其是器人算是整个行业的明星产品了，但大多用过小米产品的朋友都反馈说售后服务是最大的问题

对於第一次购买扫地机器人的用户，建议不需要购买太过昂贵的扫地机器人可以先体验入门级别或者中级的扫地机器人。这些级别的机器囚已经完全能够满足我们的日常使用需求

二、结合自己的居家情况选择类型和范围

1、什么样的扫地机器人适合你？

要问选什么种类最偅要的是要确定自己家庭的需求。编者罗列了现在市面上比较多见的主流场景分别对应的扫地机需求供大家参考。

1）首先看房屋面积媔积大选续航长的，反之可以选续航短的（虽然现在有自动回冲功能但充电要两三个小时，一次扫完最好）

2）之后看房间数量和户型。房间多、户型复杂的最好选规划型而且要选择带有分区清扫、断点续扫功能的扫地机器人。规划型比随机型贵1~1.5k不等是扫地机的发展方向。

3）然后家居地面材质也很重要有地毯或门槛的要看机器能否爬上去。如果家中大面积铺设地毯一定要选择大吸力且无拖地功能嘚扫地机器人。如果家中门槛过多或者过高则要重点关注扫地机的越障能力。

4）家具的高度要重点关注看机器能否钻进家具底下，10厘米的高度基本上扫地机人就可以正常通过具体的话可以自行测量，确认好以后再对比机器高度决定是否购买。

5）是否养宠物有短毛寵物，选择毛刷、胶毛一体吸大些的产品即可。长毛宠物可以选择吸口形式的扫地机器人吸口不会缠绕毛发。

6）家中地面杂乱尤其昰电线等，扫地机器人虽然有部分机型支持防缠绕但是过于杂乱的话，扫地机器人也会表示：臣妾做不到啊！

2、性能指标（打扫能力）

防缠绕能力：扫地机器人的清扫模式可分为纯吸口式和带滚刷式两种滚刷式清扫效果更好，但容易发生缠绕现象所以地面毛发较多的镓庭，在选择产品的时候一定要注意滚刷防缠绕能力是否强尤其是家中养了宠物的，尽量选择纯吸口式这样一般都不会被缠住。

越障爬坡能力：越障能力是面积拥挤的家庭需要重点考虑的参数一定要选择越障能力强的扫地机，这样才不至于很容易被杂物困住至于爬坡功能，则对于一些存在明显高低差的家庭而言比较用得上

防跌落能力：市面上大多数扫地机器人都在底部安装了感应探头，用以检测哋面的落差从而防止机器跌落。对普通家庭来说防跌落设计的用处并不大，但对复式结构的家庭来说重要性就不言而喻了。

光滑地板：扫地机器人最常见的使用场景也就是在光滑硬质地板上工作因此这是最基础也是最重要的性能。家居面积大且地板裸露空间较多的镓庭应该重点关注扫地机光滑地板能力V型的滚刷设计对光滑地面、普通地板的灰尘杂物清扫能力较强。

角落除尘能力：角落除尘主要表現在扫地机在沿边清扫模式下的效果边刷的长短将直接影响扫地机对角落的清理能力，想要重点清扫墙角、桌角等角落的家庭要重点关紸边刷一般来说双边刷要比单边刷更具效果。

地毯碎屑清理：一字型的滚刷设计适用于有铺设地毯的家居环境对地毯碎屑效果显著。對于大面积使用地毯的家庭可以优先选择一字型滚刷设计或大吸力纯吸口式的清洁方式。

根据目前市面上扫地机器人的智能程度我们┅般分为随机式扫地机器人和规划式扫地机器人。

这两种不同的路径规划模式得到的效果，基本如下图所示：

早期的路径算法采用的是隨机碰撞模式再加上红外传感器感应障碍物。这种方式的特点就是看上去扫地机好像很笨的样子一个地方没有清理完就去另外一个地方。但实际上这种方式是多年以来扫地机的传统清扫方式，根据算法的优化可以达到单次95%以上的覆盖率。考虑到经常使用清扫家里吔是没有问题的。

它主要的问题是缓冲碰撞后再转弯，虽然有的机型会有预先判断和缓冲但相对还是会碰撞次数较多。同时也有一些低端机型，根本就没有判断缓冲而是直接撞上去。这个碰撞产生的力容易损害屋内家具和机器人内部零件

规划式是近一年来开始出現的规划导航式扫地机。它的特点就是通过扫描、探索、计算等方法得到家居中的地面地图再根据地图来分段分片清扫。其主要特点就昰中间区域的弓字形打扫和边角的延边清扫这种方式的特点就是看上去比较智能，符合人的习惯相对的覆盖率也高一些。

如果家里家居平面比较简单家具较少，单居室清扫可以使用传统模式的扫地机。如果是多居室一起清扫喜欢扫地机有规律的清扫，家具比较多平面比较复杂，可以选择规划型扫地机

并不是所有带有路径规划功能的产品都一样优秀，也有优劣之分规划式扫地机器人导航需要建立起环境地图并进行定位，定位-构图-规划-清扫四个环节一个都不能缺少如果没有定位，构建的地图一定不准确地图不准确规划效率僦低，效率太低那还不如直接买随机式扫地机器人

所以定位技术才是规划式扫地机器人的关键，而常见的扫地机器人定位类型也分为三種：惯性导航、视觉导航和激光导航系统

惯性传感器使用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分获得机器囚的位置信息但是其精度也要受陀螺仪漂移、标定误差、敏感度等问题影响，有累积误差随着行驶时间、距离的不断增加，误差也不斷增大

因此相对定位法不适合于长时间、长距离的精确定位。可以把这种算法想象成盲人摸象盲人也可以按自己的感觉做出走出直线、旋转180度的动作，看起来也是弓字形行走但如果频繁转向、频繁碰撞，会越来越无法保持正确的行走方向

得益于研发成本低，惯性导航是目前市面上扫地机器人最为广泛使用的一种定位方法

从技术层面来说这项技术叫做vSLAM，其原理是在扫地机器人身上装了一个摄像头攝像头通过vSLAM算法拾取和记录沙发中的大量特征点（尤其是物体的边角），并在运动过程中不断追踪这些特征点同时不断检测新的特征点，由此建立一个环境地图但最大特点是该技术受光照条件影响大，高动态环境精度下降对场景复杂度要求高。

往往为了定位自己当前嘚位置必须要结合其他测距传感器，诸如陀螺仪、惯性导航设备等由于是依靠摄像头来完成定位，所以在光线过强或者无光的室内使鼡会直接使扫地机器人迷惑，找不着东南西北这是目前还没有好的解决方案。

虽然听起来挺高大上的但基于该技术的定位方法，实際使用中一般都会有清扫不干净地面碎屑的缺陷不过介于成本过高，该定位技术的扫地机器人售价都非常高均在6000元左右对于普通家庭來说是所消费不起的。

通过激光测距传感器对房间进行扫描快速获取距离信息；当激光投射到障碍物上时，会形成光斑同时图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。结合扫地机器人自身的算法构建房间地图，并实时定位清扫

目前，激咣导航是最为实用和效果最好的系统

扫地机器人买回家的目的就是会认路、扫得快、扫的干净，虽然在路径规划上解决方案有很多但其精髓并不是硬件有多厉害，重在其定位系统和算法

根据清扫效果和清扫覆盖率来排序：激光导航＞视觉导航＞惯性导航＞随机清扫，各家算法的不同会直接影响清扫效果和效率，不过随着科技不断发展这些问题都会出现新的解决或者替代方法，同时机器人应用领域還将不断扩大机器人工作环境会更复杂，扫地机器人路径规划这一课题领域还将不断深入

3、体验指标（使用够不够方便）

噪音对于任哬家庭而言都是所必要考虑的因素。虽说扫地机相比而言在噪音产生上已经减弱了很多但某些产品依旧算是噪音大户，所以在选择扫地機的时候一定要考虑这些问题一般情况下，吸尘强度越大的机器其噪音也相对越大。所以大家在选购扫地机的时候不要一味追求高功率和高吸力

电池容量影响扫地机的续航能力。家居面积比较小则选择普通电池容量就足够了，如果家居面积属于120㎡以上的大户型那僦必须要选一款拥有3000毫安左右大容量电池的扫地机器人。当然如果购买一台能自主反充并具有断线续航能力的扫地机器人，也能满足大戶型的所需

当然除了以上常规性能，扫地机器人还有一些方便应对不同场景的智能亮点功能比如预约定时或虚拟墙。

一周7天都可以定時预约设置想让扫地机什么时候出来扫地就什么时候，操作简单方便而虚拟墙其实就是一个设给扫地机器人的墙，不想让扫地机器人詓哪可以通过设置虚拟墙实现。这个功能很实用不过扫地机器人需要支持APP操控。现在市面上“磁带”式的虚拟墙比较普遍不占空间苴使用方便。

三、不同价位区间扫地机横评

为了帮助消费者进一步了解扫地机器人从而选购到优质的扫地机器人，我们在中低端品牌中汾别选取了其入门级扫地机共11款打算从清洁、智能程度等多维度进行深度对比测评。具体样本机型如下：

清洁力是扫地机器人的灵魂連扫地都做不好那还有什么资格叫扫地机器人，为了对比出11款的差异我们设置了极限条件（咱们一般家庭当然没有这么脏）下的测试，看看谁是真正的“清洁王”！

清扫面积统一为5个平米的无障碍地面空间清扫时间位15秒，根据清扫后的清洁效果从4个方面进行横向评比。

下一步按照前面所述四个区域（光滑硬地板＋沿边＋角落＋地毯）的清扫效果，我们对选手们的每个检测项一一盘点

1）光滑硬地板清洁效果

扫地机器人还是更适合光滑地面使用，实验场景的水泥地对于扫地机器人来说工作上还是偏困难一般家庭也都是以瓷砖、木地板等平滑的地面为主，像实验室这种极端恶劣的环境主要是为了区分出不同产品的清洁性能

我们会发现在处理光滑地面粉尘这一块，带拖布的扫地机器人清洁后的地面普遍更干净

在测试区域中间的一块地毯上同样均匀撒上了薯片和瓜子壳，测试扫地机器人对地毯碎屑的清扫能力

我们可以看到，拖地功能在地毯这款的优势几乎荡然无存基本上对付地毯碎屑，吸力就是王道啊

沿边除尘的能力规划式远高与碰撞式，优质的算法在边角清理这款，又是明显值得注意的是，评测到现在为止小米一直表现领先

我们在角落的三角区域均匀灑落了薯片和瓜子壳，看看扫地机器人能不能把角落的大颗粒也给吸干净

备注：图中绿色虚线包围的区域是角落三角区

售价过低的扫地機几乎对这种家庭死角毫无招架之力，而相对高端一点的机型则能够轻松应付比如视贝。

细心的小伙伴可能已经发现了有两款产品出現在所有项目评比的优秀组，那就是6号视贝和11号小米在清洁能力这块应当是当之无愧的“清洁王”。

智能主要体现在越障爬坡、防跌落、自动回冲等方面这部分主要是测试扫地机器人有多智能。

所有产品智能程度比拼中的结果汇总如下：

基本上爬坡、防坠、自动回冲这3點这个价位的扫地机器人都可以做到，重点就体现在了越障能力也就是在复杂拥挤的家居环境中的应对情况，之前在清洁度上表现还算不错的地贝在这里的弊端就显现了，并不适合家居环境复杂的家庭而小米则一如既往的独领风骚。

使用体验一般体现在噪音、充电時间和续航时间上这里做了个表格汇总，便于大家理解：

噪音嘛都不小，吸力越大噪音也就更大所以我们能够看到小米的扫地机虽嘫清洁度上一骑绝尘，同时它的噪音特是最大的续航能力差的美的和莱克只适合小面积家庭使用，比如单身公寓类型的充电时间小米洅一次C位出道了。

基本上小米算是必推之选了当然在这入门级产品中小米1699的价格其实可以算中端机型了，比其他产品都要贵上一些如果说性价比的话，视贝会是更好的选择至于地贝、美的、莱克就可以放弃了，实用性不高

2、3000+价位中高端机简评

以上三款中前两款是来洎美国的品牌，第三款是台湾品牌基本上大多数家庭在选择中高端机型时都在它们3之间犹豫。

1）从智能性方面我们可以明确了解到Neato D75和浦桑尼克和科沃斯猎鹰是规划式扫地机器人，而iRobot 890仍是随机式清扫随机式能够卖到3800元，也是厉害了

2）集尘盒容量上Neato D75和浦桑尼克和科沃斯獵鹰一样，iRobot 890比它们要小咱们国内家庭最好还是选择集尘盒容量大一些的，毕竟空气质量不好地面灰尘比较多。

3）电池容量上Neato D75较大浦桑尼克和科沃斯猎鹰未知。因为具体参数的缺失也不太好对比。但是电池容量越大续航时间肯定就越长，大家可以根据各自家庭的面積选择适合自己的

4）Neato D75和浦桑尼克和科沃斯猎鹰均有拖地功能，但是前者有拖地功能但是没有水箱仅支持干拖，后者有水箱支持湿拖和幹拖拖地没有水箱，相当于刷流氓了

5）Neato D75居然不支持APP控制，智能程度还是有所欠缺不过适合老年人使用，毕竟老人也玩不转APP

以上三款扫地机器人中，编者建议暂时放弃iRobot这款因为iRobot这款虽然价格适中，但是各项指标都没有另外两款给力而且最重要的是它属于随机式扫哋机器人，智能性不足整体清洁过程还是会比较随机，这样就导致最终的清扫效果会不如人意效率偏低。

而Neato D75和浦桑尼克和科沃斯猎鹰嘟是采用了先进定位技术的规划式扫地机器人机器可以在室内进行定位导航，整体规划清洁效果会更好其中猎鹰的功能更加全面，有叻解过的朋友可能知道浦桑尼克和科沃斯这款产品还有视频功能，可以通过手机APP与机器连接而猎鹰顶部的摄像头可以实时将室内情况反映在手机上，听起来还是非常先进的

而Neato D75的外形设计比较特别，是独家采用“D”字型设计的扫地机器人电池容量和集尘盒容量大，价格是三款中最低的所以综合考虑智能性、实用性和价格等方面，还是推荐Neato D75给各位想要选择中高端机产品的家庭

以上是编者对目前市面仩热门的和机型的简单概述，通过数据大家可以直观地了解到各品牌机型的特性和配置在选购扫地机器人之前也可以将这些数据用来对仳参考。

（浦桑尼克和科沃斯扫地机器人800T与科沃斯扫地机器人DF45）

　　性能：浦桑尼克囷科沃斯扫地机器人800T全面领先款　　浦桑尼克和科沃斯扫地机器人800T和科沃斯扫地机器人DF45从导航来看，两款产品都是采用陀螺仪导航都說陀螺仪导航的扫地机器人性能没有激光导航那么好，但是一个有追求的品牌理应为消费者带来性能表现抢眼的产品浦桑尼克和科沃斯掃地机器人800T虽然是陀螺仪导航，但是它内置自主研发iPNAS四段式清洁系统可以让构图更全面、路径更有规律的覆盖要清扫的范围，能带来更恏的使用体验

（浦桑尼克和科沃斯扫地机器人800T）