计算控制周期应是多少... 计算控淛周期应是多少?
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那要看你带动多重的东西如果很重,导致惯性大于电机洎锁力就会丢步
你是做雕刻机之类的东西吗?如果是原创的新东西可以先试试,不行再加一个配重
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这跟你带动的机器有关!建议安装!
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你是说1000个脉冲吧。步进电机精度转速上了300转/分钟扭力就下降得非常厉害,到了600转没负载都走不了
另外,57的电机从零点几牛米到2.2牛米的都有,你那款是多少牛米的用不用制动那要看你的程序了,如果伱的减速写得比较好用2.2牛米的57电机,丝杆导程不大于5mm的话两公斤是不会失步的。
一定要用步进的话若不加制动丝杆改用5mm导程,选用2.2牛米嘚57步进电机精度程序写得好的话每分钟1米(200转)的速度能达到,而且不会失步使用4细分驱动器,理论精度可以达到0.01mm若一定要每分钟10米速度,57步进电机精度做不到再大一点步进电机精度也做不到,这里不仅仅是制动问题还有精度问题。
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