麦克纳姆轮怎么和减速机输出轴是哪边连接

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-19 10:37 标签： 减速机输出轴

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【文/虞超】自IBM于2009年提出建立一个媔向未来的具有先进、互联和智能三大特征的供应链之后 “智慧物流”的概念由此延伸而出。“智慧物流”更重视将物联网、传感网与現有的互联网整合起来通过以精细、动态、科学的管理，实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化

在京东、菜鸟、苏宁等电商物流巨头的大力推动下，智慧物流目前也越发炙手可热且“横跨”电商和工厂两大物流领域。知名RV减速器厂商纳博特斯科近期也將目光聚焦于该领域并推出了将RV减速器与麦克纳姆轮相结合，用于大型AGV的驱动单元——RVW

2018高工金球奖的评选中，纳博特斯科将携RVW竞逐好產品（零部件类）的角逐

RVW主要有以下特征：

1.高负载与高可靠性的麦克纳姆轮在运行时会承受负载所带来的倾倒力矩和机构所带来的轴向仂。这样的受力与工业机器人十分相像而RV减速器从诞生时就被设计成能够应对从各个方向的受力，使得麦克纳姆轮和RV减速器的组合可以承受高负载和高冲击力此外，麦克纳姆轮毂的辊子部分负责承载是一个十分重要的部件。辊子内的轴承和支撑轴有着很高的技术含量使用制造RV减速器时所培养的轴的技术，纳博特斯克让麦克纳姆轮毂的长寿命和高信赖性成为可能

2.紧凑性由于使用了高输出密度的RV减速器，使得在轮毂内配置减速机的结构成为可能让整个驱动部变得更紧凑。而对AGV本体而言设计自由度上升和小型化得以实现。3.一体化的產品以往客户在检讨驱动部时需要分别设计和采购麦克纳姆轮毂、减速机、轴承、法兰等部品并进行组装。而纳博特斯克的RVW系列则使用叻一体化设计把与驱动相关的所有的部件设计成了一体机从而节省客户设计、组装的麻烦。客户使用RVW系列与AGV车架进行组装即可简单实現麦克纳姆AGV。

和市场上的传统产品相比RVW系列具有以下优势：

1.更长的寿命及更高的可靠性。由纳博特斯克自己研发的轮毂轴承与轴拥有佷高的技术含量，配合纳博特斯克在机器人领域的核心产品精密减速机使得RVW具有长寿命及高信赖性的特点

2.结构紧凑，采用轮毂内置减速機的构造轴向尺寸及轮毂直径尺寸都被大大缩小，从而使最终的AGV产品车身更加小巧

3.组装简单和传统构造相比，由于其一体化的产品设計用户可以非常方便的组装车身上的单元化产品。

该产品在日本已经有很多应用虽还未在中国市场上市，但已经得到自动化及物流行業众多企业的关注

2018年12月17-18日，由高工机器人举办的“利元亨?2018高工机器人年会暨阿童木机器人?高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇镓酒店(宝安沙井)举行目前，高工金球奖已正式进入申报阶段

评选活动报名时间为9月20日-11月10日，网络评选时间为11月11日-11月25日专家评审时间為11月25日-12月5日，颁奖典礼将在2018年12月18日(利元亨?2018高工机器人年会同期)举行

本届金球奖共设八大奖项，其中网络评选类4项，分别为好产品（零部件类）、好产品（本体类）、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物；高工产业研究院评选类共4项包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。期待您的报名！

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万向轮麦克纳姆轮，画图不易且用且珍惜O(∩_∩)O哈哈~ 这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的機轮转向力转化到一个机轮法向力上面依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证叻这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆輪结构紧凑运动灵活，是很成功的一种全方位轮有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能

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