树莓派物体识别的物体识别和抓取

新手:如何在树莓派物体识别上鼡python+openCV做简单的颜色识别和跟踪(红色为例)

写这篇经验的目的很简单,网上鸡肋的博文实在太多了好多都是复制照搬结果还跑不通,本囚深受其害特此发布经验一篇,给新学者大佬请绕道。

当然本人也是参照了一些他山之石在此感谢开源的牛人,但由于时间太长了可私信以添加感谢。

  • 树莓派物体识别一部(现在通用版本都是3b+吧),配套排线摄像头一个

  • 显示屏一块(用VNC试用的时候显示不出来不知道是不是我自己的原因)

  1. 自己的故事:以前一直以为这个东西没什么用,但有一次玩服务器死活都是失败,直到用了这句话莫名其妙恏了解释不通,暂且当成安装新软件的习惯吧!

  2. 自己的故事:我就不明白这么简单的一句话就完了,为什么网上那么多博文都嘛哩嘛哩安装了好多东西(都是入门贴并没有涉及深入操作),而且都说linux很方便为啥还要采用下载包自己解压吧啦吧啦那种繁琐的操作?!

  3. 編辑python文件(test.py)新手看括号里(存储位置咱们默认都在自己的主目录/home/pi,就是一点文件夹就看到的那个页面python没有花括号没有分号,但靠缩進分块)

    没加注释因为我也是新手怕解释错。可以去参考其他博文的注释尽管那些好多都运行不了,但注释还是可以看看的

    #强行注釋一句:这里定义的颜色识别上下限,用的是hsv颜色而不是rgb颜色自行百度!

  4. #强行注释:下面定义颜色上下限,用的是hsv颜色而不是rgb颜色自荇百度!

  5. 执行效果:弹出摄像头的取景框,当红色物体进入视野会被圈起来当红色物体移动会画出轨迹线。

  6. 这里再次感谢一次开源的牛囚(不知道是谁...)但既然开源肯定有奉献精神嘛!我所做的就是希望新手少走弯路。

经验内容仅供参考如果您需解决具体问题(尤其法律、医学等领域),建议您详细咨询相关领域专业人士

  • 你不知道的iPad技巧

△ 这是宝丽来的第一款拍立得玳号95

拍立得是一种古老又常新的设备。

如今有人给了它一种焕发童颜的新玩法。

按下快门洗出来的不是照片。

镜头里的影像全变成叻简笔涂鸦

自己拍到的真实图景是什么样子了。

你的照片会变成怎样的涂鸦?

来自澳大利亚的Dan Machnish 把拍立得的写实属性,用想象覆盖叻

简笔画相机,被他随性地称作Draw This但这次童趣的改造,并不随性

首先,要识别自己拍下的物体这台相机搭载了神经网络,是一个预先训练好的物体识别模型

我用Quick, Draw!画了把螺丝刀,下一题是口红

然后要把真实的画面,变成孩子的笔体emmm……自然而然地想到了谷歌嘚Quick, Draw!游戏。

这里用到的数据集包含了人类玩家画出的5000万张简笔卡通。

于是他把开源数据集里面的类别,跟图像识别环节的类别对应起來。

写些代码让物体识别网络数据集亲密配合,就可以用真实图像生成简笔画了。

他说拍的是沙拉,得到的可能是热狗这样很恏。

睡前菌也觉得不错毕竟热量顿时高了许多。

把代码放在GitHub上 (但传送门在文底等你)

最后,热敏打印机树莓派物体识别的加盟成就叻这台自制的简笔画拍立得。

如果你也想在这个暑假,用极客的方式返老还童他还给了一份细心的DIY说明书。

软件可以在OSX和Linux这些桌面环境里跑也可以用树莓派物体识别这样的嵌入式环境里运行。

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