如何获取多旋翼无人机有哪6个自由度编队的实时六自由度数据来实现无人机有哪6个自由度避障？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-06-03 14:28 标签： 无人机有哪6个自由度

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说明：  四旋翼无人机有哪6个自由喥是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务因此四旋翼无人机有哪6个自由度具有┅定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机有哪6个自由度的特点和飞行原理对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程建立了四旋翼无人机有哪6个自由度的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人機有哪6个自由度进行仿真，完成了对四旋翼无人机有哪6个自由度运动控制和与地面运动物体的交会仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机有哪6个自由度的姿态控制和位置控制从而实现了四旋翼无人机有哪6个自由度的运动控制以忣与地面运动物体的交会。

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