定时器延时时间的计算方法延时程序

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-06-18 03:59 标签： 定时器延时时间的计算方法

文章来源：企鹅号 - 南工电驱视界

峩们在开发软件过程中偶尔需要在两个处理之间增加一段延时，譬如SPI, CAN, LIN通信时给外部芯片发送了第一条指令后必须要延迟50us等收到它的响應命令后再发送第二条指令（如图1-a），或者不等收到它的响应只要50us延时到了就继续发送第二条指令（如图1-b）。无论如何这50us是必须的，那么应该怎么做这个延时函数呢

是不是简单写一个空循环for(i=0;i

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最近在看如何控制步进我看很哆都用了for循环进行脉冲输出

很多人都喜欢用两个for循环构建延时，那么如何知道它延时的时间是多少for循环似乎不可能像定时器那样进行中斷来准确定时器延时时间的计算方法。



一般用示波器来看基本上用在延时不苛刻的场合

要看你的编译器把for如何编译了，很难做到非常精准的延时
拿控制器来实现一个非常精确的延时本身这个想法就不是很合适

1、做不到精准延时，频偏中断占用 和定时器延时时间的计算方法误差这些都会影响。
2、查看你编译器生成的汇编代码看一个循环要几条指令，再查看数据手册看看每条指令对应的机器周期，加起来乘以循环数再乘以系统时钟的倒数
3、调试输出可以，精确定时还是用timer吧


这种延时很不靠谱的，还是用定时器做精确

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