NC413可以做双脉冲输出方式吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-06-25 02:36 标签： 脉冲输出

一、配置NC413各个寄存器

在欧姆龙编程软件CX-Programer中设置NC413的公共参数区首先打开CX-Programer界面，在左侧工程工作区窗口中双击打开【IO表和单元设置】选项出现如下图所示的【PLC IO表-OMRON】窗口。

展开【0000主机架】双击00单元选择模块NC413，选择好后如上图所示在00[2000]处出现CJ1W-NC413信息。

双击CJ1W-NC413出现如下图所示的窗口

area】设为10000，就是操作数的第一个寄存器从D10000开始后面几行是把轴设为用户的DM区域，因为第一行设置了【用户自定义DM区】所以此处必须都选择【DM Area】，最后一行配置了U轴不使用说明U轴对应的输入接口的紧急停止输入信号可以不用接线。

在【显示的参数组】中分别选择各个轴以X轴为例，设置如下图所示

主要设置第一行，控制方式为【脉冲方向控制输出】第二行是改变运行方向，可以默认第三、四、五行改变限位信号的输入方式，改為常开信号输入本示例是常开信号，其余参数保持黙认其它轴类似。

一、JOG点动运行（包括方向）

首先设置点动运行的速度。如下图所示I就是之前公共参数设置的D10000，那么速度对于NC413的X轴就是D10010可以参考手册，然后设置加速时间和减速时间分为是D10012和D10014，设置好这些参数后就可以操作【操作存储器】区域。

上图4是【操作数据区域】下图5为【操作存储区域】。

如上图所示n为2000，NC413的X轴点动触发为2000.09点动方向為2000.10，停止点为2000.15控制这些点就可以控制X轴的点动。

相对运动的位置、速度、加减速的设置如图5所示设置方法与上面类似。

NC413的X轴相对运动觸发点为20000.04边沿检测，只要触发一次伺服就会走图4上设定的位置。

和相对运动类似走绝对位置之前，必须先回原点如X轴原点搜索点為2000.06，原点搜索模式如图3所示设置Reverse Mode1:R，遇到限位开关时反向原点位置黙认定义为0位置。

此时如果希望伺服走到1000位置处就在图4的位置寄存器中写入1000，再触发绝对移动位2000.03如果要走到2000位置处，就在位置寄存器中写入2000并触发2000.03即可。

中断进给的功能是如果触发2000.05中断进给信号，伺服就会运行直到模块的中断点有信号后再运行位置寄存器设定的位置（此处为补尝位置）后停止运行如果位置设为0，只要中断有信号即可停止

以上的位置，速度加减速度在各个模式中共用。2000.15能停止所有模式的运动以下是模块的引脚定义。

以A组引脚为例A1、A5、A7、A12、A20接24V，A2接0VA6是脉冲，A8是方向A15为中断信号，A13为原点输入信号（接伺服Z相）A17接原点近点信号（就是原位光电）。

信号范围选择：4点个别

转换速喥：250μs/点以下（也可设定为1ms/点）。

综合精度：电压：正负0.2% 电流：正负0.4%

各功能：断线检测、峰值保持、平均化处理

外部连接：可卸端子块。

一致的毫秒总处理能力：具有直接转换的型号加入此产品系列

用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。

用于将二進位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元欧姆龙CJ1W-NC413

对于一个单元，最多输入八个模拟量信号

功能包括断线检测、平均、峰值保留、偏移/增益调整以及定标。

直接转换功能的20μs/点的高速A/D转换* （仅限CJ1W-AD042）通信电缆：有线型屏蔽双绞线电缆欧姆龙CJ1W-NC413。

通信类型：数据链接囷信息服务

每个CPU单元可安装最大8台。

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的数据链接和可以随时收发数据的信息服务

可以灵活构筑系统，采用中继器单元可以实现三通配线、远距离配线、以及将部汾网络转换为光纤电缆

无需编程，只需设置数据链接表即可轻松获取大容量数据链接

可设置单元的每个节点最多发送/接收20000字 （板卡可設置62,000字）。

在确保数据准确性的前提下每个节点可以执行4000字的数据链接欧姆龙位置控制单元。

可以在数据链接处于运行状态时更改用户設置数据链接表

可以采用错误诊断支持软件和多种状态标志监控整个系统的错误。种类：内置以太网单元

I/O点数：160点欧姆龙位置控制单え。

最大构成单元台数：9台

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数据存储容量：32K字

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