求图中D点水平速度平面方程D怎么求

如图(a)所示质量为m、长为l的均质杆,水平地落下一段距离h后与支座D相碰,在下列三种情况下求碰撞后的角速度和碰撞冲量:(1)设为塑性碰撞;(2)设为完全弹性碰撞;(3)弹性碰撞。

两均质杆OA和O1B上端铰支固定,下端与均质杆AB铰接使杆OA和O1B铅垂,AB水平都在铅垂面内,如图(a)所示设各铰链光滑,三根杆重量相等且OA=O1B=AB=l,开始时静止若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I,求杆OA和O1B的偏角

如图(a)所示,均质圆柱体的半径为r质量为m,沿水平面作无滑动嘚滚动原来质心以等速vC运动,突然与高度为h(h<r)的凸台相撞设为塑性碰撞,求圆柱体碰撞后质心速度uC圆柱体角速度ω2和碰撞冲量I。

射擊靶摆是一个悬挂于O轴的装满沙子的筒如图所示。当子弹射入靶摆时使筒转过一个偏角φ,测量偏角φ可算出子弹的速度。设已知摆的质量为m1,对轴O的转动惯量为JO子弹质量为m2,子弹到O轴的距离为d靶摆质心到轴O的距离为h。试求偏角φ与子弹速度的关系。

打桩机锤的质量m1=450kg自高度h=2m处自由落下,桩柱质量为m2=50kg恢复系数k=0,一次撞击后桩柱深入1cm。试求打桩效率和桩柱受到的平均阻力

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已知平面的法向量和平面上一点如何通过directx绘制平面,或者c++实现有个思路就行。

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