速度检测指令SPD的编号为FNC56它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度如图5所示，[D. ]占三个目标元件当X12为ON时，用D1对X0的输入上升沿计数100ms后计數结果送入D0，D1复位D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间

脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。它的功能是用来产生指定脉冲宽度和周期的脈冲串如图7所示，[S1.] 用来指定脉冲的宽度[S2.]用来指定脉冲的周期，[D.]用来指定输出脉冲的元件号（Y0或Y1）输出的ON/OFF状态由中断方式控制。

脉冲輸出指令(D)PLSY的编号为FNC57它用来产生指定数量的脉冲。如图6所示[S1.]用来指定脉冲频率（2～20000Hz），[S2.]指定脉冲的个数（16位指令的范围为1～32767 32位指令则為1～）。如果指定脉冲数为0则产生无穷多个脉冲。[D .]用来指定脉冲输出元件号脉冲的占空比为50%，脉冲以中断方式输出指定脉冲输出完後，完成标志M8029置1X10由ON变为OFF时，M8029复位停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出

6．可调速脉冲输出指令

   可调速脉冲输出指令该指令(D)PLSR嘚编号为FNC59。该指令可以对输出脉冲进行加速也可进行减速调整。源操作数和目标操作数的类型和PLSY指令相同只能用于晶体管PLC的Y0和Y1，可进荇16位操作也可进行32位操作分别占9个和17个程序步。该指令只能用一次

1．和输入输出有关的指令

（1）输入输出刷新指令REF  REF(P)指令的编号为FNC50。FX系列plc采用集中输入输出的方式如果需要最新的输入信息以及希望立即输出结果则必须使用该指令。如图1所示当X0接通时，X10～X17共8点将被刷新；当X1接通时则Y0～Y7、Y10～Y17、共16点输出将被刷新。

2．高速计数器指令 

（1）高速计数器置位指令HSCS  DHSCS指令的编号为FNC53它应用于高速计数器的置位，使計数器的当前值达到预置值时计数器的输出触点立即动作。它采用了中断方式使置位和输出立即执行而与扫描周期无关如图4所示，[S1.]为設定值（100）当高速计数器C255的当前值由99变100或由101变为100时，Y0都将立即置1