FS-iA10Bsbus接收机与飞控怎么接F4飞控啊，我的飞控出来四根线黑红黄绿，绿线单独一接口，请各位大神指教

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-01 12:22 标签： sbus接收机与飞控

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如图好久没玩了，买了一个最新的DYS f4 pro v2 飞控接线刷固件都没有问题，最后一步完成不了采用华科尔SBUS那个小sbus接收机与飞控，去年在f3上面还能正常使用sbussbus接收机与飞控连接RX1  5V  GND均没有问题，打开遥控sbus接收机与飛控上电对频，红灯常亮连接10.2bf调参软件，遥控器无响应求大神解答。

NAZA飞控搭配T14SG及R7008SBsbus接收机与飞控使用教程写在最前：建议新手或者刚换用futaba遥控器或者naza的用户认真看看NAZA的说明书和14sg的说明书，前者DJI官网有下后者在论坛遥控器专区有下，都是Φ文大白话条理清晰，言简意赅多看说明书要少很多很多困惑~~

其实之前有人发过类似帖子，今天只是选择大家比较常用的Futaba遥控器来做說明尤其是T14SG（T8FG设置与T14SG基本一样，因为两款控软件如出一辙区别仅在于T8FG不支持FASSTest制式），目前用的人很多用这个控作说明，或许更有帮助

老生常谈，先说说T14SG如何用SBUS连接飞控目前3.16的固件已经使NAZA支持包括R7008SB在内的众多Futaba SBUSsbus接收机与飞控。以下用7008sbus接收机与飞控作说明
如果使用SBUS连接NAZA，推荐用Mode 4如何选择呢？以7008sbus接收机与飞控为例：
sbus接收机与飞控上有一个Link/Mode switch按钮此按钮不外凸，最好使用一个1.5mm的六角改锥去“戳”首先sbus接收机与飞控不通电，按住Link/Mode switch不放给sbus接收机与飞控上电（可以用一个带BEC的电调接在sbus接收机与飞控上实现上电），上电后松开Link/Mode switch此时，sbus接收機与飞控的LED开始闪红色LED闪的次数代表sbus接收机与飞控的工作模式，一回闪一次代表Mode A，一回闪两次代表Mode B，以此类推通过按Link/Mode switch来切换不同嘚模式，当出现连闪四次的时候长按Link/Mode switch约3秒钟后松开，即完成模式选择sbus接收机与飞控LED会恒亮。


然后打开遥控器，通过触摸转盘进入LNK菜單找到System项，进去将第一行的参数照图片设置。

之后点击下面的LINK，遥控器进入对频状态此时，给sbus接收机与飞控上电将完成对频，對频后sbus接收机与飞控LED绿灯恒亮否则，重复上述操作
一切操作完成后，用一根NAZA飞控配送的3pin舵机线连接sbus接收机与飞控和飞控sbus接收机与飞控一端连接在sbus接收机与飞控的第8通道（7008sbus接收机与飞控上面除了第8通道外，也可以连在SBUS2端口上面二选一即可），飞控一端连接X2端口至此飛控与sbus接收机与飞控的连接完毕。

此后要检查一下遥控器上当前模型的飞机类型，NAZA飞控要求设定在固定翼模式下可在LNK项下的MODEL TYPE菜单中检查，设置要与下图相同：


现在开始在NAZA飞控上设置飞控接电脑，开控飞控上电，打开调参软件
调参软件上，在“基础”项下的“遥控器”菜单中选择D-BUS，先校正一下遥控器摇杆然后检查A、E、T、R四个通道遥控器打杆后光标移动是否符合软件界面上的说明，如有不符合點击反向即可。NAZA飞控使用SBUS连接sbus接收机与飞控各通道定义是固定了的，如下：
特别注意的第5通道控制X1，即云台俯仰控制或远程调参控制需要分配一个旋钮开关，第6通道控制X2即飞控的IOC功能，需要分配一个三段开关（如需用X2负责远程调参则分配一个旋钮开关即可），第7通道则控制U即飞控的飞行模式切换，需要分配一个三段开关
旋钮及开关的分配，在遥控器LNK项下的Function菜单中进行CTRL指示的就是各通道分配嘚开关或旋钮，一一设置5、6、7通道的开关以下是我的设置，供参考：
这里要说明的是Function菜单中也可以调整每个通道的定义。除了1-4通道为A、E、T、R通道外剩余的都可以自己更改，我的习惯是5通道为GEAR6通道为AUX1、7通道为AUX2、8通道被SBUS占用，9通道为AUX310通道为AUX4，11通道为AUX512通道为AUX6，由于我們sbus接收机与飞控上面选用的是“Mode D 9~15通道+16通道SBUS”模式意思就是，7008sbus接收机与飞控上面通道数字标号1-7的通道在遥控器中实质对应的是9~15通道（注意T14SG本身只是14通遥控器，同时T14SG上面支持的比例通道仅为9~12通道）你可以将其他设备连接到sbus接收机与飞控数字标号1~7的接口上（T14SG上面只有1~4可用），比如iOSD MarkII控制频道切换和视频源切换需要连接sbus接收机与飞控你就可以把插头插在sbus接收机与飞控数字标号1的通道上，然后在遥控器上面对第9通道分配一个三段开关以实现对iOSD的控制。

完成上面设置后现在，拨动刚才设置的各个开关调参软件上就可以看到效果了。
其中控制U嘚第7通道需要调整通道行程量以满足拨动开关时，光标能指向对应的飞行模式（软件上呈现该模式变蓝色）通道行程量的调整方法为：
进LNK项，找到END POINT菜单进去后找到第7通道，调整左右的Travel数值

重要的设置就这些，之后飞控剩余的设置请按照调参软件的说明一步一步来就荇调参软件里把鼠标移到某个选项上都可以看到具体说明，建议认真阅读！

现在要说说一键返航通过上面的设置过程可以发现，飞控夲身没有提供一键返航只能在飞行模式中指定其中一个模式为“失控返航”，这样做会丢失手动飞行模式如何既保留手动、姿态、GPS姿態三种飞行模式，又能实现一键返航呢答案是，通过遥控器混控功能~~
遥控器上操作如下进MOL项下的PROG.MIX菜单，随便选一组混控比如第1组，點进去翻到第2页，可以看到一个master一个slave，我们选择一个空闲通道比如我选的第12通道，即AUX6设置在master项下，将控制飞控飞行模式切换的第7通道即AUX2设置在slave项下，之后将ACT的状态从INH设置成ACT并分配一个开关（可以两段，也可以三段三段的话，要拨到第3档混控才生效）我分配嘚SD开关，如图所示：

这一页设置就结束了翻回第1页，别的都不用动只需将LINEAR对应的Y值调为-50，如图所示：
完成后退出即可现在拨动刚才設置的混控开关，效果出来了无论处于何种飞行模式，只需要拨动混控开关飞控都能马上切换到“失控保护”状态，即实现了一键返航同时关闭混控，飞控能立刻回到之前的飞行模式一键返航完美实现。

其他的没什么好说的了T14SG是个好控，功能强大常用的还有油門联动计时、数据回传、以及新增的语音播报等，可以慢慢摸索

补充一下关于失控保护的问题。
如果用SBUS功能连接NAZA不需要单独设置失控保护了，因为NAZA已经针对SBUSsbus接收机与飞控默认设置好了关控即可发现飞控会自动切换到失控保护状态。所以说极力推荐SBUS连接方式，大幅度節省时间啊！

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