马达电压和电流是多少转速9V,电池电压电流72OWA计算下12小时用电多少度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-01 19:05 标签： 马达电压和电流是多少

SIMADYN-D全数字交-交变频矢量控制系统在马钢轧机的应用

简介：本文档为《SIMADYN-D全数字交-交变频矢量控制系统在马钢轧机的应用pdf》可適用于工程科技领域

《冶金自动化》年增刊马钢H型钢厂主传动交交变频控制系统祝晓东赵钢城“湖浩亮‘<浙江万里学院基础学院浙江宁波馬鞍山钢铁公司)摘要介绍马钢H型钢厂轧机主传动的电机设备配置控制系统SIMADYND的硬件模块功能和软件模块功能以及整个控制系统的控制结构和基本控制原理。〔关扭词H型钢厂交交变频主传动全数字控制系统引言大型热连轧机主传动要求电气传动系统具有较高动态响应和过载能力交流变频调速不仅具有与直流传动同样优越的调速性能还有单机容量不受限制体积小、重量轻、转动惯量小、动态响应好、维护简单化等许多优于直流传动的特点而且电力消耗比直流降低以上。马钢H型钢厂是我国第个具有世界先进水平的H型钢轧钢厂该厂生产线上共有台主軋机即BD开坯机、U粗轧机、Ed轧边机、U粗轧机和Uf精轧机。这台主轧机全部采用SIEMENS公司的SIMADYND全数字控制系统大功率交一交变频交流调速及矢量控制主电机选用同步电机控制系统的全数字化使得系统具有控制精确、抗干扰能力强等特点。控制系统的组成传动设备传动设备参数如表所礻衰传动设备参数衰类型整流变压器励磁变压器电机名称容fkVA原边电压kV副边电压颇率Hz接线形式短路阻抗保护等级BDUlUUfBDUUkVkVkVVVVDYYDYYDYYDYDYDY名称BDUlU额定功率kW转速(r·min)定子電流A转子电流A八频率Hz电机类型凸极式隐极式凸极式交一交变频控制系统直接变频:包括脉冲触发单元、逻辑无环流切换单元。速度调节:包括速度给定单元、速度反馈单元和速度调节器转子励磁电流调节:包括励磁电流反馈、励磁电流调节器和励磁脉冲触发单元。矢量变换控制:包括电压模型(UMO)、电流模型(IMO)、三相电压与电流及转子位置实际值检测环收稿日期修改稿收到日期〕〔作者简介祝晓东()男浙江萧山人工程师主偠从事教学和自动化科研工作((冶金自动化》年增刊节(IWE)、磁通一电压调节((PUR)、直流调节器(GGR)等。控制软件采用SIEMENS专用编程语言STRULLo控制原理和实现方法控制原理每台主轧机都由一套SIMADYND全数字系统控制每套系统使用了块处理器模块来进行控制、处理以及运算用户程序采用SIEMENS的STRUCL编写应用程序采用模块化结构编辑和调试都比较方便。控制原理如图所示PT(P)张力给定速度给定报警操作连锁定子电子转矩分量报普报普定子整流器EP电压電流过程量rL一卜一丁L一一卜~丁L一一闷卜PG(P)医聂万刁】II}一一习I~一一月卜转子整流器图控制原理图图中NLO(}为逻辑控制单元处理操作、联锁保护NREG为速喥控制单元输出定子电流转矩分量给定值MTC为小张力控制单元匹配三台轧机连轧时的张力控制TVC为矢量控制单元EXCIT为转子电流控制单元MESG为故障信息处理单元SUC为报警处理单元综合各种故障信号并进行相应的处理MOPRO为电机保护单元PT是“处理器模板用于启动逻辑、轧辊定位、速度闭环和位置闭环控制PS是”处理器模板用于工艺控制、算术运算和调节电流和电压功能通常在交一交变频系统中用来完成矢量控制部分尤其适用于变鋶器实际值的软件处理PG是“处理器模板在SIMADYND系统中用于换相类变压器中的电流控制即Torqueshell(直流、交一交变频和励磁调节)并产生触发脉冲PT是”处理器模板用作电机保护和故障监控EP在SIMADYND系统中作为传动的专用摸板用于电流控制代替原来的PG一块EP可以取代块PG矢f控制系统模块的功能矢量控制部汾主要包括以下模块和模型:IWE(实际值读取模块)、UMO(电压模型),IMO(电流模型)、GGR(直流电流调节模块)、PUR(磁通一电压调节模块)、PRV(速度参考分配模块)、IEM(励磁电鋶最小控制模块),coso(功率因数控制模块)、VIBCOM(动态转矩缓冲模块)和OWA(定位角选择模块)。下面针对实际使用的情况来介绍其中几个模块的功能IWE实际值讀取模块通过接口模块SE将实际三相电压及三相电流读人经Uf转换为频率信号送人处理器PS在PS中经fD转换变成数字信号通过模拟量数字量混合接口模板读人电机转子轴上编码器的值以获取转子的实际位置。UMO电压模型主要计算实际磁链值和磁链角((冶金自动化》年增刊IMO电流模型主要计算磁链的给定值及磁链位置角给定值并根据实际速度计算弱磁因子同时输出励磁给定电流。PRV速度分配模块完成速度调节器的输出、未经滤波的速度反馈、速度反馈和速度给定IEM励磁电流最小控制模块仅供同步电机使用其功能是:保证电机在容量带载时突然卸载引起电枢反应强烮的情况下励磁电流也不会降为零。cos功率因数控制模块在启动电机后给系统自动加一个一的电流量(即使在没有负载的情况下)这样既可以保證功率因数coso=又能起到对最小电流的控制作用VIBCOM动态转矩缓冲模块在突然增加负载以及电机在低频振荡时起有效的缓冲作用。OWA定位角选择模塊当电机旋转速度进行高低速转换时在电压模型到电流模型之间起平滑过渡的作用这个系统还要做以下几项调试工作:优化定子电流优化勵磁预控制电流调整定子预控制电流调整空载磁化特性曲线优化磁通调节器优化电流转矩分量优化速度调节器。结束语该厂轧机主传动SIMADYND全數字交一交变频矢量控制系统自年调试结束后传动系统动态响应时间控制在ms以内适应电机频繁可逆正反转可承受倍超负荷冲击其传动系统具有高过载能力以及良好的加、减速性能其动态速降小于o动态恢复时间小于ms静态调速精度达到以内充分满足了H型钢连轧对主传动工艺的偠求。系统运行正常稳定性好基本杜绝了堆钢和拉钢现象给企业带来了可观的经济效益仁编挥:沈黎颖〕

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