1. DA输出波形示波器显示正常，使用记录仪后信号被拉低而且会有其他AD采集口的串扰。

1. 软件：增加ADC的采样周期串扰问题会有所减小，但不能完全解决；提高DAC输出的驱动能力DAC输出缓冲打卡，未测试猜测效果会好转。
2. 硬件：DAC输出端加电压跟随器所有问题全部解决（加电压跟随器后还是不能输出0V）。

总结：DAC的输出能力可以使用软件更改输出缓冲区打开後驱动能力会提高，但是不能输出20mv以下的电压关闭后驱动能力会很低，但可以输出0V以后单片机DA输出最好加一个电压跟随器。