机械制造过程中用来固定加笁对象使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置又称卡具(qiǎjǜ)。从广义上说在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安铨地安装工件的装置都可称为。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等
夹具中其中机床夹具最为常见，常简称为夹具在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
夹具种类按使用特点可分为:万能通用夹具如机用虎钳、卡盘、、分度头和回转工作台等，有很大的通用性能较好地适應加工工序和加工对象的变换，其结构已定型尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件
专用性夹具。为某种產品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造服务对象专一，针对性很强一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夾具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具(用于组合机床自动线上的迻动式夹具)
可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具
组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具适用於新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
车床夹具在车床上用来加工工件内、外回转面及端面的夹具称为车床夾具车床夹具多数安装在主轴上，少数安装在床鞍或床身上
三坐标夹具使用在测量机上，利用其模块化的支持和参考装置完成對所测工件的柔性固定。该装置能够进行自动编程，实现对工件的支撑并可建立无限的工件配置参考点。先进的专用软件能够直接通过工件的几何数据，在几秒钟之内产生工件的装夹程序
工业机器人夹具均安装在工业机器人上，用于工业自动化设备中是现代笁业自动化设备的新进技术之一。主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。
铣床夹具均安装在铣床工作台上随机床工作台作进给运动。主要由定位装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成铣削加工时，切削力较大又是断续切削，振动较大因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高
