外力阻碍（机械式卡死）步进电机脉冲输出的方向,步进电机脉冲如何动作？用的PLSY指令。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-26 10:05 标签： 步进电机

Y4接DIR-PUL+脉冲和DIR+方向接+5V。ENA使能空GND和+V接24V电源。步进电机脉冲是并接A+,C-和A-,C+接A相B+,D-和B-,D+接B相。通过触摸屏控制PLC的输出动作灯都亮就是电机不动。感觉驱动器没接收到信号驱动器的調位开关对应的是4A 1600脉冲。求大神帮助啊自己搞了一天了。没头绪了

某设备上有1套步进驱动系统步進驱动器的型号为SH-2H042Ma，步进电动机的型号为17HS111是两相四线直流24V步进电动机，要求：压下按钮SB1时步进电动机带动X方向的机构复位，当X方向靠菦接近开关SQ1时停止复位完成。

 所需主要软硬件配置

所需编程——指令高速脉冲输出指令

高速脉冲输出功能即在PLC的指定输出点上实现脉冲輸出和脉宽调制功能FX系列PLC配有两个高速输出点（从FX3U开始有3个高速输出点）。脉冲输出指令（PLSY/DPLSY）的PLS指令格式见下表

脉冲输出指令（PLSY/DPLSY）按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50%，如下图1-1所示）该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出场合，实例如图1-2所示[S1·]用於指定频率，范围是2～20kHz；[S2·]用于指定产生脉冲的数量16位指令（PLSY）的指定范围是1～32767，32位指令（DPLSY）的指定范围是1～[D·]用于指定输出的Y的地址，仅限于晶体管输出的Y000和Y001（对于FX2N及以前的产品）当X1闭 合时，Y000发出高速脉冲当X1断开时，Y000停止输出输出脉冲存储在D8137和 D8136中。


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