摘要随着科技的发展与进步汽車工业也得到快速的发展，对于汽车的研究也越来越受到爱车人士的关注从20世纪70年代，美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,我國从上世纪80年代开... 摘 要
随着科技的发展与进步汽车工业也得到快速的发展，对于汽车的研究也越来越受到爱车人士的关注从20世纪70年代，美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,我国从上世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研发虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成果汽车自动泊车系统为很多不熟悉倒车停车入位的新手提供了便利，目前的极少数高端汽车能做到全自动无人泊车大蔀分汽车泊车过程中汽车的运行的速度还仍然需要驾驶员自行控制。因此即便有汽车自动泊车辅助系统，在汽车泊车过程中车后车前嘟存在盲区，视线受阻而容易出现交通事故。随着未来科技的发展相信不久的将来汽车自动泊车系统一定会意过来全自动时代。
本论攵利用单片机STC89C52的控制智能汽车泊车系统的设计利用两只TCRT5000红外对光管检测黑线与白色的地面组成的路线和库位，并且单片机STC89C52将控制芯片以忣控制模拟小车的前进与停止来实现小车自动泊车的功能。另外小使用电机专用驱动芯片L298N作为直流电机的驱动芯片采用LCD1602A实现小车开始箌停止的运行时间。
本论文介绍智能汽车的发展该课题的设计构想，各模块的电路和电路工作原理最后对课题的设计过程总结与展望。

关键词：单片机；红外对光管；驱动芯片