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用工作站逻辑把smart组件里的di do信號,和你实际的di do信号添加连接就行了编程中能够直接调用
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首先在smart组件中有两个信号是抓和放的我们可以在示敎器中用两个输出信号通过工作站逻辑中进行信号关联,从而实现抓放,绝对可以的我有试过了
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直接在示教器上添加io指令啊例:在你需要气抓动作的地方添加 do(2)=on ,此为控制机器人输出的第二个点置高电平此处接你的气抓电池阀,实现气抓的控淛
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